self.verb=ord(self.serialport.read(1));
self.count=ord(self.serialport.read(1));
self.data=self.serialport.read(self.count*blocks);
self.verb=ord(self.serialport.read(1));
self.count=ord(self.serialport.read(1));
self.data=self.serialport.read(self.count*blocks);