A major refactor of the GoodFET firmware build system and apps to give better
[goodfet] / firmware / apps / chipcon / chipcon.c
index c2c2a27..89f12b9 100644 (file)
 #include <io.h>
 #include <iomacros.h>
 
+//! Handles a chipcon command.
+void cc_handle_fn( uint8_t const app,
+                                  uint8_t const verb,
+                                  uint32_t const len);
+
+// define the jtag app's app_t
+app_t const chipcon_app = {
+
+       /* app number */
+       CHIPCON,
+
+       /* handle fn */
+       cc_handle_fn,
+
+       /* name */
+       "CHIPCON",
+
+       /* desc */
+       "\tThe CHIPCON app adds support for debugging the chipcon\n"
+       "\t8051 processor.\n"
+};
 
 /* Concerning clock rates, the maximimum clock rates are defined on
    page 4 of the spec.  They vary, but are roughly 30MHz.  Raising
 #define MISO BIT2
 #define SCK  BIT3
 
+
 //This could be more accurate.
 //Does it ever need to be?
 #define CCSPEED 3
 #define CCDELAY(x) delay(x)
+//#define CCDELAY(x) 
 
 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
 void ccsetup(){
   P5OUT|=MOSI+SCK+RST;
   P5DIR|=MOSI+SCK+RST;
-  //P5DIR&=~MISO;  //MOSI is MISO
-  
   //P5REN=0xFF;
-  
 }
 
+
+/* 33 cycle critical region
+0000000e <ccdebuginit>:
+   e:  f2 d0 0d 00     bis.b   #13,    &0x0031 ;5 cycles
+  12:  31 00 
+  14:  f2 c2 31 00     bic.b   #8,     &0x0031 ;4 cycles
+  18:  d2 c3 31 00     bic.b   #1,     &0x0031 ;4
+  1c:  f2 e2 31 00     xor.b   #8,     &0x0031 ;4
+  20:  f2 e2 31 00     xor.b   #8,     &0x0031 ;4
+  24:  f2 e2 31 00     xor.b   #8,     &0x0031 ;4
+  28:  f2 e2 31 00     xor.b   #8,     &0x0031 ;4
+  2c:  d2 d3 31 00     bis.b   #1,     &0x0031 ;4
+  30:  30 41           ret                     
+*/
+
+
 //! Initialize the debugger
 void ccdebuginit(){
-  delay(30); //So the beginning is ready for glitching.
+  //Port output BUT NOT DIRECTION is set at start.
+  P5OUT|=MOSI+SCK+RST;
+  
+  //delay(30); //So the beginning is ready for glitching.
   
   //Two positive debug clock pulses while !RST is low.
   //Take RST low, pulse twice, then high.
   P5OUT&=~SCK;
+  delay(10);
   P5OUT&=~RST;
   
-  //pulse twice
-  CCDELAY(CCSPEED);
-  P5OUT|=SCK;  //up
-  CCDELAY(CCSPEED);
-  P5OUT&=~SCK; //down
-  CCDELAY(CCSPEED);
-  P5OUT|=SCK;  //up
-  CCDELAY(CCSPEED);
-  P5OUT&=~SCK; //down
+  delay(10);
+  
+  //Two rising edges.
+  P5OUT^=SCK; //up
+  delay(1);
+  P5OUT^=SCK; //down
+  delay(1);
+  P5OUT^=SCK; //up
+  delay(1);
+  P5OUT^=SCK; //Unnecessary.
+  delay(1);
+  //delay(0);
   
   //Raise !RST.
   P5OUT|=RST;
@@ -126,14 +169,16 @@ void ccread(unsigned char len){
     cmddata[i]=cctrans8(0);
 }
 
