git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/lib/msp430x2618.c

   1 //! MSP430F2618 clock and I/O definitions
   2
   3 // Ought to be portable to other 2xx chips.
   4 // 2274 looks particularly appealing.
   5
   6 #include "platform.h"
   7
   8 #include <signal.h>
   9 #include <io.h>
  10 #include <iomacros.h>
  11
  12
  13 //! Receive a byte.
  14 unsigned char serial_rx(){
  15   char c;
  16
  17   while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//wait for a byte
  18   c = UCA0RXBUF;
  19   IFG2&=~UCA0RXIFG;
  20
  21   //UCA0CTL1 &= ~UCA0RXSE;
  22   return c;
  23 }
  24
  25 //! Receive a byte.
  26 unsigned char serial1_rx(){
  27   //TODO
  28   return 00;
  29 }
  30
  31 //! Transmit a byte.
  32 void serial_tx(unsigned char x){
  33   while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
  34   UCA0TXBUF = x;        /* send the character */
  35   while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
  36 }
  37 //! Transmit a byte.
  38 void serial_tx_old(unsigned char x){
  39   while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
  40   UCA0TXBUF = x;        /* send the character */
  41   while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
  42 }
  43
  44 //! Transmit a byte on the second UART.
  45 void serial1_tx(unsigned char x){
  46
  47 }
  48
  49 //! Set the baud rate.
  50 void setbaud(unsigned char rate){
  51
  52   //Table 15-4, page 481 of 2xx Family Guide
  53   switch(rate){
  54   case 1://9600 baud
  55     UCA0BR1 = 0x06;
  56     UCA0BR0 = 0x82;
  57     break;
  58   case 2://19200 baud
  59     UCA0BR1 = 0x03;
  60     UCA0BR0 = 0x41;
  61     break;
  62   case 3://38400 baud
  63     UCA0BR1 = 0xa0;
  64     UCA0BR0 = 0x01;
  65     break;
  66   case 4://57600 baud
  67     UCA0BR1 = 0x1d;
  68     UCA0BR0 = 0x01;
  69     break;
  70   default:
  71   case 5://115200 baud
  72     UCA0BR0 = 0x8a;
  73     UCA0BR1 = 0x00;
  74     break;
  75   }
  76 }
  77
  78 //! Set the baud rate of the second uart.
  79 void setbaud1(unsigned char rate){
  80
  81   //http://mspgcc.sourceforge.net/baudrate.html
  82   switch(rate){
  83   case 1://9600 baud
  84
  85     break;
  86   case 2://19200 baud
  87     break;
  88   case 3://38400 baud
  89
  90     break;
  91   case 4://57600 baud
  92
  93     break;
  94   default:
  95   case 5://115200 baud
  96
  97     break;
  98   }
  99 }
 100
 101 #define BAUD0EN 0x41
 102 #define BAUD1EN 0x03
 103
 104 void msp430_init_uart(){
 105
 106   // Serial on P3.4, P3.5
 107   P3SEL |= BIT4 + BIT5;
 108   P3DIR |= BIT4;
 109
 110   //UCA0CTL1 |= UCSWRST;                    /* disable UART */
 111
 112   UCA0CTL0 = 0x00;
 113   //UCA0CTL0 |= UCMSB ;
 114   UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
 115
 116   //UCA0BR0 = BAUD0EN;                        // 115200
 117   //UCA0BR1 = BAUD1EN;
 118   setbaud(5);//default baud, 115200
 119
 120   UCA0MCTL = 0;                             // Modulation UCBRSx = 5
 121   UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
 122
 123
 124   //Leave this commented!
 125   //Interrupt is handled by target code, not by bootloader.
 126   //IE2 |= UCA0RXIE;
 127
 128 }
 129
 130 //! Initialize the MSP430 clock.
 131 void msp430_init_dco() {
 132   //LED lights when init_dco begins,
 133   //then dims when successful.
 134   PLEDOUT|=PLEDPIN;
 135
 136   if(CALBC1_16MHZ!=0xFF && CALDCO_16MHZ!=0xFF){
 137     //Info is intact, use it.
 138     BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;
 139     DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
 140   }else{
 141     //Info is missing, guess at a good value.
 142     switch(*((int*)0xff0)){
 143     default:
 144     case 0x6ff2:        //f26f, the MSP430F2618
 145       BCSCTL1 = 0x8f;   //CALBC1_16MHZ at 0x10f9
 146       DCOCTL = 0x7f;    //CALDCO_16MHZ at 0x10f8
 147       break;
 148     }
 149   }
 150
 151   //Hopefully by here the clock is meaningful.
 152   PLEDOUT&=~PLEDPIN;
 153   return;
 154 }
 155