added new mcpCAN communication file to allow for easier testing and data storage.
[goodfet] / client / goodfet.arm7
index f5e689e..97d2ea3 100755 (executable)
@@ -1,8 +1,8 @@
 #!/usr/bin/env python
 
-import sys;
+import sys
 import struct
-import binascii;
+import binascii
 
 from GoodFETARM7 import GoodFETARM
 from intelhex import IntelHex16bit, IntelHex
@@ -23,133 +23,135 @@ if(len(sys.argv)==1):
     sys.exit()
 
 #Initialize FET and set baud rate
-client=GoodFETARM();
+client=GoodFETARM()
 client.serInit()
 
-client.setup();
-client.start();
+client.setup()
+client.start()
 
 if(sys.argv[1]=="info"):
-    pass
+    client.halt()
+    client.resume()
+
 
 if(sys.argv[1]=="dump"):
-    f = sys.argv[2];
-    start=0x00000000;
-    stop=0xFFFFFFFF;
+    f = sys.argv[2]
+    start=0x00000000
+    stop=0xFFFFFFFF
     if(len(sys.argv)>3):
-        start=int(sys.argv[3],16);
+        start=int(sys.argv[3],16)
     if(len(sys.argv)>4):
-        stop=int(sys.argv[4],16);
+        stop=int(sys.argv[4],16)
     
-    print "Dumping from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
-    #h = IntelHex16bit(None);
+    print "Dumping from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f)
+    #h = IntelHex16bit(None)
     # FIXME: get mcu state and return it to that state
     client.halt()
 
-    h = IntelHex(None);
-    i=start;
+    h = IntelHex(None)
+    i=start
     while i<=stop:
-        #data=client.ARMreadMem(i, 48);
-        data=client.ARMreadChunk(i, 48, verbose=0);
-        print "Dumped %06x."%i;
+        #data=client.ARMreadMem(i, 48)
+        data=client.ARMreadChunk(i, 48, verbose=0)
+        print "Dumped %06x."%i
         for dword in data:
             if i<=stop and dword != 0xdeadbeef:
                 h.puts( i, struct.pack("<I", dword) )
-            i+=4;
+            i+=4
     # FIXME: get mcu state and return it to that state
     client.resume()
-    h.write_hex_file(f);
+    h.write_hex_file(f)
 
 '''
 if(sys.argv[1]=="erase"):
     print "Erasing main flash memory."
-    client.ARMmasserase();
+    client.ARMmasserase()
 
 if(sys.argv[1]=="eraseinfo"):
     print "Erasing info memory."
-    client.ARMinfoerase();
+    client.ARMinfoerase()
 
     
 '''
 if(sys.argv[1]=="ivt"):
-    client.ARMreprChunk(0xFFC0,0xFFFF);
+    client.ARMreprChunk(0xFFC0,0xFFFF)
 
 if(sys.argv[1]=="regs"):
     for i in range(0,16):
-        print "r%i=%04x" % (i,client.ARMget_register(i));
+        print "r%i=%04x" % (i,client.ARMget_register(i))
 
 if(sys.argv[1]=="flash"):
-    f=sys.argv[2];
-    start=0;
-    stop=0x10000;
+    f=sys.argv[2]
+    start=0
+    stop=0x10000
     if(len(sys.argv)>3):
-        start=int(sys.argv[3],16);
+        start=int(sys.argv[3],16)
     if(len(sys.argv)>4):
-        stop=int(sys.argv[4],16);
+        stop=int(sys.argv[4],16)
     
     client.halt()
-    h = IntelHex16bit(f);
+    h = IntelHex16bit(f)
     
