Working toward some ARM targets.
[goodfet] / firmware / goodfet.c
index acf6772..90e4d0f 100644 (file)
 #include "apps.h"
 #include "glitch.h"
 
+#if (platform == tilaunchpad)
+#include <setjmp.h>
+jmp_buf warmstart;
+void coldstart();
+#include "msp430_serial.h"
+#endif
+
+#define RESET 0x80      // not a real app -- causes firmware to reset
+#define DEBUGAPP 0xFF
 
-//! Initialize registers and all that jazz.
+//! General init function, calls platform-specific one.
 void init(){
-  #ifdef DAC12IR
-  int i;
-  #endif
-  
-  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
-  
-  //LED out and on.
-  PLEDDIR |= PLEDPIN;
-  PLEDOUT &= ~PLEDPIN;
-
-
-  /* P5.0 out and low; this is chosen for the PIC app (in which P5.0
-        is !MCLR) to ensure that an attached PIC chip, if present, is
-        immediately driven to reset state. A brief explanation of why this
-        is important follows.
-
-   At least dsPIC33F and PIC24H --and very likely other 16-bit PIC
-   families-- draw a large amount of current when running, especially
-   when using a fast clock: from 60 mA up to approx. 90 mA.  If the
-   PIC target begins to run before the client can request a new ICSP
-   session, which requires much less current (e.g., less than 2 mA),
-   then the MSP430 chip on the GoodFET will fail to start and the FTDI
-   may have trouble communicating with the client.  The latter likely
-   relates to the FTDI on-chip 3V3 regulator being specified up to
-   only 50 mA. */
-  
-  P5DIR |= BIT0;
-  //P5REN &= ~BIT0; //DO NOT UNCOMMENT.  Breaks GF1x support.
-  P5OUT &= ~BIT0;
-  
-  //Setup clocks, unique to each '430.
-  msp430_init_dco();
-  msp430_init_uart();
-  
-  //DAC should be at full voltage if it exists.
-#ifdef DAC12IR
-  //glitchvoltages(0xfff,0xfff);
-  ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON;                  // Internal 2.5V ref on
-  for(i=0;i!=0xFFFF;i++) asm("nop");
-  DAC12_0CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
-  DAC12_0DAT = 0xFFF; //Max voltage 0xfff
-  DAC12_1CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
-  DAC12_1DAT = 0x000; //Min voltage 0x000
+#ifdef MSP430
+  #define INITCHIP msp430_init();
+#endif
+
+#ifdef ARDUINO
+  #define INITCHIP arduino_init();
+#endif
+
+#if (platform == donbfet)
+# define INITCHIP donbfet_init();
+#endif
+
+#ifdef INITCHIP
+INITCHIP
+#else
+#warning "No init() routine for this platform!"
+#endif
+
+#ifdef INITPLATFORM
+  INITPLATFORM
 #endif
-  
-  /** FIXME
-      
-      This part is really ugly.  GSEL (P5.7) must be high to select
-      normal voltage, but a lot of applications light to swing it low
-      to be a nuissance.  To get around this, we assume that anyone
-      with a glitching FET will also have a DAC, then we set that DAC
-      to a high voltage.
-      
-      At some point, each target must be sanitized to show that it
-      doesn't clear P5OUT or P5DIR.
-  */
-  P5DIR|=BIT7; P5OUT=BIT7; //Normal Supply
-  //P5DIR&=~BIT7; //Glitch Supply
-  
-  //Enable Interrupts.
-  //eint();
 }
 
