git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/include/jtag.h

   1
   2 #include <signal.h>
   3 #include <io.h>
   4 #include <iomacros.h>
   5
   6
   7 extern unsigned int drwidth;
   8
   9 #define MSP430MODE 0
  10 #define MSP430XMODE 1
  11 #define MSP430X2MODE 2
  12 extern unsigned int jtag430mode;
  13
  14 // Generic Commands
  15
  16 //! Shift n bytes.
  17 unsigned long jtagtransn(unsigned long word,
  18                          unsigned int bitcount);
  19 //! Shift 8 bits of the IR.
  20 unsigned char jtag_ir_shift8(unsigned char);
  21 //! Shift 16 bits of the DR.
  22 unsigned int jtag_dr_shift16(unsigned int);
  23 //! Shift 20 bits of the DR, MSP430 specific.
  24 unsigned long jtag_dr_shift20(unsigned long in);
  25 //! Stop JTAG, release pins
  26 void jtag_stop();
  27
  28 //! Setup the JTAG pin directions.
  29 void jtagsetup();
  30
  31 // JTAG430 Commands
  32
  33 //! Start JTAG, unique to the '430.
  34 void jtag430_start();
  35 //! Reset the TAP state machine, check the fuse.
  36 void jtag430_resettap();
  37
  38 //! Defined in jtag430asm.S
  39 void jtag430_tclk_flashpulses(int);
  40
  41 //High-level Macros follow
  42 //! Write data to address.
  43 void jtag430_writemem(unsigned int adr, unsigned int data);
  44 //! Read data from address
  45 unsigned int jtag430_readmem(unsigned int adr);
  46 //! Halt the CPU
  47 void jtag430_haltcpu();
  48 //! Release the CPU
  49 void jtag430_releasecpu();
  50 //! Set CPU to Instruction Fetch
  51 void jtag430_setinstrfetch();
  52 //! Set the program counter.
  53 void jtag430_setpc(unsigned int adr);
  54 //! Write data to address.
  55 void jtag430_writeflash(unsigned int adr, unsigned int data);
  56
  57 //Pins.  Both SPI and JTAG names are acceptable.
  58 //#define SS   BIT0
  59 #define MOSI BIT1
  60 #define MISO BIT2
  61 #define SCK  BIT3
  62
  63 #define TMS BIT0
  64 #define TDI BIT1
  65 #define TDO BIT2
  66 #define TCK BIT3
  67
  68 #define TCLK TDI
  69
  70 //These are not on P5
  71 #define RST BIT6
  72 #define TST BIT0
  73
  74 //This could be more accurate.
  75 //Does it ever need to be?
  76 #define JTAGSPEED 20
  77 #define JTAGDELAY(x) delay(x)
  78
  79 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  80 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  81 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  82 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  83 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  84 #define SETTMS P5OUT|=TMS
  85 #define CLRTMS P5OUT&=~TMS
  86 #define SETTCK P5OUT|=TCK
  87 #define CLRTCK P5OUT&=~TCK
  88 #define SETTDI P5OUT|=TDI
  89 #define CLRTDI P5OUT&=~TDI
  90
  91 #define SETTST P4OUT|=TST
  92 #define CLRTST P4OUT&=~TST
  93 #define SETRST P2OUT|=RST
  94 #define CLRRST P2OUT&=~RST
  95
  96 #define SETTCLK SETTDI
  97 #define CLRTCLK CLRTDI
  98
  99 extern int savedtclk;
 100 #define SAVETCLK savedtclk=P5OUT&TCLK;
 101 #define RESTORETCLK if(savedtclk) P5OUT|=TCLK; else P5OUT&=~TCLK
 102
 103
 104 //16-bit MSP430 JTAG commands, bit-swapped
 105 #define IR_CNTRL_SIG_16BIT         0xC8   // 0x13
 106 #define IR_CNTRL_SIG_CAPTURE       0x28   // 0x14
 107 #define IR_CNTRL_SIG_RELEASE       0xA8   // 0x15
 108 // Instructions for the JTAG Fuse
 109 #define IR_PREPARE_BLOW            0x44   // 0x22
 110 #define IR_EX_BLOW                 0x24   // 0x24
 111 // Instructions for the JTAG data register
 112 #define IR_DATA_16BIT              0x82   // 0x41
 113 #define IR_DATA_QUICK              0xC2   // 0x43
 114 // Instructions for the JTAG PSA mode
 115 #define IR_DATA_PSA                0x22   // 0x44
 116 #define IR_SHIFT_OUT_PSA           0x62   // 0x46
 117 // Instructions for the JTAG address register
 118 #define IR_ADDR_16BIT              0xC1   // 0x83
 119 #define IR_ADDR_CAPTURE            0x21   // 0x84
 120 #define IR_DATA_TO_ADDR            0xA1   // 0x85
 121 // Bypass instruction
 122 #define IR_BYPASS                  0xFF   // 0xFF
 123
 124 //MSP430X2 unique
 125 #define IR_COREIP_ID               0xE8   // 0x17
 126 #define IR_DEVICE_ID               0xE1   // 0x87
 127
 128 //MSP430 or MSP430X
 129 #define MSP430JTAGID 0x89
 130 //MSP430X2 only
 131 #define MSP430X2JTAGID 0x91
 132
 133 //! Syncs a POR.
 134 unsigned int jtag430x2_syncpor();
 135 //! Executes an MSP430X2 POR
 136 unsigned int jtag430x2_por();