git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/command.c

   1 /*! \file command.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief These functions manage command interpretation.
   4 */
   5
   6 #include "command.h"
   7 #include "platform.h"
   8 #include <string.h>
   9
  10 unsigned char cmddata[256];
  11
  12 //! Transmit a string.
  13 void txstring(unsigned char app,
  14               unsigned char verb,
  15               const char *str){
  16   unsigned char len=strlen(str);
  17   serial_tx(app);
  18   serial_tx(verb);
  19   serial_tx(len);
  20   while(len--)
  21     serial_tx(*(str++));
  22 }
  23
  24 /*! \brief Transmit a debug string.
  25
  26   Transmits a debugging string that is to be printed
  27   out of line by the client.  This is just for record-keeping;
  28   it is not considered a proper reply to a query.
  29  */
  30 void debugstr(const char *str){
  31   txstring(0xFF,0xFF,str);
  32 }
  33
  34
  35 //! Transmit data.
  36 void txdata(unsigned char app,
  37             unsigned char verb,
  38             unsigned char len){
  39   unsigned int i=0;
  40   serial_tx(app);
  41   serial_tx(verb);
  42   serial_tx(len);
  43   for(i=0;i<len;i++){
  44     serial_tx(cmddata[i]);
  45   }
  46 }
  47
  48 //Be very careful changing delay().
  49 //It was chosen poorly by trial and error.
  50
  51 //! Delay for a count.
  52 void delay(unsigned int count){
  53   volatile unsigned int i=count;
  54   while(i--) asm("nop");
  55 }
  56 //! MSDelay
  57 void msdelay(unsigned int ms){
  58   volatile unsigned int i,j;
  59   i=100;
  60   while(i--){
  61     j=ms;
  62     while(j--) asm("nop");
  63   }
  64   //Using TimerA might be cleaner.
  65 }