git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/msp430f1612.c

   1 //! MSP430F1612/1611 clock and I/O definitions
   2
   3 #include "platform.h"
   4
   5 #include <signal.h>
   6 #include <io.h>
   7 #include <iomacros.h>
   8
   9
  10 //! Receive a byte.
  11 unsigned char serial_rx(){
  12   char c;
  13
  14   while(!(IFG1&URXIFG0));//wait for a byte
  15   c = RXBUF0;
  16   IFG1&=~URXIFG0;
  17   U0TCTL &= ~URXSE;
  18
  19   return c;
  20 }
  21 //! Transmit a byte.
  22 void serial_tx(unsigned char x){
  23   while ((IFG1 & UTXIFG0) == 0); //loop until buffer is free
  24   TXBUF0 = x;
  25 }
  26
  27
  28 void msp430_init_uart(){
  29
  30   /* RS232 */
  31
  32   P3SEL |= BIT4|BIT5;                        // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
  33   P3DIR |= BIT4;
  34
  35
  36   UCTL0 = SWRST | CHAR;                 /* 8-bit character, UART mode */
  37
  38
  39   UTCTL0 = SSEL1;                       /* UCLK = MCLK */
  40
  41   //http://mspgcc.sourceforge.net/baudrate.html
  42   //9600 baud
  43   UBR00=0x00; UBR10=0x01; UMCTL0=0x00;
  44
  45   ME1 &= ~USPIE0;                       /* USART1 SPI module disable */
  46   ME1 |= (UTXE0 | URXE0);               /* Enable USART1 TXD/RXD */
  47
  48   UCTL0 &= ~SWRST;
  49
  50   /* XXX Clear pending interrupts before enable!!! */
  51   U0TCTL |= URXSE;
  52
  53   //IE1 |= URXIE1;                        /* Enable USART1 RX interrupt  */
  54 }
  55
  56
  57 void msp430_init_dco() {
  58     /* This code taken from the FU Berlin sources and reformatted. */
  59 #define MSP430_CPU_SPEED 2457600UL
  60 #define DELTA    ((MSP430_CPU_SPEED) / (32768 / 8))
  61   unsigned int compare, oldcapture = 0;
  62   unsigned int i;
  63
  64   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //stop WDT
  65
  66   BCSCTL1 = 0xa4; /* ACLK is devided by 4. RSEL=6 no division for MCLK
  67                      and SSMCLK. XT2 is off. */
  68
  69   BCSCTL2 = 0x00; /* Init FLL to desired frequency using the 32762Hz
  70                      crystal DCO frquenzy = 2,4576 MHz  */
  71
  72   BCSCTL1 |= DIVA1 + DIVA0;             /* ACLK = LFXT1CLK/8 */
  73   for(i = 0xffff; i > 0; i--) {         /* Delay for XTAL to settle */
  74     asm("nop");
  75   }
  76
  77   CCTL2 = CCIS0 + CM0 + CAP;            // Define CCR2, CAP, ACLK
  78   TACTL = TASSEL1 + TACLR + MC1;        // SMCLK, continous mode
  79
  80
  81   while(1) {
  82
  83     while((CCTL2 & CCIFG) != CCIFG);    /* Wait until capture occured! */
  84     CCTL2 &= ~CCIFG;                    /* Capture occured, clear flag */
  85     compare = CCR2;                     /* Get current captured SMCLK */
  86     compare = compare - oldcapture;     /* SMCLK difference */
  87     oldcapture = CCR2;                  /* Save current captured SMCLK */
  88
  89     if(DELTA == compare) {
  90       break;                            /* if equal, leave "while(1)" */
  91     } else if(DELTA < compare) {        /* DCO is too fast, slow it down */
  92       DCOCTL--;
  93       if(DCOCTL == 0xFF) {              /* Did DCO role under? */
  94         BCSCTL1--;
  95       }
  96     } else {                            /* -> Select next lower RSEL */
  97       DCOCTL++;
  98       if(DCOCTL == 0x00) {              /* Did DCO role over? */
  99         BCSCTL1++;
 100       }
 101                                         /* -> Select next higher RSEL  */
 102     }
 103   }
 104
 105   CCTL2 = 0;                            /* Stop CCR2 function */
 106   TACTL = 0;                            /* Stop Timer_A */
 107
 108   BCSCTL1 &= ~(DIVA1 + DIVA0);          /* remove /8 divisor from ACLK again */
 109 }
 110