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[goodfet] / firmware / goodfet.c
index 900e836..b8d9e3d 100644 (file)
-/*! \file goodfet.c\r
-  \author Travis Goodspeed\r
-  \brief Main module.\r
-  \r
-  This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
-  routines and delegates commands to the various applications.\r
-*/\r
-\r
-\r
-#include "platform.h"\r
-#include "command.h"\r
-#include "apps.h"\r
-#include "glitch.h"\r
-\r
-\r
-//LED on P1.0\r
-//IO on P5\r
-\r
-//! Initialize registers and all that jazz.\r
-void init(){\r
-  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
-  \r
-  //LED out and on.\r
-  PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
-  PLEDOUT &= ~PLEDPIN;\r
-  \r
-  //Setup clocks, unique to each '430.\r
-  msp430_init_dco();\r
-  msp430_init_uart();\r
-  \r
-  //DAC should be at full voltage if it exists.\r
-  #ifdef DAC12IR\r
-  glitchvoltages(0xfff,0xfff);\r
-  #endif\r
-  \r
-  //Enable Interrupts.\r
-  //eint();\r
-}\r
-\r
-\r
-//! Handle a command.\r
-void handle(unsigned char app,\r
-           unsigned char verb,\r
-           unsigned long len){\r
-  //debugstr("GoodFET");\r
-  P1OUT&=~1;\r
-  switch(app){\r
-  case GLITCH:\r
-    glitchhandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case MONITOR:\r
-    monitorhandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case SPI:\r
-    spihandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case AVR:\r
-    avrhandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case I2CAPP:\r
-    i2chandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case CHIPCON:\r
-    cchandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case JTAG:\r
-    jtaghandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case EJTAG:\r
-    ejtaghandle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
-    jtag430x2handle(app,verb,len);\r
-    break;\r
-  default:\r
-    if(pluginhandle){\r
-      pluginhandle(app,verb,len);\r
-    }else{\r
-      debugstr("Plugin missing.");\r
-      debughex(app);\r
-      txdata(app,NOK,0);\r
-    }\r
-    break;\r
-  }\r
-}\r
-\r
-//! Main loop.\r
-int main(void)\r
-{\r
-  volatile unsigned int i;\r
-  unsigned char app, verb;\r
-  unsigned long len;\r
-  // MSP reboot count for reset input & reboot function located at 0xFFFE\r
-  volatile unsigned int reset_count = 0;\r
-  void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;\r
-  \r
-  init();\r
-\r
-  txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
-  \r
-  \r
-  //Command loop.  There's no end!\r
-  while(1){\r
-    //Magic 3\r
-    app=serial_rx();\r
-\r
-       // If the app is the reset byte (0x80) increment and loop\r
-       if (app == 0x80) {\r
-               reset_count++;\r
-\r
-               if (reset_count > 4) {\r
-                       // We could trigger the WDT with either:\r
-                       // WDTCTL = 0;\r
-                       // or\r
-                       // WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + WDTSSEL + 0x00;\r
-                       // but instead we'll jump to our reboot function pointer\r
-                       (*reboot_function)();\r
-               }\r
-\r
-               continue;\r
-       } else {\r
-               reset_count = 0;\r
-       }\r
-\r
-    verb=serial_rx();\r
-    //len=serial_rx();\r
-    len=rxword();\r
-    \r
-    //Read data, looking for buffer overflow.y\r
-    if(len<=CMDDATALEN){\r
-      for(i=0;i<len;i++){\r
-       cmddata[i]=serial_rx();\r
-      }\r
-      handle(app,verb,len);\r
-    }else{\r
-      //Listen to the blaberring.\r
-      for(i-0;i<len;i++)\r
-       serial_rx();\r
-      //Reply with an error.\r
-      debugstr("Buffer length exceeded.");\r
-      txdata(MONITOR,NOK,0);\r
-    }\r
-  }\r
-}\r
-\r
+/*! \file goodfet.c
+  \author Travis Goodspeed
+  \brief Main module.
+  
+  This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization
+  routines and delegates commands to the various applications.
+*/
+
+
+#include "platform.h"
+#include "command.h"
+#include "apps.h"
+#include "glitch.h"
+
+
+//! Initialize registers and all that jazz.
+void init(){
+  #ifdef DAC12IR
+  int i;
+  #endif
+  
+  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
+  
+  //LED out and on.
+  PLEDDIR |= PLEDPIN;
+  PLEDOUT &= ~PLEDPIN;
+
+
+  /* P5.0 out and low; this is chosen for the PIC app (in which P5.0
+        is !MCLR) to ensure that an attached PIC chip, if present, is
+        immediately driven to reset state. A brief explanation of why this
+        is important follows.
