Working toward some ARM targets.
[goodfet] / firmware / goodfet.c
index c7563e6..90e4d0f 100644 (file)
 #include "apps.h"
 #include "glitch.h"
 
+#if (platform == tilaunchpad)
+#include <setjmp.h>
+jmp_buf warmstart;
+void coldstart();
+#include "msp430_serial.h"
+#endif
+
 #define RESET 0x80      // not a real app -- causes firmware to reset
 #define DEBUGAPP 0xFF
 
-//! Initialize registers and all that jazz.
-void init()
-{
-#ifdef DAC12IR
-       int i;
+//! General init function, calls platform-specific one.
+void init(){
+#ifdef MSP430
+  #define INITCHIP msp430_init();
 #endif
 
-       WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                                       // Stop watchdog timer
-
-       //LED out and on.
-       PLEDDIR |= PLEDPIN;
-       PLEDOUT &= ~PLEDPIN;
-
-
-       /* P5.0 out and low; this is chosen for the PIC app (in which P5.0
-        is !MCLR) to ensure that an attached PIC chip, if present, is
-        immediately driven to reset state. A brief explanation of why this
-        is important follows.
-
-       At least dsPIC33F and PIC24H --and very likely other 16-bit PIC
-       families-- draw a large amount of current when running, especially
-       when using a fast clock: from 60 mA up to approx. 90 mA.  If the
-       PIC target begins to run before the client can request a new ICSP
-       session, which requires much less current (e.g., less than 2 mA),
-       then the MSP430 chip on the GoodFET will fail to start and the FTDI
-       may have trouble communicating with the client. The latter likely
-       relates to the FTDI on-chip 3V3 regulator being specified up to
-       only 50 mA. */
-
-
-       //P5REN &= ~BIT0; //DO NOT UNCOMMENT.  Breaks GF1x support.
-
-       //This will have to be cut soon.        Use pulling resistors instead.
-       /*
-       P5DIR |= BIT0;
-       P5OUT &= ~BIT0;
-       */
-
-       //Setup clocks, unique to each '430.
-       msp430_init_dco();
-       msp430_init_uart();
-
-       //DAC should be at full voltage if it exists.
-#ifdef DAC12IR
-       //glitchvoltages(0xfff,0xfff);
-       ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON;                                    // Internal 2.5V ref on
-       for(i=0;i!=0xFFFF;i++) asm("nop");
-       DAC12_0CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
-       DAC12_0DAT = 0xFFF; //Max voltage 0xfff
-       DAC12_1CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
-       DAC12_1DAT = 0x000; //Min voltage 0x000
+#ifdef ARDUINO
+  #define INITCHIP arduino_init();
 #endif
 
-       /** FIXME
-         
-         This part is really ugly.  GSEL (P5.7) must be high to select
-         normal voltage, but a lot of applications light to swing it low
-         to be a nuissance.  To get around this, we assume that anyone
-         with a glitching FET will also have a DAC, then we set that DAC
-         to a high voltage.
-         
-         At some point, each target must be sanitized to show that it
-         doesn't clear P5OUT or P5DIR.
-       */
-       P5DIR|=BIT7; P5OUT=BIT7; //Normal Supply
-       //P5DIR&=~BIT7; //Glitch Supply
-
-       //Enable Interrupts.
-       //eint();
-}
+#if (platform == donbfet)
+# define INITCHIP donbfet_init();
+#endif
 
+#ifdef INITCHIP
+INITCHIP
+#else
+#warning "No init() routine for this platform!"
+#endif
 
-//! Handle a command.
-void handle(uint8_t const app,
-                       uint8_t const verb,
-                       uint32_t const len)
-{
-       int i;
+#ifdef INITPLATFORM
+  INITPLATFORM
+#endif
+}
 
-       //debugstr("GoodFET");
-       PLEDOUT&=~PLEDPIN;
 
-       // find the app and call the handle fn
-       for(i = 0; i < num_apps; i++)
-       {
-               if(apps[i]->app == app)
-               {
-                       // call the app's handle fn
-                       (*(apps[i]->handle))(app, verb, len);
-
-                       // exit early
-                       return;
-               }
-       }
 
