Update to add support for MSP430-GCC 4.6 which moved things around;
authordragorn <dragorn@12e2690d-a6be-4b82-a7b7-67c4a43b65c8>
Tue, 17 Jan 2012 16:13:17 +0000 (16:13 +0000)
committerdragorn <dragorn@12e2690d-a6be-4b82-a7b7-67c4a43b65c8>
Tue, 17 Jan 2012 16:13:17 +0000 (16:13 +0000)
 - Use standard linker scripts, existing ones no longer work
 - Refer to MCUs as 'msp430fZZZZ' instead of 'msp430xZZZZ', the 'x'
   references no longer work
 - Rename lib/msp430xZZZZ to msp430fZZZZ to simplify compiling with
   new MCU name
 - Compiles clean against all platforms, tested against hardware for
   gf20, gf30, telosb, nhb12

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/goodfet/code/trunk@1082 12e2690d-a6be-4b82-a7b7-67c4a43b65c8

16 files changed:
firmware/Makefile
firmware/config.mk
firmware/include/command.h
firmware/lib/msp430f1611.c [new file with mode: 0644]
firmware/lib/msp430f1612.c [new file with mode: 0644]
firmware/lib/msp430f2254.c [new file with mode: 0644]
firmware/lib/msp430f2274.c [new file with mode: 0644]
firmware/lib/msp430f2618.c [new file with mode: 0644]
firmware/lib/msp430x1611.c [deleted file]
firmware/lib/msp430x1612.c [deleted file]
firmware/lib/msp430x2254.c [deleted file]
firmware/lib/msp430x2274.c [deleted file]
firmware/lib/msp430x2618.c [deleted file]
firmware/platforms/arduino.h
firmware/platforms/donbfet.h
firmware/platforms/goodfet.h

index 897e4ec..319ffd5 100644 (file)
@@ -22,7 +22,7 @@ GCCINC?=
 # very end of the command line, so they only have an effect for a
 # default linker script
 GCC?=msp430-gcc
-LDFLAGS?=-Wl,-dT ldscripts/$(mcu).x
+LDFLAGS?=-mmcu=$(mcu) #-Wl,-dT ldscripts/$(mcu).x
 
 CCEXTRA?=  $(CFLAGS) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -Dboard=$(board) $(GCCINC) -I include -I platforms
 CC=$(GCC) -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu)  $(CCEXTRA)
index 2a26346..945c7ce 100644 (file)
@@ -4,53 +4,53 @@
 mcu = undef
 
 ifneq (,$(findstring $(board),goodfet20 goodfet10 goodfet11))
-mcu := msp430x1612
+mcu := msp430f1612
 platform := goodfet
 endif
 
 ifneq (,$(findstring $(board),goodfet21))
-mcu := msp430x2618
+mcu := msp430f2618
 platform := goodfet
 endif
 
 ifneq (,$(findstring $(board),goodfet30 goodfet31))
-mcu := msp430x2274
+mcu := msp430f2274
 platform := goodfet
 # This will link to fit in a '2254, so unneeded packages should be omited.
 CONFIG_ccspi = n
 endif
 
 ifneq (,$(findstring $(board),goodfet40 goodfet41))
-mcu := msp430x2618
+mcu := msp430f2618
 platform := goodfet
 endif
 
 ifneq (,$(findstring $(board),nhb12b))
-mcu := msp430x2618
+mcu := msp430f2618
 CONFIG_nrf = y
 platform := nhb12b
 endif
 
 ifneq (,$(findstring $(board),nhb12))
-mcu := msp430x2618
+mcu := msp430f2618
 CONFIG_nrf = y
 platform := nhb12
 endif
 
 ifneq (,$(findstring $(board),goodfet50 goodfet51))
-mcu := msp430x5510
+mcu := msp430f5510
 platform := goodfet
 endif
 
 ifeq ($(board),telosb)
-mcu := msp430x1612
+mcu := msp430f1611
 platform := telosb
 config := monitor spi ccspi
 CFLAGS += -Duseuart1
 endif
 
 ifeq ($(board),telosbbt)
-mcu :=msp430x1612
+mcu :=msp430f1612
 platform := telosb
 config := monitor spi ccspi
 endif
@@ -78,7 +78,7 @@ config := monitor
 endif
 
 ifneq (,$(findstring $(board),tilaunchpad))
-mcu :=msp430x1612
+mcu :=msp430f1612
 CFLAGS := -DDEBUG_LEVEL=3 -DDEBUG_START=1 -DINBAND_DEBUG
 #CFLAGS+= -Werror
 config := monitor chipcon i2c
index ca2f6a8..3abffad 100644 (file)
@@ -15,7 +15,7 @@
 #define u32 unsigned long
 