 
+
 //! Handle a command.
-void handle(unsigned char app,
-           unsigned char verb,
-           unsigned long len){
+void handle(uint8_t const app,
+           uint8_t const verb,
+           uint32_t const len){
+  int i;
+  
   //debugstr("GoodFET");
-  PLEDOUT&=~PLEDPIN;
-  switch(app){
-  case GLITCH:
-    glitchhandle(app,verb,len);
-    break;
-  case MONITOR:
-    monitorhandle(app,verb,len);
-    break;
-  case SPI:
-    spihandle(app,verb,len);
-    break;
-  case NRF:
-    nrfhandle(app,verb,len);
-    break;
-  case CCSPI:
-    ccspihandle(app,verb,len);
-    break;
-  case AVR:
-    avrhandle(app,verb,len);
-    break;
-  case PIC:
-    pichandle(app,verb,len);
-    break;
-
-  case I2CAPP:
-    i2chandle(app,verb,len);
-    break;
-  case CHIPCON:
-    cchandle(app,verb,len);
-    break;
-  case JTAG:
-    jtaghandle(app,verb,len);
-    break;
-  case EJTAG:
-    ejtaghandle(app,verb,len);
-    break;
-  case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2
-    //Revert this when X2 support returns.
-    jtag430x2handle(app,verb,len);
-    //jtag430handle(app,verb,len);
-    break;
-  case SMARTCARD:
-    smartcardhandle(app,verb,len);
-    break;
-  case JTAGARM7TDMI:
-    jtagarm7tdmihandle(app,verb,len);
-    break;
-  default:
-    if(pluginhandle){
-      pluginhandle(app,verb,len);
-    }else{
-      debugstr("Plugin missing.");
-      debughex(app);
-      txdata(app,NOK,0);
+  //led_off();
+  
+  // find the app and call the handle fn
+  for(i = 0; i < num_apps; i++){
+    if(apps[i]->app == app){
+      // call the app's handle fn
+      (*(apps[i]->handle))(app, verb, len);
+
+      // exit early
+      return;
     }
-    break;
   }
+
+  // if we get here, then the desired app is not compiled into
+  // this firmware
+  debugstr("App missing.");
+  debughex(app);
+  txdata(app, NOK, 0);
 }
 
+
 //! Main loop.
-int main(void)
-{
+int main(void){
   volatile unsigned int i;
   unsigned char app, verb;
   unsigned long len;
   // MSP reboot count for reset input & reboot function located at 0xFFFE
   volatile unsigned int reset_count = 0;
-  void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;
+#if (platform == tilaunchpad)
+  int ret=0;
   
+  //ret = setjmp(warmstart);// needs to be here since context from init() would be gone
+ warmstart:
+  if (ret == 0) {      
+    coldstart();       // basic hardware setup, clock to TUSB3410, and enable
+  } else if (ret == 2) {
+    dputs("\nalmost BSL only one RTS change\n");
+  } else if (ret > 2) {        // reset released after more than two tst transisitions
+    // We could write a BSL, a nice exercise for a Sunday afternoon.
+    dputs("\nBSL\n");
+    //call_BSL();      // once you are done uncomment ;-)
+  } else {             // we come here after DTR high (release reset)
+    dputs("\nWarmstart\n");
+  }
+#endif
+
+#if (platform == donbfet)
+  extern void donbfet_reboot(void);
+  void (*reboot_function)(void) = donbfet_reboot;
+#else
+  void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;
+#endif
   init();
   
   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");
+  //txstring(0xab,0xcd,"http://goodfet.sf.net/");
   
   
   //Command loop.  There's no end!
   while(1){
     //Magic 3
-    app=serial_rx();
+    app = serial_rx();
     
     // If the app is the reset byte (0x80) increment and loop
-    if (app == RESET) {
+    if (app == RESET){
       reset_count++;
-
-      if (reset_count > 4) {
+           
+      if (reset_count > 4){
        // We could trigger the WDT with either:
        // WDTCTL = 0;
        // or
        // WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + WDTSSEL + 0x00;
        // but instead we'll jump to our reboot function pointer
        (*reboot_function)();
+       debugstr("Rebooting not supported on this platform.");
       }
-      
+           
       continue;
-    } else {
+    }else {
       reset_count = 0;
     }
-    
-    verb=serial_rx();
-    //len=serial_rx();
-    len=rxword();
-    
-    //Read data, looking for buffer overflow.y
-    if(len<=CMDDATALEN){
-      for(i=0;i<len;i++){
-       cmddata[i]=serial_rx();
-      }
+         
+    verb = serial_rx();
+    len = rxword();
+         
+    //Read data, looking for buffer overflow.
+    if(len <= CMDDATALEN){
+      for(i = 0; i < len; i++)
+       {
+         cmddata[i] = serial_rx();
+       }
+           
       handle(app,verb,len);
-    }else{
+    }else {
       //Listen to the blaberring.
-      for(i=0;i<len;i++)
+      for(i = 0; i < len; i++)
        serial_rx();
+           
       //Reply with an error.
       debugstr("Buffer length exceeded.");
       txdata(MONITOR,NOK,0);