dp2 = ord(data[1])
dp5 = ord(data[4])
- #converts the CAN message to a string
msg="";
-
+
#get the ide bit. allows us to check to see if we have an extended
#frame
ide = (dp2 & 0x0f)>>3
msg = "sID: %04d"%sID
msg += eIDmsg + rtrmsg
- msg += "length: %d"%(length)
+ msg += " length: %d"%(length)
msg += dbmsg
return msg