git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/atmega168.c

   1 //! MSP430F1612/1611 clock and I/O definitions
   2
   3 #include "platform.h"
   4
   5 #include <avr/io.h>
   6 #include <util/delay.h>
   7
   8 //! Receive a byte.
   9 unsigned char serial0_rx(){
  10   while( !(UCSR0A & (1 << RXC0)) );
  11   return UDR0;
  12 }
  13
  14 //! Receive a byte.
  15 unsigned char serial1_rx(){
  16   return 0;
  17 }
  18
  19 //! Transmit a byte.
  20 void serial0_tx(unsigned char x){
  21   while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
  22   UDR0 = x;
  23 }
  24
  25 //! Transmit a byte on the second UART.
  26 void serial1_tx(unsigned char x){
  27 }
  28
  29 //! Set the baud rate.
  30 void setbaud0(unsigned char rate){
  31   //TODO support multiple rates.
  32   #define SPEED 9600
  33
  34
  35   switch(rate){
  36   case 1://9600 baud
  37
  38     break;
  39   case 2://19200 baud
  40
  41     break;
  42   case 3://38400 baud
  43
  44     break;
  45   case 4://57600 baud
  46
  47     break;
  48   default:
  49   case 5://115200 baud
  50
  51     break;
  52   }
  53
  54 #define F_CPU 8000000L
  55   //#define BAUD 115200L
  56 #define BAUD 9600L
  57 #include <util/setbaud.h>
  58   UBRR0H = UBRRH_VALUE;
  59   UBRR0L = UBRRL_VALUE;
  60
  61   UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00);
  62   UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0);
  63   return;
  64
  65 }
  66
  67 //! Set the baud rate of the second uart.
  68 void setbaud1(unsigned char rate){
  69   //http://mspgcc.sourceforge.net/baudrate.html
  70   switch(rate){
  71   case 1://9600 baud
  72
  73     break;
  74   case 2://19200 baud
  75
  76     break;
  77   case 3://38400 baud
  78
  79     break;
  80   case 4://57600 baud
  81
  82     break;
  83   default:
  84   case 5://115200 baud
  85
  86     break;
  87   }
  88 }
  89
  90
  91 void avr_init_uart0(){
  92   PORTD = _BV(PD2);
  93   setbaud0(0);
  94   _delay_ms(500); //takes a bit to stabilize
  95 }
  96
  97
  98 void avr_init_uart1(){
  99 }
 100
 101
 102