git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/include/nrf.h

   1 /*! \file nrf.h
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Constants for NRF Driver
   4 */
   5
   6 //Nordic RF Commands
   7
   8 //Grab a packet, if one is available.
   9 #define NRF_RX 0x80
  10 //Send a packet.
  11 #define NRF_TX 0x81
  12 //Flush RX
  13 #define NRF_RX_FLUSH 0x82
  14 //Flush TX
  15 #define NRF_TX_FLUSH 0x83
  16
  17
  18 //Nordic RF SPI Instructions
  19 #define NRF_R_REGISTER   0x00
  20 #define NRF_W_REGISTER   0x20
  21 #define NRF_R_RX_PAYLOAD 0x61
  22 #define NRF_W_TX_PAYLOAD 0xA0
  23 #define NRF_FLUSH_TX     0xE1
  24 #define NRF_FLUSH_RX     0xE2
  25 #define NRF_REUSE_TX_PL  0xE3
  26 #define NRF_NOP          0xFF
  27
  28
  29 //NRF24L01+ Registers
  30 //These aren't yet used, but are included for later
  31 //translation to XML.
  32 #define NRF_CONFIG      0x00
  33 #define NRF_EN_AA       0x01
  34 #define NRF_EN_RXADDR   0x02
  35 #define NRF_SETUP_AW    0x03
  36 #define NRF_SETUP_RETR  0x04
  37 #define NRF_RF_CH       0x05
  38 #define NRF_RF_SETUP    0x06
  39 #define NRF_STATUS      0x07
  40 #define NRF_OBSERVE_TX  0x08
  41 #define NRF_RPD         0x09
  42 #define NRF_RX_ADDR_P0  0x0A
  43 #define NRF_RX_ADDR_P1  0x0B
  44 #define NRF_RX_ADDR_P2  0x0C
  45 #define NRF_RX_ADDR_P3  0x0D
  46 #define NRF_RX_ADDR_P4  0x0E
  47 #define NRF_RX_ADDR_P5  0x0F
  48 #define NRF_TX_ADDR     0x10
  49 #define NRF_RX_PW_P0    0x11
  50 #define NRF_RX_PW_P1    0x12
  51 #define NRF_RX_PW_P2    0x13
  52 #define NRF_RX_PW_P3    0x14
  53 #define NRF_RX_PW_P4    0x15
  54 #define NRF_RX_PW_P5    0x16
  55 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17
  56 #define NRF_DYNPD       0x1C
  57 //Also 32-byte buffers for ACK_PLD, TX_PLD, and RX_PLD.
  58 //Separate SPI commands.
  59
  60
  61
  62