git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/command.c

   1 /*! \file command.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief These functions manage command interpretation.
   4 */
   5
   6 #include "command.h"
   7 #include "platform.h"
   8 #include <string.h>
   9
  10 unsigned char cmddata[CMDDATALEN];
  11 unsigned char silent=0;
  12
  13 //! Transmit a string.
  14 void txstring(unsigned char app,
  15               unsigned char verb,
  16               const char *str){
  17   unsigned long len=strlen(str);
  18   txhead(app,verb,len);
  19   while(len--)
  20     serial_tx(*(str++));
  21 }
  22
  23 /*! \brief Transmit a debug string.
  24
  25   Transmits a debugging string that is to be printed
  26   out of line by the client.  This is just for record-keeping;
  27   it is not considered a proper reply to a query.
  28  */
  29 void debugstr(const char *str){
  30   txstring(0xFF,0xFF,str);
  31 }
  32
  33
  34 //! Transmit a header.
  35 void txhead(unsigned char app,
  36             unsigned char verb,
  37             unsigned long len){
  38   serial_tx(app);
  39   serial_tx(verb);
  40   //serial_tx(len);
  41   txword(len);
  42 }
  43
  44 //! Transmit data.
  45 void txdata(unsigned char app,
  46             unsigned char verb,
  47             unsigned long len){
  48   unsigned int i=0;
  49   if(silent)
  50     return;
  51   txhead(app,verb,len);
  52   for(i=0;i<len;i++){
  53     serial_tx(cmddata[i]);
  54   }
  55 }
  56
  57 //! Receive a long.
  58 unsigned long rxlong(){
  59   unsigned long toret=0;
  60   toret=serial_rx();
  61   toret|=(((long)serial_rx())<<8);
  62   toret|=(((long)serial_rx())<<16);
  63   toret|=(((long)serial_rx())<<24);
  64   return toret;
  65 }
  66 //! Receive a word.
  67 unsigned int rxword(){
  68   unsigned long toret=0;
  69   toret=serial_rx();
  70   toret|=(((long)serial_rx())<<8);
  71   return toret;
  72 }
  73 //! Transmit a long.
  74 void txlong(unsigned long l){
  75   serial_tx(l&0xFF);
  76   l>>=8;
  77   serial_tx(l&0xFF);
  78   l>>=8;
  79   serial_tx(l&0xFF);
  80   l>>=8;
  81   serial_tx(l&0xFF);
  82   l>>=8;
  83 }
  84 //! Transmit a word.
  85 void txword(unsigned int l){
  86   serial_tx(l&0xFF);
  87   l>>=8;
  88   serial_tx(l&0xFF);
  89   l>>=8;
  90 }
  91
  92 //Be very careful changing delay().
  93 //It was chosen poorly by trial and error.
  94
  95 //! Delay for a count.
  96 void delay(unsigned int count){
  97   volatile unsigned int i=count;
  98   while(i--) asm("nop");
  99 }
 100 //! MSDelay
 101 void msdelay(unsigned int ms){
 102   volatile unsigned int i,j;
 103   i=100;
 104   while(i--){
 105     j=ms;
 106     while(j--) asm("nop");
 107   }
 108   //Using TimerA might be cleaner.
 109 }