git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/command.c

   1 #include "command.h"
   2 #include "platform.h"
   3 #include <string.h>
   4
   5 //! Different command handling functions.
   6
   7 unsigned char cmddata[256];
   8
   9 //! Transmit a string.
  10 void txstring(unsigned char app,
  11               unsigned char verb,
  12               const char *str){
  13   unsigned char len=strlen(str);
  14   serial_tx(app);
  15   serial_tx(verb);
  16   serial_tx(len);
  17   while(len--)
  18     serial_tx(*(str++));
  19 }
  20
  21 //! Transmit data.
  22 void txdata(unsigned char app,
  23             unsigned char verb,
  24             unsigned char len){
  25   unsigned int i=0;
  26   serial_tx(app);
  27   serial_tx(verb);
  28   serial_tx(len);
  29   for(i=0;i<len;i++){
  30     serial_tx(cmddata[i]);
  31   }
  32 }
  33
  34 //Be very careful changing delay().
  35 //It was chosen poorly by trial and error.
  36
  37 //! Delay for a count.
  38 void delay(unsigned int count){
  39   volatile unsigned int i=count;
  40   while(i--) asm("nop");
  41 }
  42 //! MSDelay
  43 void msdelay(unsigned int ms){
  44   volatile unsigned int i,j;
  45   i=100;
  46   while(i--){
  47     j=ms;
  48     while(j--) asm("nop");
  49   }
  50   //Using TimerA might be cleaner.
  51 }