git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/include/nrf.h

   1 /*! \file nrf.h
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Constants for NRF Driver
   4 */
   5
   6 //Nording RF Commands
   7
   8 //Grab a packet, if one is available.
   9 #define NRF_RX 0x80
  10 //Send a packet.
  11 #define NRF_TX 0x81
  12 //Flsuh RX
  13 #define NRF_RX_FLUSH 0x82
  14
  15 //Nordic RF SPI Instructions
  16 #define NRF_R_REGISTER   0x00
  17 #define NRF_W_REGISTER   0x20
  18 #define NRF_R_RX_PAYLOAD 0x61
  19 #define NRF_W_TX_PAYLOAD 0xA0
  20 #define NRF_FLUSH_TX     0xE1
  21 #define NRF_FLUSH_RX     0xE2
  22 #define NRF_REUSE_TX_PL  0xE3
  23 #define NRF_NOP          0xFF
  24
  25
  26 //NRF24L01+ Registers
  27 //These aren't yet used, but are included for later
  28 //translation to XML.
  29 #define NRF_CONFIG      0x00
  30 #define NRF_EN_AA       0x01
  31 #define NRF_EN_RXADDR   0x02
  32 #define NRF_SETUP_AW    0x03
  33 #define NRF_SETUP_RETR  0x04
  34 #define NRF_RF_CH       0x05
  35 #define NRF_RF_SETUP    0x06
  36 #define NRF_STATUS      0x07
  37 #define NRF_OBSERVE_TX  0x08
  38 #define NRF_RPD         0x09
  39 #define NRF_RX_ADDR_P0  0x0A
  40 #define NRF_RX_ADDR_P1  0x0B
  41 #define NRF_RX_ADDR_P2  0x0C
  42 #define NRF_RX_ADDR_P3  0x0D
  43 #define NRF_RX_ADDR_P4  0x0E
  44 #define NRF_RX_ADDR_P5  0x0F
  45 #define NRF_TX_ADDR     0x10
  46 #define NRF_RX_PW_P0    0x11
  47 #define NRF_RX_PW_P1    0x12
  48 #define NRF_RX_PW_P2    0x13
  49 #define NRF_RX_PW_P3    0x14
  50 #define NRF_RX_PW_P4    0x15
  51 #define NRF_RX_PW_P5    0x16
  52 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17
  53 #define NRF_DYNPD       0x1C
  54 //Also 32-byte buffers for ACK_PLD, TX_PLD, and RX_PLD.
  55 //Separate SPI commands.
  56
  57
  58
  59