-       // if we get here, then the desired app is not copiled in 
-       // this firmware
-       debugstr("App missing.");
-       debughex(app);
-       txdata(app, NOK, 0);
+//! Handle a command.
+void handle(uint8_t const app,
+           uint8_t const verb,
+           uint32_t const len){
+  int i;
+  
+  //debugstr("GoodFET");
+  //led_off();
+  
+  // find the app and call the handle fn
+  for(i = 0; i < num_apps; i++){
+    if(apps[i]->app == app){
+      // call the app's handle fn
+      (*(apps[i]->handle))(app, verb, len);
+
+      // exit early
+      return;
+    }
+  }
+
+  // if we get here, then the desired app is not compiled into
+  // this firmware
+  debugstr("App missing.");
+  debughex(app);
+  txdata(app, NOK, 0);
 }
 
 
 //! Main loop.
-int main(void)
-{
-       volatile unsigned int i;
-       unsigned char app, verb;
-       unsigned long len;
-       // MSP reboot count for reset input & reboot function located at 0xFFFE
-       volatile unsigned int reset_count = 0;
-       void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;
-
-       init();
+int main(void){
+  volatile unsigned int i;
+  unsigned char app, verb;
+  unsigned long len;
+  // MSP reboot count for reset input & reboot function located at 0xFFFE
+  volatile unsigned int reset_count = 0;
+#if (platform == tilaunchpad)
+  int ret=0;
+  
+  //ret = setjmp(warmstart);// needs to be here since context from init() would be gone
+ warmstart:
+  if (ret == 0) {      
+    coldstart();       // basic hardware setup, clock to TUSB3410, and enable
+  } else if (ret == 2) {
+    dputs("\nalmost BSL only one RTS change\n");
+  } else if (ret > 2) {        // reset released after more than two tst transisitions
+    // We could write a BSL, a nice exercise for a Sunday afternoon.
+    dputs("\nBSL\n");
+    //call_BSL();      // once you are done uncomment ;-)
+  } else {             // we come here after DTR high (release reset)
+    dputs("\nWarmstart\n");
+  }
+#endif
+
+#if (platform == donbfet)
+  extern void donbfet_reboot(void);
+  void (*reboot_function)(void) = donbfet_reboot;
+#else
+  void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;
+#endif
+  init();
   
-       txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");
+  txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");
+  //txstring(0xab,0xcd,"http://goodfet.sf.net/");
   
-       //Command loop.  There's no end!
-       while(1)
+  
+  //Command loop.  There's no end!
+  while(1){
+    //Magic 3
+    app = serial_rx();
+    
+    // If the app is the reset byte (0x80) increment and loop
+    if (app == RESET){
+      reset_count++;
+           
+      if (reset_count > 4){
+       // We could trigger the WDT with either:
+       // WDTCTL = 0;
+       // or
+       // WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + WDTSSEL + 0x00;
+       // but instead we'll jump to our reboot function pointer
+       (*reboot_function)();
+       debugstr("Rebooting not supported on this platform.");
+      }
+           
+      continue;
+    }else {
+      reset_count = 0;
+    }
+         
+    verb = serial_rx();
+    len = rxword();
+         
+    //Read data, looking for buffer overflow.
+    if(len <= CMDDATALEN){
+      for(i = 0; i < len; i++)
        {
-               //Magic 3
-               app = serial_rx();
-
-               // If the app is the reset byte (0x80) increment and loop
-               if (app == RESET)
-               {
-                       reset_count++;
-
-                       if (reset_count > 4) 
-                       {
-                               // We could trigger the WDT with either:
-                               // WDTCTL = 0;
-                               // or
-                               // WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + WDTSSEL + 0x00;
-                               // but instead we'll jump to our reboot function pointer
-                               (*reboot_function)();
-                       }
-
-                       continue;
-               } 
-               else 
-               {
-                       reset_count = 0;
-               }
-
-               verb = serial_rx();
-               //len=serial_rx();
-               len = rxword();
-
-               //Read data, looking for buffer overflow.y
-               if(len <= CMDDATALEN)
-               {
-                       for(i = 0; i < len; i++)
-                       {
-                               cmddata[i] = serial_rx();
-                       }
-
-                       handle(app,verb,len);
-               }
-               else
-               {
-                       //Listen to the blaberring.
-                       for(i = 0; i < len; i++)
-                               serial_rx();
-
-                       //Reply with an error.
-                       debugstr("Buffer length exceeded.");
-                       txdata(MONITOR,NOK,0);
-               }
+         cmddata[i] = serial_rx();
        }
+           
+      handle(app,verb,len);
+    }else {
+      //Listen to the blaberring.
+      for(i = 0; i < len; i++)
+       serial_rx();
+           
+      //Reply with an error.
+      debugstr("Buffer length exceeded.");
+      txdata(MONITOR,NOK,0);
+    }
+  }
 }