Arduino port is blinking.
[goodfet] / firmware / Makefile
index 75ada15..1cf9b6c 100644 (file)
 
-PORT=/dev/ttyUSB0
-BSL=../../contrib/tos-bsl --invert-reset --invert-test -c $(PORT) --speed=38400
+#include `uname`.mak
+GOODFET?=/dev/tty.usbser*
 
-#mcu=msp430x2618
-mcu=msp430x1612
+#For Arduino,
+#BSL?=avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P /dev/tty.usbserial-* -U flash:w:blink.hex
+#For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
+MSP430BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
 
+#One of these should be defined explicitly.
+#Default removed because of confusion.
+
+#mcu?=msp430x2274
+#mcu?=msp430x2618
+#mcu?=msp430x1612
+#mcu?=atmega168
+mcu?=RUNCONFIG
+
+#platform?=goodfet
+#platform?=telosb
+#platform?=z1
+#platform?=nhbadge
+#platform?=nhbadgeb
+#platofrm?=arduino
+platform?=goodfet
 
 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
-#GCCINC=-T ldscripts/161x.x
-GCCINC=-T ldscripts/$(mcu).x
+GCCINC?=-T ldscripts/$(mcu).x
+
+#GCC?=avr-gcc
+GCC?=msp430-gcc
+
+CCEXTRA?=  -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -DGCC $(GCCINC) -I include -I platforms
+CC=$(GCC) -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
+
+# Available Applications
+# ======================
+# Below is a list of available applications and their descriptions.
+
+# PRODUCTION: 
+# None have made it to production grade quality
+
+# BETA:
+# monitor -- Basic monitor
+# spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
+# jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
+# sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
+
+# ALPHA:
+# jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
+# jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
+
+# PRE-ALPHA:
+#  Bus protocols:
+# i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
+# jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
+# ejtag -- MIPS JTAG
+# jtagxscale -- XScale JTAG
+# openocd -- OpenOCD bitbang device
+
+#  Microcontrollers:
+# chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
+# avr -- AVR debugger
+# pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
+# adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
+
+#  Radios:
+# nrf -- Nordic RF SPI
+# ccspi -- Chipcon SPI
+
+# Miscelaneous:
+# glitch -- Glitch research tool
+# smartcard -- Smartcard IO
+# ps2 -- PS2 spy
+
+
+# Configurations
+# ==============
+# This is what you need to customize to specify which apps you want in your
+# firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
+# want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
+# the proper code needed to build your desired firmware.
+
+# bare minimum
+# config = monitor
+
+# basic JTAG adapter
+# config = monitor jtag
+
+# Chipcon hacking
+# config = monitor chipcon ccspi
+
+# Glitch research
+# config = monitor glitch
+
+# XScale PXA255 JTAG
+# config = monitor jtagxscale
+
+# OpenOCD bit-bang device
+#config = monitor openocd
+
+# Old Default Config
+# config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
+
+# New default.
+config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
+
+# Build the needed list of app and lib object files from the config
+apps= 
+libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o lib/msp430.o lib/arduino.o
+hdrs=
+ERR=
 
-CC=msp430-gcc -Wall -g -mmcu=$(mcu) -DGCC $(GCCINC) -I include
+# include monitor app
+ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
+       apps+= apps/monitor/monitor.o
+       hdrs+= monitor.h
+endif
 
