Closer to STM32 port.
[goodfet] / firmware / include / nrf.h
1 /*! \file nrf.h
2   \author Travis Goodspeed
3   \brief Constants for NRF Driver
4 */
5
6 #ifndef NRF_H
7 #define NRF_H
8
9 #include "app.h"
10
11 #define NRF   0x50
12
13 //Nordic RF Commands
14
15 //Grab a packet, if one is available.
16 #define NRF_RX 0x80
17 //Send a packet.
18 #define NRF_TX 0x81
19 //Flush RX
20 #define NRF_RX_FLUSH 0x82
21 //Flush TX
22 #define NRF_TX_FLUSH 0x83
23
24
25 //Nordic RF SPI Instructions
26 #define NRF_R_REGISTER   0x00
27 #define NRF_W_REGISTER   0x20
28 #define NRF_R_RX_PAYLOAD 0x61
29 #define NRF_W_TX_PAYLOAD 0xA0
30 #define NRF_FLUSH_TX     0xE1
31 #define NRF_FLUSH_RX     0xE2
32 #define NRF_REUSE_TX_PL  0xE3
33 #define NRF_NOP          0xFF
34
35
36 //NRF24L01+ Registers
37 //These aren't yet used, but are included for later
38 //translation to XML.
39 #define NRF_CONFIG      0x00
40 #define NRF_EN_AA       0x01
41 #define NRF_EN_RXADDR   0x02
42 #define NRF_SETUP_AW    0x03
43 #define NRF_SETUP_RETR  0x04
44 #define NRF_RF_CH       0x05
45 #define NRF_RF_SETUP    0x06
46 #define NRF_STATUS      0x07
47 #define NRF_OBSERVE_TX  0x08
48 #define NRF_RPD         0x09
49 #define NRF_RX_ADDR_P0  0x0A
50 #define NRF_RX_ADDR_P1  0x0B
51 #define NRF_RX_ADDR_P2  0x0C
52 #define NRF_RX_ADDR_P3  0x0D
53 #define NRF_RX_ADDR_P4  0x0E
54 #define NRF_RX_ADDR_P5  0x0F
55 #define NRF_TX_ADDR     0x10
56 #define NRF_RX_PW_P0    0x11
57 #define NRF_RX_PW_P1    0x12
58 #define NRF_RX_PW_P2    0x13
59 #define NRF_RX_PW_P3    0x14
60 #define NRF_RX_PW_P4    0x15
61 #define NRF_RX_PW_P5    0x16
62 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17
63 #define NRF_DYNPD       0x1C
64 //Also 32-byte buffers for ACK_PLD, TX_PLD, and RX_PLD.
65 //Separate SPI commands.
66
67 extern app_t const nrf_app;
68
69 #endif // NRF_H
70