git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/platforms/apimote.h

   1 /*! \file apimote.h\r
   2   \author Ryan Speers\r
   3   \brief Port descriptions for the Apimote platform.\r
   4 */\r
   5 \r
   6 #ifndef _GNU_ASSEMBLER_\r
   7 #include <msp430.h>\r
   8 #endif\r
   9 \r
  10 //LED on P5.5 (pin 49) (LED1 red)\r
  11 #define PLEDOUT P5OUT\r
  12 #define PLEDDIR P5DIR\r
  13 #define PLEDPIN BIT5\r
  14 //LED on P5.6 (pin 50) (LED2 green)\r
  15 #define PLED2OUT P5OUT\r
  16 #define PLED2DIR P5DIR\r
  17 #define PLED2PIN BIT6\r
  18 //LED on P5.7 (pin 51) (LED3 blue)\r
  19 #define PLED3OUT P5OUT\r
  20 #define PLED3DIR P5DIR\r
  21 #define PLED3PIN BIT7\r
  22 \r
  23 //mtx frx p34 \r
  24 //mrx ftx p35\r
  25 \r
  26 //SPI\r
  27 //TelosB:  29/3.1=RF_SI, 30/3.2=RF_SO, 31/3.3=RF_SCLK\r
  28 //ApiMote: 29/3.1=RF_SI, 30/3.2=RF_SO, 31/3.3=RF_SCLK\r
  29 #define SPIOUT P3OUT\r
  30 #define SPIDIR P3DIR\r
  31 #define SPIIN  P3IN\r
  32 #define SPIREN P3REN\r
  33 \r
  34 /* For the radio to be used:\r
  35    2.7 (!RST) must be low\r
  36    2.0 (VREF_EN) must be high (cc2420-41 rf_vreg)\r
  37    3.0 (!CS) must be low for the transaction.\r
  38 */\r
  39 \r
  40 \r
  41 \r
  42 #define INITPLATFORM \\r
  43   P2DIR |= BIT0+BIT7; \\r
  44   P2OUT &= ~BIT7; \\r
  45   P2OUT |= BIT0; \\r
  46   P3DIR |= BIT0;\r
  47 \r
  48   /*\r
  49   P1DIR = 0xe0;  \\r
  50   P1OUT = 0x00;\\r
  51   P2DIR = 0x7b;\\r
  52   P2OUT = 0x10;\\r
  53   P3DIR = 0xf1;\\r
  54   P3OUT = 0x00;\\r
  55   P4DIR = 0xfd;\\r
  56   P4OUT = 0xFd;\\r
  57   P5DIR = 0xff;\\r
  58   P5OUT = 0xff;\\r
  59   P6DIR = 0xff;\\r
  60   P6OUT = 0x00;\r
  61   */\r
  62 \r
  63 \r
  64 //RF Control\r
  65 //TelosB:  Radio CS is 38/P4.2 (to CC2420 pin31)\r
  66 //ApiMote: Radio CS is 28/P3.0\r
  67 #define SETSS P3OUT|=BIT0\r
  68 #define CLRSS P3OUT&=~BIT0\r
  69 #define DIRSS P3DIR|=BIT0\r
  70 \r
  71 //CC2420 Chip Enable\r
  72 //TelosB:  Radio RESETn is 42/P4.6 (to CC2420 pin21)\r
  73 //ApiMote: Radio RESETn is 27/P2.7 (to CC2420 pin21)\r
  74 #define SETCE P2OUT|=BIT7\r
  75 #define CLRCE P2OUT&=~BIT7\r
  76 #define DIRCE P2DIR|=BIT7\r
  77 \r
  78 //CC2420 signals\r
  79 #define SFD   (P2IN&BIT6) //TelosB 37/P4.1 -> ApiMote 26/P2.6\r
  80 #define FIFOP (P2IN&BIT4) //TelosB 12/P1.0 -> ApiMote 24/P2.4 (rf_pkt cc2420-29)\r
  81 #define FIFO  (P2IN&BIT3) //TelosB 15/P1.3 -> ApiMote 23/P2.3 (rf_gio0 cc2420-30)\r
  82 \r
  83 // network byte order converters\r
  84 #define htons(x) ((((uint16_t)(x) & 0xFF00) >> 8) | \\r
  85                                  (((uint16_t)(x) & 0x00FF) << 8))\r
  86 #define htonl(x) ((((uint32_t)(x) & 0xFF000000) >> 24) | \\r
  87                                   (((uint32_t)(x) & 0x00FF0000) >> 8) | \\r
  88                                   (((uint32_t)(x) & 0x0000FF00) << 8) | \\r
  89                                   (((uint32_t)(x) & 0x000000FF) << 24))\r
  90 \r
  91 #define ntohs htons\r
  92 #define ntohl htonl\r
  93 \r