git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/include/jtag.h

   1 /*! \file jtag.h
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief JTAG handler functions.
   4 */
   5
   6 #ifndef JTAG_H
   7 #define JTAG_H
   8
   9 #include "app.h"
  10
  11 #define JTAG 0x10
  12
  13 // Generic Commands
  14
  15 //! Shift n bytes.
  16 unsigned long jtagtransn(unsigned long word,
  17                          unsigned char bitcount,
  18              unsigned char flags);
  19 //! Shift the address width.
  20 unsigned long jtag_dr_shiftadr(unsigned long in);
  21 //! Shift 8 bits of the IR.
  22 unsigned char jtag_ir_shift8(unsigned char);
  23 //! Shift 16 bits of the DR.
  24 unsigned int jtag_dr_shift16(unsigned int);
  25 //! Shift 20 bits of the DR, MSP430 specific.
  26 unsigned long jtag_dr_shift20(unsigned long in);
  27 //! Stop JTAG, release pins
  28 void jtag_stop();
  29
  30 //! Setup the JTAG pin directions.
  31 void jtagsetup();
  32
  33 //! Ratchet Clock Down and Up
  34 void jtag_tcktock();
  35 //! Go to SHIFT_IR
  36 void jtag_goto_shift_ir();
  37 //! Go to SHIFT_DR
  38 void jtag_goto_shift_dr();
  39 //! TAP RESET
  40 void jtag_resettap();
  41
  42 //Pins.  Both SPI and JTAG names are acceptable.
  43 //#define SS   BIT0
  44 #define MOSI BIT1
  45 #define MISO BIT2
  46 #define SCK  BIT3
  47
  48 #define TMS BIT0
  49 #define TDI BIT1
  50 #define TDO BIT2
  51 #define TCK BIT3
  52
  53 #define TCLK TDI
  54
  55 //These are not on P5
  56 #define RST BIT6
  57 #define TST BIT0
  58
  59 //This could be more accurate.
  60 //Does it ever need to be?
  61 #define JTAGSPEED 20
  62 #define JTAGDELAY(x) delay(x)
  63
  64 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  65 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  66 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  67 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  68 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  69 #define SETTMS P5OUT|=TMS
  70 #define CLRTMS P5OUT&=~TMS
  71 #define SETTCK P5OUT|=TCK
  72 #define CLRTCK P5OUT&=~TCK
  73 #define SETTDI P5OUT|=TDI
  74 #define CLRTDI P5OUT&=~TDI
  75
  76 #define SETTST P4OUT|=TST
  77 #define CLRTST P4OUT&=~TST
  78 #define SETRST P2OUT|=RST
  79 #define CLRRST P2OUT&=~RST
  80
  81 #define SETTCLK SETTDI
  82 #define CLRTCLK CLRTDI
  83
  84 extern int savedtclk;
  85 #define SAVETCLK savedtclk=P5OUT&TCLK;
  86 #define RESTORETCLK if(savedtclk) P5OUT|=TCLK; else P5OUT&=~TCLK
  87
  88 //Replace every "CLRTCK SETTCK" with this.
  89 #define TCKTOCK CLRTCK,SETTCK
  90
  91 //JTAG commands
  92 #define JTAG_IR_SHIFT 0x80
  93 #define JTAG_DR_SHIFT 0x81
  94 #define JTAG_RESETTAP 0x82
  95 #define JTAG_RESETTARGET 0x83
  96 #define JTAG_DR_SHIFT20 0x91
  97
  98 #define MSB         0
  99 #define LSB         1
 100 #define NOEND       2
 101 #define NORETIDLE   4
 102
 103 //JTAG430 commands
 104 #define Exit2_DR 0x0
 105 #define Exit_DR 0x1
 106 #define Shift_DR 0x2
 107 #define Pause_DR 0x3
 108 #define Select_IR 0x4
 109 #define Update_DR 0x5
 110 #define Capture_DR 0x6
 111 #define Select_DR 0x7
 112 #define Exit2_IR 0x8
 113 #define Exit_IR 0x9
 114 #define Shift_IR 0xa
 115 #define Pause_IR 0xb
 116 #define RunTest_Idle 0xc
 117 #define Update_IR 0xd
 118 #define Capture_IR 0xe
 119 #define Test_Reset 0xf
 120
 121 extern app_t const jtag_app;
 122
 123 #endif