     #Should this be default?
     #Makes flashing multiple images inconvenient.
-    #client.ARMmasserase();
+    #client.ARMmasserase()
     
     count=0; #Bytes in commit.
-    first=0;
-    vals=[];
+    first=0
+    vals=[]
     last=0;  #Last address committed.
     for i in h._buf.keys():
         if((count>0x40 or last+2!=i) and count>0 and i&1==0):
-            #print "%i, %x, %x" % (len(vals), last, i);
-            client.ARMpokeflashblock(first,vals);
-            count=0;
-            first=0;
-            last=0;
-            vals=[];
+            #print "%i, %x, %x" % (len(vals), last, i)
+            client.ARMpokeflashblock(first,vals)
+            count=0
+            first=0
+            last=0
+            vals=[]
         if(i>=start and i<stop  and i&1==0):
-            val=h[i>>1];
+            val=h[i>>1]
             if(count==0):
-                first=i;
-            last=i;
-            count+=2;
-            vals+=[val&0xff,(val&0xff00)>>8];
+                first=i
+            last=i
+            count+=2
+            vals+=[val&0xff,(val&0xff00)>>8]
             if(i%0x100==0):
-                print "%04x" % i;
+                print "%04x" % i
     if count>0: #last commit, ivt
-        client.ARMpokeflashblock(first,vals);
+        client.ARMpokeflashblock(first,vals)
     client.resume()
 
 if(sys.argv[1]=="verify"):
-    f=sys.argv[2];
-    start=0;
-    stop=0xFFFF;
+    f=sys.argv[2]
+    start=0
+    stop=0xFFFF
     if(len(sys.argv)>3):
-        start=int(sys.argv[3],16);
+        start=int(sys.argv[3],16)
     if(len(sys.argv)>4):
-        stop=int(sys.argv[4],16);
+        stop=int(sys.argv[4],16)
     
     client.halt()
-    h = IntelHex16bit(f);
+    h = IntelHex16bit(f)
     for i in h._buf.keys():
         if(i>=start and i<stop and i&1==0):
-            peek=client.ARMreadMem(i)
+            peek=client.peek(i)
             if(h[i>>1]!=peek):
-                print "ERROR at %04x, found %04x not %04x"%(i,peek,h[i>>1]);
+                print "ERROR at %04x, found %04x not %04x"%(i,peek,h[i>>1])
             if(i%0x100==0):
-                print "%04x" % i;
+                print "%04x" % i
     client.resume()
 
 
 if(sys.argv[1]=="peek"):
-    start = 0x0000;
+    start = 0x0000
     if(len(sys.argv)>2):
-        start=int(sys.argv[2],16);
+        start=int(sys.argv[2],16)
 
-    stop = start+4;
+    stop = start+4
     if(len(sys.argv)>3):
-        stop=int(sys.argv[3],16);
+        stop=int(sys.argv[3],16)
 
-    print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
+    print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop)
     client.halt()
     for dword in client.ARMreadChunk(start, (stop-start)/4, verbose=0):
         print "%.4x: %.8x" % (start, dword)
@@ -157,14 +159,14 @@ if(sys.argv[1]=="peek"):
     client.resume()
 
 if(sys.argv[1]=="poke"):
-    start=0x0000;
-    val=0x00;
+    start=0x0000
+    val=0x00
     if(len(sys.argv)>2):
-        start=int(sys.argv[2],16);
+        start=int(sys.argv[2],16)
     if(len(sys.argv)>3):
-        val=int(sys.argv[3],16);
+        val=int(sys.argv[3],16)
     
-    print "Poking %06x to become %04x." % (start,val);
+    print "Poking %06x to become %04x." % (start,val)
     client.halt()
     #???while client.ARMreadMem(start)[0]&(~val)>0:
     client.ARMwriteChunk(start, [val])
@@ -175,8 +177,10 @@ if(sys.argv[1]=="poke"):
 if(sys.argv[1]=="reset"):
     #Set PC to RESET vector's value.
     
-    client.ARMsetPC(0x00000000);
-    client.ARMreleasecpu();
+    #client.ARMsetPC(0x00000000)
+    #client.ARMset_regCPSR(0)
+    #client.ARMreleasecpu()
+    client.ARMresettarget(1000)
 
-#client.ARMreleasecpu();
-#client.ARMstop();
+#client.ARMreleasecpu()
+#client.ARMstop()