-//! Handles a monitor command.
-void cchandle(unsigned char app,
-              unsigned char verb,
-              unsigned long len){
+//! Handles a chipcon command.
+void cc_handle_fn( uint8_t const app,
+                                  uint8_t const verb,
+                                  uint32_t const len)
+{
   //Always init.  Might help with buggy lines.
   //Might hurt too.
   //ccdebuginit();
   long i;
+  int blocklen, blockadr;
   
   switch(verb){
     //CC_PEEK and CC_POKE will come later.
@@ -150,14 +195,12 @@ void cchandle(unsigned char app,
     if(cmddata[0]&0x4)
       ccread(1);
     txdata(app,verb,1);
-    
     break;
   case WRITE: //Write a command with no reply.
     cccmd(len);
     txdata(app,verb,0);
     break;
   case START://enter debugger
-    ccsetup();
     ccdebuginit();
     txdata(app,verb,0);
     break;
@@ -175,6 +218,7 @@ void cchandle(unsigned char app,
     
   //Micro commands!
   case CC_CHIP_ERASE:
+  case CC_MASS_ERASE_FLASH:
     cc_chip_erase();
     txdata(app,verb,1);
     break;
@@ -232,9 +276,18 @@ void cchandle(unsigned char app,
     txdata(app,verb,1);
     break;
   case CC_READ_XDATA_MEMORY:
-    cmddata[0]=cc_peekdatabyte(cmddataword[0]);
-    txdata(app,verb,1);
+    //Read the length.
+    blocklen=1;
+    if(len>2)
+      blocklen=cmddataword[1];
+    blockadr=cmddataword[0];
+    
+    //Return that many bytes.
+    for(i=0;i<blocklen;i++)
+      cmddata[i]=cc_peekdatabyte(blockadr+i);
+    txdata(app,verb,blocklen);
     break;
+    
   case CC_WRITE_XDATA_MEMORY:
     cmddata[0]=cc_pokedatabyte(cmddataword[0], cmddata[2]);
     txdata(app,verb,1);
@@ -252,9 +305,10 @@ void cchandle(unsigned char app,
       cc_pokedatabyte(i,0xFF);
     txdata(app,verb,0);
     break;
-  case CC_MASS_ERASE_FLASH:
+  
   case CC_CLOCK_INIT:
   case CC_PROGRAM_FLASH:
+  default:
     debugstr("This Chipcon command is not yet implemented.");
     txdata(app,NOK,0);//TODO implement me.
     break;
@@ -332,13 +386,16 @@ unsigned short cc_get_chip_id(){
   //Find the flash word size.
   switch(cmddata[0]){
   case 0x01://CC1110
+  case 0x11://CC1111
   case 0x81://CC2510
   case 0x91://CC2511
-    flash_word_size=0x02;
     //debugstr("2 bytes/flash word");
+    flash_word_size=0x02;
     break;
   default:
-    debugstr("Warning: Guessing flash word size.");
+    //debugstr("Warning: Guessing flash word size.");
+    //flash_word_size=0;
+    break;
   case 0x85://CC2430
   case 0x89://CC2431
     //debugstr("4 bytes/flash word");
@@ -443,8 +500,9 @@ void cc_write_flash_page(u32 adr){
     return;
   }
   
-  if(flash_word_size==0){
-    debugstr("Flash word size is wrong.");
+  if(flash_word_size!=2 && flash_word_size!=4){
+    debugstr("Flash word size is wrong, aborting write to");
+    debughex(adr);
     while(1);
   }
   
@@ -463,29 +521,28 @@ void cc_write_flash_page(u32 adr){
                  flash_word_size);
   
   //debugstr("Wrote flash routine.");
-  
-  
+    
   //MOV MEMCTR, (bank * 16) + 1;
   cmddata[0]=0x75;
   cmddata[1]=0xc7;
   cmddata[2]=0x51;
   cc_debug_instr(3);
-  debugstr("Loaded bank info.");
+  //debugstr("Loaded bank info.");
   
   cc_set_pc(0xf000+MAXFLASHPAGE_SIZE);//execute code fragment
   cc_resume();
   
-  debugstr("Executing.");
+  //debugstr("Executing.");
   
   
   while(!(cc_read_status()&CC_STATUS_CPUHALTED)){
-    P1OUT^=1;//blink LED while flashing
+    PLEDOUT^=PLEDPIN;//blink LED while flashing    
   }
   
   
-  debugstr("Done flashing.");
+  //debugstr("Done flashing.");
   
-  P1OUT&=~1;//clear LED
+  PLEDOUT&=~PLEDPIN;//clear LED
 }
 
 //! Read the PC