Added support for board=tilaunchpad.
[goodfet] / firmware / Makefile
index 3dcd605..758ecf5 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-
+-include config.mk
 
 #platform?=goodfet
 #platform?=telosb
@@ -9,13 +9,14 @@
 #platform?=tilaunchpad
 platform?=goodfet
 
-
-ifeq ($(platform),tilaunchpad)
-mcu?=msp430x1612
-CFLAGS+=-DDEBUG_LEVEL=3 -DDEBUG_START=1 -DINBAND_DEBUG
-#CFLAGS+= -Werror
+# donb
+ifeq ($(platform),donbfet)
+GCC?=avr-gcc
+mcu?=atmega644p
+CFLAGS=$(DEBUG) -mmcu=$(mcu) -W -Os -mcall-prologues -Wall -Wextra -Wuninitialized -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-bitfields
 endif
 
+
 #include `uname`.mak
 GOODFET?=/dev/tty.usbser*
 
@@ -38,16 +39,20 @@ mcu?=RUNCONFIG
 GCCINC?=
 
 #GCC?=avr-gcc
-GCC?=msp430-gcc -T ldscripts/$(mcu).x
+# We use -Wl,-dT because gcc adds the msp430mcu definitions at the
+# very end of the command line, so they only have an effect for a
+# default linker script
+GCC?=msp430-gcc
+LDFLAGS?=-Wl,-dT ldscripts/$(mcu).x
 
-CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -DGCC $(GCCINC) -I include -I platforms
+CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) $(GCCINC) -I include -I platforms
 CC=$(GCC) -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
 
 # Available Applications
 # ======================
 # Below is a list of available applications and their descriptions.
 
-# PRODUCTION: 
+# PRODUCTION:
 # None have made it to production grade quality
 
 # BETA:
@@ -119,12 +124,13 @@ else
 config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
 endif
 
+
 # Build the needed list of app and lib object files from the config
-apps= 
+apps=
 
 ifeq ($(platform),tilaunchpad)
 libs= lib/$(platform).o lib/command.o lib/apps.o lib/msp430_serial.o
-#libs+=lib/setjmp.o 
+#libs+=lib/setjmp.o
 else
 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o lib/msp430.o lib/arduino.o
 endif
@@ -144,6 +150,12 @@ ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
        hdrs+= spi.h
 endif
 
+# include twe app
+ifeq ($(filter twe, $(config)), twe)
+        apps+= apps/twe/twe.o
+        hdrs+= twe.h
+endif
+
 # include base jtag if they specified it explicitly
 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
        ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
@@ -317,6 +329,12 @@ ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
        hdrs+= ps2.h
 endif
 
+# include jscan app
+ifeq ($(filter jscan, $(config)), jscan)
+       apps+= apps/jscan/jscan.o
+       hdrs+= jscan.h
+endif
+
 # Rules
 
 app= goodfet
@@ -354,7 +372,7 @@ erase:
        $(JTAG) -e $(app).hex
 else
 install: $(app).hex
-       $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex 
+       $(MSP430BSL) -e -p $(app).hex
 installinfo:
        $(MSP430BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
 verify:
@@ -363,11 +381,17 @@ endif
 dumpinfo:
        $(MSP430BSL) --dumpinfo
 erase:
-       $(MSP430BSL) -e 
+       $(MSP430BSL) -e
 $(app).c: config builddate appsfiles err
 $(app): $(libs) $(apps)
+
+ifeq ($(platform),donbfet)
+$(app).hex: $(app)
+       avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex goodfet goodfet.hex
+else
 $(app).hex: $(app)
        msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
+endif
 m4s: $(app).hex
        msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
 clean: