git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/msp430f2618.c

   1 //! MSP430F2618 clock and I/O definitions
   2
   3 // Included by other 2xx ports, such as the 2274.
   4
   5 #include "platform.h"
   6
   7 #include "dco_calib.h"
   8
   9 #include <msp430.h>
  10 #include <sys/crtld.h>
  11
  12
  13 //! Receive a byte.
  14 unsigned char serial0_rx(){
  15   char c;
  16
  17   while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//wait for a byte
  18   c = UCA0RXBUF;
  19   IFG2&=~UCA0RXIFG;
  20
  21   //UCA0CTL1 &= ~UCA0RXSE;
  22   return c;
  23 }
  24
  25 //! Receive a byte.
  26 unsigned char serial1_rx(){
  27   char c;
  28
  29 #ifdef UC1IFG
  30   while (!(UC1IFG&UCA1RXIFG));               // USCI_A1 TX buffer ready?
  31   c = UCA1RXBUF;
  32   UC1IFG&=~UCA1RXIFG;
  33 #endif
  34
  35   return c;
  36 }
  37
  38 //! Transmit a byte.
  39 void serial0_tx(unsigned char x){
  40   while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
  41   UCA0TXBUF = x;        /* send the character */
  42   while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
  43 }
  44 //! Transmit a byte on the second UART.
  45 void serial1_tx(unsigned char x){
  46 #ifdef UC1IFG
  47   while ((UC1IFG & UCA1TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
  48   UCA1TXBUF = x;        /* send the character */
  49   while(!(UC1IFG & UCA1TXIFG));
  50 #endif
  51 }
  52
  53
  54 //! Set the baud rate.
  55 void setbaud0(unsigned char rate){
  56
  57   //Table 15-4, page 481 of 2xx Family Guide
  58   switch(rate){
  59   case 1://9600 baud
  60     UCA0BR1 = 0x06;
  61     UCA0BR0 = 0x82;
  62     break;
  63   case 2://19200 baud
  64     UCA0BR1 = 0x03;
  65     UCA0BR0 = 0x41;
  66     break;
  67   case 3://38400 baud
  68     UCA0BR1 = 0xa0;
  69     UCA0BR0 = 0x01;
  70     break;
  71   case 4://57600 baud
  72     UCA0BR1 = 0x1d;
  73     UCA0BR0 = 0x01;
  74     break;
  75   default:
  76   case 5://115200 baud
  77     UCA0BR0 = 0x8a;
  78     UCA0BR1 = 0x00;
  79     break;
  80   }
  81 }
  82
  83 //! Set the baud rate of the second uart.
  84 void setbaud1(unsigned char rate){
  85 #ifdef UC1IFG
  86   //Table 15-4, page 481 of 2xx Family Guide
  87   switch(rate){
  88   case 1://9600 baud
  89     UCA1BR1 = 0x06;
  90     UCA1BR0 = 0x82;
  91     break;
  92   case 2://19200 baud
  93     UCA1BR1 = 0x03;
  94     UCA1BR0 = 0x41;
  95     break;
  96   case 3://38400 baud
  97     UCA1BR1 = 0xa0;
  98     UCA1BR0 = 0x01;
  99     break;
 100   case 4://57600 baud
 101     UCA1BR1 = 0x1d;
 102     UCA1BR0 = 0x01;
 103     break;
 104   default:
 105   case 5://115200 baud
 106     UCA1BR0 = 0x8a;
 107     UCA1BR1 = 0x00;
 108     break;
 109   }
 110 #endif
 111 }
 112
 113 #define BAUD0EN 0x41
 114 #define BAUD1EN 0x03
 115
 116 void msp430_init_uart(){
 117
 118   // Serial0 on P3.4, P3.5
 119   P3SEL |= BIT4 + BIT5;
 120   P3DIR |= BIT4;
 121
 122   //UCA0CTL1 |= UCSWRST;                    /* disable UART */
 123
 124   UCA0CTL0 = 0x00;
 125   //UCA0CTL0 |= UCMSB ;
 126
 127   UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
 128
 129   //UCA0BR0 = BAUD0EN;                        // 115200
 130   //UCA0BR1 = BAUD1EN;
 131   setbaud(5);//default baud, 115200
 132
 133   UCA0MCTL = 0;                             // Modulation UCBRSx = 5
 134   UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
 135
 136
 137   //Leave this commented!
 138   //Interrupt is handled by target code, not by bootloader.
 139   //IE2 |= UCA0RXIE; //DO NOT UNCOMMENT
 140
 141
 142 #ifdef UC1IFG
 143   // Serial 1 on P3.6, 3.7
 144   P3SEL    |=  0xC0;
 145   //UCA1CTL0 = 0x00;
 146   UCA1CTL1 |=  UCSSEL_2;                     // SMCLK
 147   setbaud1(5); //115200
 148   UCA1MCTL  =  0;
 149   UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                      // Initialize USCI state machine
 150 #endif
 151 }
 152
 153
 154 //This must be in .noinit.
 155 __attribute__ ((section (".noinit"))) char dcochoice;
 156
 157 //! Initialization is correct.
 158 void msp430_init_dco_done(){
 159   //char *dcochoice=(char *) DCOCHOICEAT; //First word of RAM.
 160   dcochoice--;
 161 }
 162
 163 //! Initialize the MSP430 clock.
 164 void msp430_init_dco() {
 165   int i=1000;
 166   //char *dcochoice=(char *) DCOCHOICEAT; //First word of RAM.
 167
 168   #ifdef __MSP430_HAS_PORT8__
 169   P8SEL = 0; // disable XT2 on P8.7/8
 170   #endif
 171
 172   //Set P2.6 mode for MSP430F2274
 173   #ifndef __MSP430_HAS_PORT5__
 174   P2SEL = 0; //disable XIN on 2274
 175   #endif
 176
 177
 178   #ifdef STATICDCO
 179   BCSCTL1 = (STATICDCO>>8);
 180   DCOCTL  = (STATICDCO&0xFF);
 181   #else
 182   if(CALBC1_16MHZ!=0xFF){
 183     //Info is intact, use it.
 184     BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;
 185     DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
 186   }else{
 187     /*
 188       Info is missing, guess at a good value.
 189
 190       A list of correct calibrations in included as dco_calib.c,
 191       generated by script.
 192     */
 193     DCOCTL = 0x00; //clear DCO
 194
 195     BCSCTL1 =  dco_calibrations[2*dcochoice+1];
 196     DCOCTL  =  dco_calibrations[2*dcochoice];
 197     dcochoice++;
 198     dcochoice%=dco_calibrations_count;
 199   }
 200   #endif
 201
 202   //Minor delay.
 203   while(i--);
 204
 205
 206
 207   return;
 208 }
 209