git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/msp430f2618.c

   1 //! MSP430F2618 clock and I/O definitions
   2
   3 // Included by other 2xx ports, such as the 2274.
   4
   5 #include "platform.h"
   6
   7 #include "dco_calib.h"
   8
   9 #include <msp430.h>
  10 #include <sys/crtld.h>
  11
  12
  13 //! Receive a byte.
  14 unsigned char serial0_rx(){
  15   char c;
  16
  17   while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//wait for a byte
  18   c = UCA0RXBUF;
  19   IFG2&=~UCA0RXIFG;
  20
  21   //UCA0CTL1 &= ~UCA0RXSE;
  22   return c;
  23 }
  24
  25 //! Receive a byte.
  26 unsigned char serial1_rx(){
  27   char c;
  28
  29   while (!(UC1IFG&UCA1RXIFG));               // USCI_A1 TX buffer ready?
  30   c = UCA1RXBUF;
  31   UC1IFG&=~UCA1RXIFG;
  32
  33   return c;
  34 }
  35
  36 //! Transmit a byte.
  37 void serial0_tx(unsigned char x){
  38   while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
  39   UCA0TXBUF = x;        /* send the character */
  40   while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
  41 }
  42 //! Transmit a byte on the second UART.
  43 void serial1_tx(unsigned char x){
  44   while ((UC1IFG & UCA1TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
  45   UCA1TXBUF = x;        /* send the character */
  46   while(!(UC1IFG & UCA1TXIFG));
  47 }
  48
  49 //! Transmit a byte.
  50 void serial_tx_old(unsigned char x){
  51   while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
  52   UCA0TXBUF = x;        /* send the character */
  53   while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
  54 }
  55
  56
  57 //! Set the baud rate.
  58 void setbaud0(unsigned char rate){
  59
  60   //Table 15-4, page 481 of 2xx Family Guide
  61   switch(rate){
  62   case 1://9600 baud
  63     UCA0BR1 = 0x06;
  64     UCA0BR0 = 0x82;
  65     break;
  66   case 2://19200 baud
  67     UCA0BR1 = 0x03;
  68     UCA0BR0 = 0x41;
  69     break;
  70   case 3://38400 baud
  71     UCA0BR1 = 0xa0;
  72     UCA0BR0 = 0x01;
  73     break;
  74   case 4://57600 baud
  75     UCA0BR1 = 0x1d;
  76     UCA0BR0 = 0x01;
  77     break;
  78   default:
  79   case 5://115200 baud
  80     UCA0BR0 = 0x8a;
  81     UCA0BR1 = 0x00;
  82     break;
  83   }
  84 }
  85
  86 //! Set the baud rate of the second uart.
  87 void setbaud1(unsigned char rate){
  88   //Table 15-4, page 481 of 2xx Family Guide
  89   switch(rate){
  90   case 1://9600 baud
  91     UCA1BR1 = 0x06;
  92     UCA1BR0 = 0x82;
  93     break;
  94   case 2://19200 baud
  95     UCA1BR1 = 0x03;
  96     UCA1BR0 = 0x41;
  97     break;
  98   case 3://38400 baud
  99     UCA1BR1 = 0xa0;
 100     UCA1BR0 = 0x01;
 101     break;
 102   case 4://57600 baud
 103     UCA1BR1 = 0x1d;
 104     UCA1BR0 = 0x01;
 105     break;
 106   default:
 107   case 5://115200 baud
 108     UCA1BR0 = 0x8a;
 109     UCA1BR1 = 0x00;
 110     break;
 111   }
 112 }
 113
 114 #define BAUD0EN 0x41
 115 #define BAUD1EN 0x03
 116
 117 void msp430_init_uart(){
 118
 119   // Serial0 on P3.4, P3.5
 120   P3SEL |= BIT4 + BIT5;
 121   P3DIR |= BIT4;
 122
 123   //UCA0CTL1 |= UCSWRST;                    /* disable UART */
 124
 125   UCA0CTL0 = 0x00;
 126   //UCA0CTL0 |= UCMSB ;
 127
 128   UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
 129
 130   //UCA0BR0 = BAUD0EN;                        // 115200
 131   //UCA0BR1 = BAUD1EN;
 132   setbaud(5);//default baud, 115200
 133
 134   UCA0MCTL = 0;                             // Modulation UCBRSx = 5
 135   UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
 136
 137
 138   //Leave this commented!
 139   //Interrupt is handled by target code, not by bootloader.
 140   //IE2 |= UCA0RXIE; //DO NOT UNCOMMENT
 141
 142   // Serial 1 on P3.6, 3.7
 143   P3SEL    |=  0xC0;
 144   //UCA1CTL0 = 0x00;
 145   UCA1CTL1 |=  UCSSEL_2;                     // SMCLK
 146   setbaud1(5); //115200
 147   UCA1MCTL  =  0;
 148   UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                      // Initialize USCI state machine
 149
 150 }
 151
 152
 153 //This must be in .noinit.
 154 __attribute__ ((section (".noinit"))) char dcochoice;
 155
 156 //! Initialization is correct.
 157 void msp430_init_dco_done(){
 158   //char *dcochoice=(char *) DCOCHOICEAT; //First word of RAM.
 159   dcochoice--;
 160 }
 161
 162 //! Initialize the MSP430 clock.
 163 void msp430_init_dco() {
 164   int i=1000;
 165   //char *dcochoice=(char *) DCOCHOICEAT; //First word of RAM.
 166
 167   #ifdef __MSP430_HAS_PORT8__
 168   P8SEL = 0; // disable XT2 on P8.7/8
 169   #endif
 170
 171   //Set P2.6 mode for MSP430F2274
 172   #ifndef __MSP430_HAS_PORT5__
 173   P2SEL = 0; //disable XIN on 2274
 174   #endif
 175
 176
 177   #ifdef STATICDCO
 178   BCSCTL1 = (STATICDCO>>8);
 179   DCOCTL  = (STATICDCO&0xFF);
 180   #else
 181   if(CALBC1_16MHZ!=0xFF){
 182     //Info is intact, use it.
 183     BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;
 184     DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
 185   }else{
 186     /*
 187       Info is missing, guess at a good value.
 188
 189       A list of correct calibrations in included as dco_calib.c,
 190       generated by script.
 191     */
 192     DCOCTL = 0x00; //clear DCO
 193
 194     BCSCTL1 =  dco_calibrations[2*dcochoice+1];
 195     DCOCTL  =  dco_calibrations[2*dcochoice];
 196     dcochoice++;
 197     dcochoice%=dco_calibrations_count;
 198   }
 199   #endif
 200
 201   //Minor delay.
 202   while(i--);
 203
 204
 205
 206   return;
 207 }
 208