git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/msp430.c

   1 /*! \file msp430.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief MSP430-generic functions.
   4 */
   5
   6
   7 //Silently be empty if not an MSP430.
   8 #ifdef MSP430
   9
  10
  11 #include "platform.h"
  12 #include "command.h"
  13 #include "apps.h"
  14 #include "glitch.h"
  15
  16 void led_init()
  17 {
  18         PLEDDIR |= PLEDPIN;
  19         #ifdef PLED2OUT
  20         PLED2DIR |= PLED2PIN;
  21         #endif
  22         #ifdef PLED3OUT
  23         PLED3DIR |= PLED3PIN;
  24         #endif
  25 }
  26
  27 //TODO define differently if needed for telos/apimote
  28 void led_on()
  29 {
  30         PLEDOUT |= PLEDPIN;
  31 }
  32 void led_off()
  33 {
  34   PLEDOUT&=~PLEDPIN;
  35 }
  36 void led_toggle()
  37 {
  38         PLEDOUT ^= PLEDPIN;
  39 }
  40
  41 //LED2 and LED3 are only used by the telosb and apimote for now
  42 void led2_on()
  43 {
  44 #ifdef PLED2OUT
  45     PLED2OUT &= ~PLED2PIN;
  46 #endif
  47 }
  48 void led2_off()
  49 {
  50 #ifdef PLED2OUT
  51     PLED2OUT |= PLED2PIN;
  52 #endif
  53 }
  54 void led3_on()
  55 {
  56 #ifdef PLED3OUT
  57     PLED3OUT &= ~PLED3PIN;
  58 #endif
  59 }
  60 void led3_off()
  61 {
  62 #ifdef PLED3OUT
  63     PLED3OUT |= PLED3PIN;
  64 #endif
  65 }
  66
  67 //! Initialize MSP430 registers and all that jazz.
  68 void msp430_init(){
  69         WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                                       // Stop watchdog timer
  70
  71         //LED out and on.
  72         led_init();
  73         led_off();
  74
  75         /* P5.0 out and low; this is chosen for the PIC app (in which P5.0
  76          is !MCLR) to ensure that an attached PIC chip, if present, is
  77          immediately driven to reset state. A brief explanation of why this
  78          is important follows.
  79
  80         At least dsPIC33F and PIC24H --and very likely other 16-bit PIC
  81         families-- draw a large amount of current when running, especially
  82         when using a fast clock: from 60 mA up to approx. 90 mA.  If the
  83         PIC target begins to run before the client can request a new ICSP
  84         session, which requires much less current (e.g., less than 2 mA),
  85         then the MSP430 chip on the GoodFET will fail to start and the FTDI
  86         may have trouble communicating with the client. The latter likely
  87         relates to the FTDI on-chip 3V3 regulator being specified up to
  88         only 50 mA. */
  89
  90
  91         //P5REN &= ~BIT0; //DO NOT UNCOMMENT.  Breaks GF1x support.
  92
  93         //This will have to be cut soon.        Use pulling resistors instead.
  94         /*
  95         P5DIR |= BIT0;
  96         P5OUT &= ~BIT0;
  97         */
  98
  99         //Setup clocks, unique to each '430.
 100         msp430_init_dco();
 101         msp430_init_uart();
 102
 103         //DAC should be at full voltage if it exists.
 104 #ifdef DAC12IR
 105         //glitchvoltages(0xfff,0xfff);
 106         ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON;                                    // Internal 2.5V ref on
 107         //for(i=0;i!=0xFFFF;i++) asm("nop"); //DO NOT UNCOMMENT, breaks GCC4
 108         DAC12_0CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
 109         DAC12_0DAT = 0xFFF; //Max voltage 0xfff
 110         DAC12_1CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
 111         DAC12_1DAT = 0x000; //Min voltage 0x000
 112 #endif
 113
 114         /** FIXME
 115
 116           This part is really ugly.  GSEL (P5.7) must be high to select
 117           normal voltage, but a lot of applications light to swing it low
 118           to be a nuissance.  To get around this, we assume that anyone
 119           with a glitching FET will also have a DAC, then we set that DAC
 120           to a high voltage.
 121
 122           At some point, each target must be sanitized to show that it
 123           doesn't clear P5OUT or P5DIR.
 124         */
 125         P5DIR|=BIT7; P5OUT=BIT7; //Normal Supply
 126         //P5DIR&=~BIT7; //Glitch Supply
 127
 128         //Enable Interrupts.
 129         //eint();
 130
 131 }
 132
 133 //MSP430
 134 #endif