git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/msp430f2618.c

   1 //! MSP430F2618 clock and I/O definitions
   2
   3 // Included by other 2xx ports, such as the 2274.
   4 #include <msp430.h>
   5 #include <sys/crtld.h>
   6
   7
   8 #include "platform.h"
   9
  10 #include "dco_calib.h"
  11
  12
  13
  14 //! Receive a byte.
  15 unsigned char serial0_rx(){
  16   char c;
  17
  18   while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//wait for a byte
  19   c = UCA0RXBUF;
  20   IFG2&=~UCA0RXIFG;
  21
  22   //UCA0CTL1 &= ~UCA0RXSE;
  23   return c;
  24 }
  25
  26 //! Receive a byte.
  27 unsigned char serial1_rx(){
  28   char c;
  29
  30 #ifdef useuart1
  31   while (!(UC1IFG&UCA1RXIFG));               // USCI_A1 TX buffer ready?
  32   c = UCA1RXBUF;
  33   UC1IFG&=~UCA1RXIFG;
  34 #endif
  35
  36   return c;
  37 }
  38
  39 //! Transmit a byte.
  40 void serial0_tx(unsigned char x){
  41   while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
  42   UCA0TXBUF = x;        /* send the character */
  43   while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
  44 }
  45 //! Transmit a byte on the second UART.
  46 void serial1_tx(unsigned char x){
  47 #ifdef useuart1
  48   while ((UC1IFG & UCA1TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
  49   UCA1TXBUF = x;        /* send the character */
  50   while(!(UC1IFG & UCA1TXIFG));
  51 #endif
  52 }
  53
  54
  55 //! Set the baud rate.
  56 void setbaud0(unsigned char rate){
  57
  58   //Table 15-4, page 481 of 2xx Family Guide
  59   switch(rate){
  60   case 1://9600 baud
  61     UCA0BR1 = 0x06;
  62     UCA0BR0 = 0x82;
  63     break;
  64   case 2://19200 baud
  65     UCA0BR1 = 0x03;
  66     UCA0BR0 = 0x41;
  67     break;
  68   case 3://38400 baud
  69     UCA0BR1 = 0xa0;
  70     UCA0BR0 = 0x01;
  71     break;
  72   case 4://57600 baud
  73     UCA0BR1 = 0x1d;
  74     UCA0BR0 = 0x01;
  75     break;
  76   default:
  77   case 5://115200 baud
  78     UCA0BR0 = 0x8a;
  79     UCA0BR1 = 0x00;
  80     break;
  81   }
  82 }
  83
  84 //! Set the baud rate of the second uart.
  85 void setbaud1(unsigned char rate){
  86 #ifdef useuart1
  87   //Table 15-4, page 481 of 2xx Family Guide
  88   switch(rate){
  89   case 1://9600 baud
  90     UCA1BR1 = 0x06;
  91     UCA1BR0 = 0x82;
  92     break;
  93   case 2://19200 baud
  94     UCA1BR1 = 0x03;
  95     UCA1BR0 = 0x41;
  96     break;
  97   case 3://38400 baud
  98     UCA1BR1 = 0xa0;
  99     UCA1BR0 = 0x01;
 100     break;
 101   case 4://57600 baud
 102     UCA1BR1 = 0x1d;
 103     UCA1BR0 = 0x01;
 104     break;
 105   default:
 106   case 5://115200 baud
 107     UCA1BR0 = 0x8a;
 108     UCA1BR1 = 0x00;
 109     break;
 110   }
 111 #endif
 112 }
 113
 114 #define BAUD0EN 0x41
 115 #define BAUD1EN 0x03
 116
 117 void msp430_init_uart(){
 118
 119   // Serial0 on P3.4, P3.5
 120   P3SEL |= BIT4 + BIT5;
 121   P3DIR |= BIT4;
 122
 123   //UCA0CTL1 |= UCSWRST;                    /* disable UART */
 124
 125   UCA0CTL0 = 0x00;
 126   //UCA0CTL0 |= UCMSB ;
 127
 128   UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
 129
 130   //UCA0BR0 = BAUD0EN;                        // 115200
 131   //UCA0BR1 = BAUD1EN;
 132   setbaud(5);//default baud, 115200
 133
 134   UCA0MCTL = 0;                             // Modulation UCBRSx = 5
 135   UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
 136
 137
 138   //Leave this commented!
 139   //Interrupt is handled by target code, not by bootloader.
 140   //IE2 |= UCA0RXIE; //DO NOT UNCOMMENT
 141
 142
 143   #ifdef useuart1
 144   // Serial 1 on P3.6, 3.7
 145   P3SEL    |=  0xC0;
 146   //UCA1CTL0 = 0x00;
 147   UCA1CTL1 |=  UCSSEL_2;                     // SMCLK
 148   setbaud1(5); //115200
 149   UCA1MCTL  =  0;
 150   UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                      // Initialize USCI state machine
 151   #endif
 152 }
 153
 154
 155 //This must be in .noinit.
 156 __attribute__ ((section (".noinit"))) char dcochoice;
 157
 158 //! Initialization is correct.
 159 void msp430_init_dco_done(){
 160   //char *dcochoice=(char *) DCOCHOICEAT; //First word of RAM.
 161   dcochoice--;
 162 }
 163
 164 //! Initialize the MSP430 clock.
 165 void msp430_init_dco() {
 166   int i=1000;
 167   //char *dcochoice=(char *) DCOCHOICEAT; //First word of RAM.
 168
 169   #ifdef __MSP430_HAS_PORT8__
 170   P8SEL = 0; // disable XT2 on P8.7/8
 171   #endif
 172
 173   //Set P2.6 mode for MSP430F2274
 174   #ifndef __MSP430_HAS_PORT5__
 175   P2SEL = 0; //disable XIN on 2274
 176   #endif
 177
 178
 179   #ifdef STATICDCO
 180   BCSCTL1 = (STATICDCO>>8);
 181   DCOCTL  = (STATICDCO&0xFF);
 182   #else
 183   if(CALBC1_16MHZ!=0xFF){
 184     //Info is intact, use it.
 185     BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;
 186     DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
 187   }else{
 188     /*
 189       Info is missing, guess at a good value.
 190
 191       A list of correct calibrations in included as dco_calib.c,
 192       generated by script.
 193     */
 194     DCOCTL = 0x00; //clear DCO
 195
 196     BCSCTL1 =  dco_calibrations[2*dcochoice+1];
 197     DCOCTL  =  dco_calibrations[2*dcochoice];
 198     dcochoice++;
 199     dcochoice%=dco_calibrations_count;
 200   }
 201   #endif
 202
 203   //Minor delay.
 204   while(i--);
 205
 206
 207
 208   return;
 209 }
 210