+
+   At least dsPIC33F and PIC24H --and very likely other 16-bit PIC
+   families-- draw a large amount of current when running, especially
+   when using a fast clock: from 60 mA up to approx. 90 mA.  If the
+   PIC target begins to run before the client can request a new ICSP
+   session, which requires much less current (e.g., less than 2 mA),
+   then the MSP430 chip on the GoodFET will fail to start and the FTDI
+   may have trouble communicating with the client.  The latter likely
+   relates to the FTDI on-chip 3V3 regulator being specified up to
+   only 50 mA. */
+  
+  
+  //P5REN &= ~BIT0; //DO NOT UNCOMMENT.  Breaks GF1x support.
+  
+  //This will have to be cut soon.  Use pulling resistors instead.
+  /*
+  P5DIR |= BIT0;
+  P5OUT &= ~BIT0;
+  */
+  
+  //Setup clocks, unique to each '430.
+  msp430_init_dco();
+  msp430_init_uart();
+  
+  //DAC should be at full voltage if it exists.
+#ifdef DAC12IR
+  //glitchvoltages(0xfff,0xfff);
+  ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON;                  // Internal 2.5V ref on
+  for(i=0;i!=0xFFFF;i++) asm("nop");
+  DAC12_0CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
+  DAC12_0DAT = 0xFFF; //Max voltage 0xfff
+  DAC12_1CTL = DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC; // Int ref gain 1
+  DAC12_1DAT = 0x000; //Min voltage 0x000
+#endif
+  
+  /** FIXME
+      
+      This part is really ugly.  GSEL (P5.7) must be high to select
+      normal voltage, but a lot of applications light to swing it low
+      to be a nuissance.  To get around this, we assume that anyone
+      with a glitching FET will also have a DAC, then we set that DAC
+      to a high voltage.
+      
+      At some point, each target must be sanitized to show that it
+      doesn't clear P5OUT or P5DIR.
+  */
+  P5DIR|=BIT7; P5OUT=BIT7; //Normal Supply
+  //P5DIR&=~BIT7; //Glitch Supply
+  
+  //Enable Interrupts.
+  //eint();
+}
+
+
+//! Handle a command.
+void handle(unsigned char app,
+           unsigned char verb,
+           unsigned long len){
+  //debugstr("GoodFET");
+  PLEDOUT&=~PLEDPIN;
+  switch(app){
+  case GLITCH:
+    glitchhandle(app,verb,len);
+    break;
+  case MONITOR:
+    monitorhandle(app,verb,len);
+    break;
+  case SPI:
+    spihandle(app,verb,len);
+    break;
+  case NRF:
+    nrfhandle(app,verb,len);
+    break;
+  case CCSPI:
+    ccspihandle(app,verb,len);
+    break;
+  case AVR:
+    avrhandle(app,verb,len);
+    break;
+  case PIC:
+    pichandle(app,verb,len);
+    break;
+
+  case I2CAPP:
+    i2chandle(app,verb,len);
+    break;
+  case CHIPCON:
+    cchandle(app,verb,len);
+    break;
+  case JTAG:
+    jtaghandle(app,verb,len);
+    break;
+  case EJTAG:
+    ejtaghandle(app,verb,len);
+    break;
+  case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2
+    //Revert this when X2 support returns.
+    jtag430x2handle(app,verb,len);
+    //jtag430handle(app,verb,len);
+    break;
+  case SMARTCARD:
+    smartcardhandle(app,verb,len);
+    break;
+  case JTAGARM7TDMI:
+    jtagarm7tdmihandle(app,verb,len);
+    break;
+  default:
+    if(pluginhandle){
+      pluginhandle(app,verb,len);
+    }else{
+      debugstr("Plugin missing.");
+      debughex(app);
+      txdata(app,NOK,0);
+    }
+    break;
+  }
+}
+
+//! Main loop.
+int main(void)
+{
+  volatile unsigned int i;
+  unsigned char app, verb;
+  unsigned long len;
+  // MSP reboot count for reset input & reboot function located at 0xFFFE
+  volatile unsigned int reset_count = 0;
+  void (*reboot_function)(void) = (void *) 0xFFFE;
+  
+  init();
+  
+  txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");
+  
+  
+  //Command loop.  There's no end!
+  while(1){
+    //Magic 3
+    app=serial_rx();
+    
+    // If the app is the reset byte (0x80) increment and loop
+    if (app == RESET) {
+      reset_count++;
+
+      if (reset_count > 4) {
+       // We could trigger the WDT with either:
+       // WDTCTL = 0;
+       // or
+       // WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + WDTSSEL + 0x00;
+       // but instead we'll jump to our reboot function pointer
+       (*reboot_function)();
+      }
+      
+      continue;
+    } else {
+      reset_count = 0;
+    }
+    
+    verb=serial_rx();
+    //len=serial_rx();
+    len=rxword();
+    
+    //Read data, looking for buffer overflow.y
+    if(len<=CMDDATALEN){
+      for(i=0;i<len;i++){
+       cmddata[i]=serial_rx();
+      }
+      handle(app,verb,len);
+    }else{
+      //Listen to the blaberring.
+      for(i=0;i<len;i++)
+       serial_rx();
+      //Reply with an error.
+      debugstr("Buffer length exceeded.");
+      txdata(MONITOR,NOK,0);
+    }
+  }
+}
+