git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/command.c

   1 #include "command.h"
   2 #include "platform.h"
   3 #include <string.h>
   4
   5 //! Different command handling functions.
   6
   7 unsigned char cmddata[256];
   8
   9
  10 //! Transmit a string.
  11 void txstring(unsigned char app,
  12               unsigned char verb,
  13               const char *str){
  14   unsigned char len=strlen(str);
  15   serial_tx(app);
  16   serial_tx(verb);
  17   serial_tx(len);
  18   while(len--)
  19     serial_tx(*(str++));
  20 }
  21
  22 //! Transmits a debugging string out of line.
  23 void debugstr(const char *str){
  24   txstring(0xFF,0xFF,str);
  25 }
  26
  27
  28 //! Transmit data.
  29 void txdata(unsigned char app,
  30             unsigned char verb,
  31             unsigned char len){
  32   unsigned int i=0;
  33   serial_tx(app);
  34   serial_tx(verb);
  35   serial_tx(len);
  36   for(i=0;i<len;i++){
  37     serial_tx(cmddata[i]);
  38   }
  39 }
  40
  41 //Be very careful changing delay().
  42 //It was chosen poorly by trial and error.
  43
  44 //! Delay for a count.
  45 void delay(unsigned int count){
  46   volatile unsigned int i=count;
  47   while(i--) asm("nop");
  48 }
  49 //! MSDelay
  50 void msdelay(unsigned int ms){
  51   volatile unsigned int i,j;
  52   i=100;
  53   while(i--){
  54     j=ms;
  55     while(j--) asm("nop");
  56   }
  57   //Using TimerA might be cleaner.
  58 }