git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/command.c

   1 /*! \file command.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief These functions manage command interpretation.
   4 */
   5
   6 #include "command.h"
   7 #include "platform.h"
   8 #include <string.h>
   9
  10 unsigned char cmddata[256];
  11 unsigned char silent=0;
  12
  13 //! Transmit a string.
  14 void txstring(unsigned char app,
  15               unsigned char verb,
  16               const char *str){
  17   unsigned char len=strlen(str);
  18   serial_tx(app);
  19   serial_tx(verb);
  20   serial_tx(len);
  21   while(len--)
  22     serial_tx(*(str++));
  23 }
  24
  25 /*! \brief Transmit a debug string.
  26
  27   Transmits a debugging string that is to be printed
  28   out of line by the client.  This is just for record-keeping;
  29   it is not considered a proper reply to a query.
  30  */
  31 void debugstr(const char *str){
  32   txstring(0xFF,0xFF,str);
  33 }
  34
  35 //! Transmit a header.
  36 void txhead(unsigned char app,
  37             unsigned char verb,
  38             unsigned int len){
  39   serial_tx(app);
  40   serial_tx(verb);
  41   serial_tx(len);
  42 }
  43
  44 //! Transmit data.
  45 void txdata(unsigned char app,
  46             unsigned char verb,
  47             unsigned int len){
  48   unsigned int i=0;
  49   if(silent)
  50     return;
  51   txhead(app,verb,len);
  52   for(i=0;i<len;i++){
  53     serial_tx(cmddata[i]);
  54   }
  55 }
  56
  57 //Be very careful changing delay().
  58 //It was chosen poorly by trial and error.
  59
  60 //! Delay for a count.
  61 void delay(unsigned int count){
  62   volatile unsigned int i=count;
  63   while(i--) asm("nop");
  64 }
  65 //! MSDelay
  66 void msdelay(unsigned int ms){
  67   volatile unsigned int i,j;
  68   i=100;
  69   while(i--){
  70     j=ms;
  71     while(j--) asm("nop");
  72   }
  73   //Using TimerA might be cleaner.
  74 }