-apps= apps/monitor/monitor.o apps/spi/spi.o apps/i2c/i2c.o apps/chipcon/chipcon.o apps/jtag/jtag.o apps/jtag/jtag430.o
-libs= lib/$(mcu).o lib/command.o apps/jtag/jtag430asm.o
-app=goodfet
+# include spi app
+ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
+       apps+= apps/spi/spi.o
+       hdrs+= spi.h
+endif
+
+# include base jtag if they specified it explicitly
+ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
+               apps+= apps/jtag/jtag.o
+               hdrs+= jtag.h
+       endif
+endif
+
+# include the sbw defs if they specified it
+ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
+       # if they only specify sbw, include jtag
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
+               apps+= apps/jtag/jtag.o
+               hdrs+= jtag.h
+       endif
+       apps+= apps/jtag/sbw.o
+       hdrs+= sbw.h
+endif
+
+# include jtag430 app
+ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
+       # add in base jtag code if not already
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
+               apps+= apps/jtag/jtag.o
+               hdrs+= jtag.h
+       endif
+       # add in the jtag430asm code if needed
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
+               apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
+       endif
+       apps+= apps/jtag/jtag430.o
+       hdrs+= jtag430.h
+endif
+
+# include jtag430x2 app
+ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
+       # add in base jtag code if not already
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
+               apps+= apps/jtag/jtag.o
+               hdrs+= jtag.h
+       endif
+       # add in the jtag430asm code if needed
+       ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
+               libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
+       endif
+       #add in the jtag430 app if not already
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
+               apps+= apps/jtag/jtag430.o
+               hdrs+= jtag430.h
+       endif
+       apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
+       hdrs+= jtag430x2.h
+endif
+
+# include i2c app
+ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
+       apps+= apps/i2c/i2c.o
+       hdrs+= i2c.h
+endif
+
+# include jtagarm7 app
+ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
+       # add in base jtag code if not already
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
+               apps+= apps/jtag/jtag.o
+               hdrs+= jtag.h
+       endif
+       apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
+       hdrs+= jtagarm7.h
+endif
+
+# include jtagarm7tdmi app
+#ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
+       # add in base jtag code if not already
+       #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
+               #apps+= apps/jtag/jtag.o
+               #hdrs+= jtag.h
+       #endif
+       #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
+       #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
+#endif
+
+# include ejtag app
+ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
+       # add in base jtag code if not already
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
+               apps+= apps/jtag/jtag.o
+               hdrs+= jtag.h
+       endif
+       apps+= apps/jtag/ejtag.o
+       hdrs+= ejtag.h
+endif
+
+# include jtagxscale app
+ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
+       # add in base jtag code if not already
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
+               apps+= apps/jtag/jtag.o
+               hdrs+= jtag.h
+       endif
+       apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
+       hdrs+= jtagxscale.h
+endif
+
+# include openocd app
+ifeq ($(filter openocd, $(config)), openocd)
+       # add in base jtag code if not already
+       ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
+               apps+= apps/jtag/jtag.o
+               hdrs+= jtag.h
+       endif
+       apps+= apps/jtag/openocd.o
+       hdrs+= openocd.h
+endif
+
+# include chipcon app
+ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
+       apps+= apps/chipcon/chipcon.o
+       hdrs+= chipcon.h
+endif
+
+# include avr app
+ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
+       apps+= apps/avr/avr.o
+       hdrs+= avr.h
+endif
+
+# include pic app
+ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
+       apps+= apps/pic/pic.o
+       hdrs+= pic.h
+endif
+
+# include adc app
+ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
+       ifeq ($(mcu), msp430x2274)
+               apps+= apps/adc/adc.o
+               hdrs+= adc.h
+       else
+               ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
+       endif
+endif
+
+# include chipcon radio spi app
+ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
+       apps+= apps/radios/ccspi.o
+       hdrs+= ccspi.h
+endif
+
+# include nrf app
+ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
+       apps+= apps/radios/nrf.o
+       hdrs+= nrf.h
+endif
+
+# include glitch app
+ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
+       apps+= apps/glitch/glitch.o
+       hdrs+= glitch.h
+endif
+
+# include smartcard app
+ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
+       apps+= apps/smartcard/smartcard.o
+       hdrs+= smartcard.h
+endif
+
+# include ps2 app
+ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
+       apps+= apps/plugins/ps2.o
+       hdrs+= ps2.h
+endif
+
+# Rules
+
+app= goodfet
 
 all: $(app).hex
 
+lib/.o: config
+       ./configure
+       false
+lib/RUNCONFIG.o:
+       ./configure
+       false
+config:
+       cp platforms/$(platform).h include/config.h
+appsfiles:
+       ./gen_apps $(hdrs)
+err:;$(ERR)
+builddate:
+       ./gen_builddate_h
 goodfet.hex: goodfet
 
 run:
        ../client/goodfet.msp430 test
 
+avrinstall: $(app).hex
+       #to be merged
+       avrdude -V -F -c stk500v1 -p m328p -b 57600 -P $(GOODFET) -U flash:w:$(app).hex
 install: $(app).hex
-       $(BSL) -e
-       #$(BSL) -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
-       $(BSL) -p $(app).hex 
+       $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex 
+installinfo:
+       $(MSP430BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
 verify:
-       $(BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
+       $(MSP430BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
 dumpinfo:
-       $(BSL) --dumpinfo -c /dev/ttyUSB0
-$(app): $(app).c $(libs) $(apps)
+       $(MSP430BSL) --dumpinfo
+$(app).c: config builddate appsfiles err
+$(app): $(libs) $(apps)
 $(app).hex: $(app)
        msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
 m4s: $(app).hex
        msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
 erase:
-       $(BSL) -e 
+       $(MSP430BSL) -e 
 clean:
-       rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps)
+       rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
+docs:
+       doxygen
+pushdocs: docs
+       rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
+.FAKE: docs
+