git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/platforms/telosb.h

   1 /*! \file telosb.h
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Port descriptions for the TelosB platform.
   4
   5   This file defines the Telos B hardware, so that the GoodFET firmware
   6   may be loaded onto it.  Adjustments include the !CS line of the CC2420
   7   radio, the choice of serial port, and the LEDs.
   8
   9 */
  10
  11 #ifndef _GNU_ASSEMBLER_
  12 #include <msp430.h>
  13 #endif
  14
  15 //LED on P5.4 (LED1 red)
  16 #define PLEDOUT P5OUT
  17 #define PLEDDIR P5DIR
  18 #define PLEDPIN BIT4
  19 //LED on P5.5 (LED2 green)
  20 #define PLED2OUT P5OUT
  21 #define PLED2DIR P5DIR
  22 #define PLED2PIN BIT5
  23 //LED on P5.6 (LED3 blue)
  24 #define PLED3OUT P5OUT
  25 #define PLED3DIR P5DIR
  26 #define PLED3PIN BIT6
  27
  28
  29 #define SPIOUT P3OUT
  30 #define SPIDIR P3DIR
  31 #define SPIIN  P3IN
  32 #define SPIREN P3REN
  33
  34 /* INITPLATFORM         PX.7  PX.6  PX.5  PX.4  PX.3  PX.2  PX.1  PX.0
  35                         HUM   HUM   HUM   RGIO1 RGIO0 PDVCC UART1TX PKT_INT
  36   P1DIR = 0xe0 11100000 Out   Out   Out   In    In    In    In    In
  37   P1OUT = 0x00                                              Out??
  38                         UsrInt GIO3 NC    1Wire GIO2 UART1RX GIO1 GIO0
  39   P2DIR = 0x7b 01111011 In    Out   Out   Out   Out   In    Out   Out
  40   P2OUT = 0x10 00010000                   Hi
  41                         U1RX  U1TX  U0RX  U0TX  RSCLK R_SO  R_SI  NC
  42   P3DIR = 0xf1 11110001 Out   Out   Out   Out   In    In    In    Out
  43   P3OUT = 0x00
  44                         FHold RRST RVREFEN F_CS NC    R_CS  R_SFD NC
  45   P4DIR = 0xfd 11111101 Out   Out   Out   Out   Out   Out   In    Out
  46   P4OUT = 0xfd 11111101 Hi    Hi    Hi    Hi    Hi    Hi    Lo    Hi
  47                         SVSoutLED3  LED2  LED1  NC    NC    NC    NC
  48   P5DIR = 0xff 11111111 Out   Out   Out   Out   Out   Out   Out   Out
  49   P5OUT = 0xff 11111111 Hi    Hi    Hi    Hi    Hi    Hi    Hi    Hi
  50                         SVSin DAC0  ADC5  ADC4  ADC3  ADC2  ADC1  ADC0
  51   P6DIR = 0xff 11111111 Out   Out   Out   Out   Out   Out   Out   Out
  52   P6OUT = 0x00
  53 */
  54
  55 /* For the radio to be used:
  56    4.6 (!RST) must be low
  57    4.5 (VREF_EN) must be high
  58    4.2 (!CS) must be low for the transaction.
  59 */
  60
  61 #define INITPLATFORM \
  62   P1DIR = 0xe0;\
  63   P1OUT = 0x00;\
  64   P2DIR = 0x7b;\
  65   P2OUT = 0x10;\
  66   P3DIR = 0xf1;\
  67   P3OUT = 0x00;\
  68   P4DIR = 0xfd;\
  69   P4OUT = 0xFd;\
  70   P5DIR = 0xff;\
  71   P5OUT = 0xff;\
  72   P6DIR = 0xff;\
  73   P6OUT = 0x00;
  74
  75 //Radio CS is P4.2
  76 #define SETSS P4OUT|=BIT2
  77 #define CLRSS P4OUT&=~BIT2
  78 #define DIRSS P4DIR|=BIT2
  79
  80 //Flash CS is P4.4, redefine only for the SPI app.
  81 #ifdef SPIAPPLICATION
  82 #undef SETSS
  83 #undef CLRSS
  84 #undef DIRSS
  85 #define SETSS P4OUT|=BIT4
  86 #define CLRSS P4OUT&=~BIT4
  87 #define DIRSS P4DIR|=BIT4
  88 #endif
  89
  90 //CC2420 Chip Enable
  91 #define SETCE P4OUT|=BIT6
  92 #define CLRCE P4OUT&=~BIT6
  93 #define DIRCE P4DIR|=BIT6
  94
  95 //CC2420 signals
  96 #define SFD   (P4IN&BIT1)
  97 #define FIFOP (P1IN&BIT0)
  98 #define FIFO  (P1IN&BIT3)
  99
 100
 101 // network byte order converters
 102 #define htons(x) ((((uint16_t)(x) & 0xFF00) >> 8) | \
 103                                  (((uint16_t)(x) & 0x00FF) << 8))
 104 #define htonl(x) ((((uint32_t)(x) & 0xFF000000) >> 24) | \
 105                                   (((uint32_t)(x) & 0x00FF0000) >> 8) | \
 106                                   (((uint32_t)(x) & 0x0000FF00) << 8) | \
 107                                   (((uint32_t)(x) & 0x000000FF) << 24))
 108
 109 #define ntohs htons
 110 #define ntohl htonl
 111