Working toward some ARM targets.
[goodfet] / firmware / goodfet.c
index 2fe74e1..90e4d0f 100644 (file)
-/*! \file goodfet.c\r
-  \author Travis Goodspeed\r
-  \brief Main module.\r
-  \r
-  This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
-  routines and delegates commands to the various applications.\r
-*/\r
-\r
-\r
-#include "platform.h"\r
-#include "command.h"\r
-#include "apps.h"\r
-#include "glitch.h"\r
-\r
-\r
-//LED on P1.0\r
-//IO on P5\r
-\r
-//! Initialize registers and all that jazz.\r
-void init(){\r
-  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
-  \r
-  //LED out and on.\r
-  PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
-  PLEDOUT &= ~PLEDPIN;\r
-  \r
-  //Setup clocks, unique to each '430.\r
-  msp430_init_dco();\r
-  msp430_init_uart();\r
-  \r
-  //DAC should be at full voltage if it exists.\r
-  #ifdef DAC12IR\r
-  glitchvoltages(0xfff,0xfff);\r
-  #endif\r
-  \r
-  //Enable Interrupts.\r
-  //eint();\r
-}\r
-\r
-\r
-//! Handle a command.\r
-void handle(unsigned char app,\r
-           unsigned char verb,\r
-           unsigned long len){\r
-  //debugstr("GoodFET");\r
-  P1OUT&=~1;\r
-  switch(app){\r
-  case GLITCH:\r
-    glitchhandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case MONITOR:\r
-    monitorhandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case SPI:\r
-    spihandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case AVR:\r
-    avrhandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case I2CAPP:\r
-    i2chandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case CHIPCON:\r
-    cchandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case JTAG:\r
-    jtaghandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
-    jtag430x2handle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  default:\r
-    if(pluginhandle){\r
-      pluginhandle(app,verb,len);\r
-    }else{\r
-      debugstr("Plugin missing.");\r
-      debughex(app);\r
-      txdata(app,NOK,0);\r
-    }\r
-    break;\r
-  }\r
-}\r
-\r
-//! Main loop.\r
-int main(void)\r
-{\r
-  volatile unsigned int i;\r
-  unsigned char app, verb;\r
-  unsigned long len;\r
-  \r
-  init();\r
-\r
-  txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
-  \r
-  \r
-  //Command loop.  There's no end!\r
-  while(1){\r
-    //Magic 3\r
-    app=serial_rx();\r
-    verb=serial_rx();\r
-    //len=serial_rx();\r
-    len=rxword();\r
-    \r
-    //Read data, looking for buffer overflow.y\r
-    if(len<=CMDDATALEN){\r
-      for(i=0;i<len;i++){\r
-       cmddata[i]=serial_rx();\r
-      }\r
-      handle(app,verb,len);\r
-    }else{\r
-      //Listen to the blaberring.\r
-      for(i-0;i<len;i++)\r
-       serial_rx();\r
-      //Reply with an error.\r
-      debugstr("Buffer length exceeded.");\r
-      txdata(MONITOR,NOK,0);\r
-    }\r
-  }\r
-}\r
-\r
+/*! \file goodfet.c
+  \author Travis Goodspeed
+  \brief Main module.
+  
+  This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization
+  routines and delegates commands to the various applications.
+*/
+
+
+#include "platform.h"
+#include "command.h"
+#include "apps.h"
+#include "glitch.h"
+
+#if (platform == tilaunchpad)
+#include <setjmp.h>
+jmp_buf warmstart;
+void coldstart();
+#include "msp430_serial.h"
+#endif
+
+#define RESET 0x80      // not a real app -- causes firmware to reset
+#define DEBUGAPP 0xFF
+
+//! General init function, calls platform-specific one.
+void init(){
+#ifdef MSP430
+  #define INITCHIP msp430_init();
+#endif
+
+#ifdef ARDUINO
+  #define INITCHIP arduino_init();
+#endif
+
+#if (platform == donbfet)
+# define INITCHIP donbfet_init();
+#endif
+
+#ifdef INITCHIP
+INITCHIP
+#else
+#warning "No init() routine for this platform!"
+#endif
+
+#ifdef INITPLATFORM
+  INITPLATFORM
+#endif
+}
+
+
+
+//! Handle a command.
+void handle(uint8_t const app,
+           uint8_t const verb,
+           uint32_t const len){
+  int i;
+  
+  //debugstr("GoodFET");
+  //led_off();
+  
+  // find the app and call the handle fn
+  for(i = 0; i < num_apps; i++){
+    if(apps[i]->app == app){
+      // call the app's handle fn
+      (*(apps[i]->handle))(app, verb, len);
+
+      // exit early
+      return;
+    }
+  }
+
+  // if we get here, then the desired app is not compiled into
+  // this firmware
+  debugstr("App missing.");
+  debughex(app);
+  txdata(app, NOK, 0);
+}
+
+
+//! Main loop.
+int main(void){
+  volatile unsigned int i;
+  unsigned char app, verb;
+  unsigned long len;
+  // MSP reboot count for reset input & reboot function located at 0xFFFE
+  volatile unsigned int reset_count = 0;
+#if (platform == tilaunchpad)
+  int ret=0;
+  
+  //ret = setjmp(warmstart);// needs to be here since context from init() would be gone
+ warmstart:
+  if (ret == 0) {      
+    coldstart();       // basic hardware setup, clock to TUSB3410, and enable
+  } else if (ret == 2) {
+    dputs("\nalmost BSL only one RTS change\n");
+  } else if (ret > 2) {        // reset released after more than two tst transisitions
+    // We could write a BSL, a nice exercise for a Sunday afternoon.
+    dputs("\nBSL\n");
+    //call_BSL();      // once you are done uncomment ;-)
+  } else {             // we come here after DTR high (release reset)
+    dputs("\nWarmstart\n");
+  }
+#endif
+
+#if (platform == donbfet)
+  extern void donbfet_reboot(void);
+  void (*reboot_function)(void) = donbfet_reboot;
+#else
+  void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;
+#endif
+  init();
+  
+  txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");
+  //txstring(0xab,0xcd,"http://goodfet.sf.net/");
+  
+  
+  //Command loop.  There's no end!
+  while(1){
+    //Magic 3
+    app = serial_rx();
+    
+    // If the app is the reset byte (0x80) increment and loop
+    if (app == RESET){
+      reset_count++;
+           
+      if (reset_count > 4){
+       // We could trigger the WDT with either:
+       // WDTCTL = 0;
+       // or
+       // WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + WDTSSEL + 0x00;
+       // but instead we'll jump to our reboot function pointer
+       (*reboot_function)();
+       debugstr("Rebooting not supported on this platform.");
+      }
+           
+      continue;
+    }else {
+      reset_count = 0;
+    }
+         
+    verb = serial_rx();
+    len = rxword();
+         
+    //Read data, looking for buffer overflow.
+    if(len <= CMDDATALEN){
+      for(i = 0; i < len; i++)
+       {
+         cmddata[i] = serial_rx();
+       }
+           
+      handle(app,verb,len);
+    }else {
+      //Listen to the blaberring.
+      for(i = 0; i < len; i++)
+       serial_rx();
+           
+      //Reply with an error.
+      debugstr("Buffer length exceeded.");
+      txdata(MONITOR,NOK,0);
+    }
+  }
+}
+