 
-#ifdef msp430x2274
+#ifdef msp430f2274
 //256 bytes, plus overhead
 //For chips with very little RAM.
 #define CMDDATALEN 0x104
diff --git a/firmware/lib/msp430f1611.c b/firmware/lib/msp430f1611.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d577e50
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,254 @@
+//! MSP430F1612/1611 clock and I/O definitions
+
+#include "platform.h"
+
+#ifdef __MSPGCC__
+#include <msp430.h>
+#else
+#include <signal.h>
+#include <io.h>
+#include <iomacros.h>
+#endif
+
+//! Receive a byte.
+unsigned char serial0_rx(){
+  char c;
+
+  while(!(IFG1&URXIFG0));//wait for a byte
+  c = RXBUF0;
+  IFG1&=~URXIFG0;
+  U0TCTL &= ~URXSE;
+
+  return c;
+}
+
+//! Receive a byte.
+unsigned char serial1_rx(){
+  char c;
+
+  while(!(IFG2&URXIFG1));//wait for a byte
+  c = RXBUF1;
+  IFG2&=~URXIFG1;
+  U1TCTL &= ~URXSE;
+
+  return c;
+}
+
+//! Transmit a byte.
+void serial0_tx(unsigned char x){
+  while ((IFG1 & UTXIFG0) == 0); //loop until buffer is free
+  TXBUF0 = x;
+}
+
+//! Transmit a byte on the second UART.
+void serial1_tx(unsigned char x){
+  while ((IFG2 & UTXIFG1) == 0); //loop until buffer is free
+  TXBUF1 = x;
+}
+
+/** Later, add support for the EZ430/FETUIF with 12MHz crystal
+    UBR00=0xE2; UBR10=0x04; UMCTL0=0x00; // uart0 12000000Hz 9600bps
+    UBR00=0x71; UBR10=0x02; UMCTL0=0x00; // uart0 12000000Hz 19200bps
+    UBR00=0x38; UBR10=0x01; UMCTL0=0x55; // uart0 12000000Hz 38400bps
+    UBR00=0xD0; UBR10=0x00; UMCTL0=0x4A; // uart0 12000000Hz 57581bps
+    UBR00=0x68; UBR10=0x00; UMCTL0=0x04; // uart0 12000000Hz 115273bps
+ */
+
+//! Set the baud rate.
+void setbaud0(unsigned char rate){
+
+  //http://mspgcc.sourceforge.net/baudrate.html
+  switch(rate){
+  case 1://9600 baud
+    UBR00=0x7F; UBR10=0x01; UMCTL0=0x5B; /* uart0 3683400Hz 9599bps */
+    break;
+  case 2://19200 baud
+    UBR00=0xBF; UBR10=0x00; UMCTL0=0xF7; /* uart0 3683400Hz 19194bps */
+    break;
+  case 3://38400 baud
+    UBR00=0x5F; UBR10=0x00; UMCTL0=0xBF; /* uart0 3683400Hz 38408bps */
+    break;
+  case 4://57600 baud
+    UBR00=0x40; UBR10=0x00; UMCTL0=0x00; /* uart0 3683400Hz 57553bps */
+    break;
+  default:
+  case 5://115200 baud
+    UBR00=0x20; UBR10=0x00; UMCTL0=0x00; /* uart0 3683400Hz 115106bps */
+    break;
+  }
+}
+
+//! Set the baud rate of the second uart.
+void setbaud1(unsigned char rate){
+  //http://mspgcc.sourceforge.net/baudrate.html
+  switch(rate){
+  case 1://9600 baud
+    UBR01=0x7F; UBR11=0x01; UMCTL1=0x5B; /* uart0 3683400Hz 9599bps */
+    break;
+  case 2://19200 baud
+    UBR01=0xBF; UBR11=0x00; UMCTL1=0xF7; /* uart0 3683400Hz 19194bps */
+    break;
+  case 3://38400 baud
+    UBR01=0x5F; UBR11=0x00; UMCTL1=0xBF; /* uart0 3683400Hz 38408bps */
+    break;
+  case 4://57600 baud
+    UBR01=0x40; UBR11=0x00; UMCTL1=0x00; /* uart0 3683400Hz 57553bps */
+    break;
+  default:
+  case 5://115200 baud
+    UBR01=0x20; UBR11=0x00; UMCTL1=0x00; /* uart0 3683400Hz 115106bps */
+    break;
+  }
+}
+
+
+void msp430_init_uart0(){
+  /* RS232 */
+
+  P3SEL |= BIT4|BIT5;                        // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
+  P3DIR |= BIT4;
+
+  UCTL0 = SWRST | CHAR;                 /* 8-bit character, UART mode */
+  UTCTL0 = SSEL1;                       /* UCLK = MCLK */
+
+  setbaud0(0);
+
+  ME1 &= ~USPIE0;                      /* USART1 SPI module disable */
+  ME1 |= (UTXE0 | URXE0);               /* Enable USART1 TXD/RXD */
+
+  UCTL0 &= ~SWRST;
+
+  /* XXX Clear pending interrupts before enable!!! */
+  U0TCTL |= URXSE;
+
+
+  //IE1 |= URXIE1;                        /* Enable USART1 RX interrupt  */
+}
+
+
+void msp430_init_uart1(){
+
+  /* RS232 */
+  P3DIR &= ~0x80;                      /* Select P37 for input (UART1RX) */
+  P3DIR |= 0x40;                       /* Select P36 for output (UART1TX) */
+  P3SEL |= 0xC0;                       /* Select P36,P37 for UART1{TX,RX} */
+
+  UCTL1 = SWRST | CHAR;                 /* 8-bit character, UART mode */
+  UTCTL1 = SSEL1;                       /* UCLK = MCLK */
+
+  setbaud1(0);
+
+  ME2 &= ~USPIE1;                      /* USART1 SPI module disable */
+  ME2 |= (UTXE1 | URXE1);               /* Enable USART1 TXD/RXD */
+
+  UCTL1 &= ~SWRST;
+
+  /* XXX Clear pending interrupts before enable!!! */
+  U1TCTL |= URXSE;
+
+  //IE2 |= URXIE1;                        /* Enable USART1 RX interrupt  */
+}
+
+
+/** For EZ430/FETUIF
+ void msp430_init_dco() {
+  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //stop WDT
+
+  BCSCTL1 = 0;
+
+  do {
+    int i;
+    IFG1 &= ~OFIFG;
+    for (i=0; i<1000; i++);
+
+  } while (IFG1 & OFIFG);
+
+  BCSCTL2 = SELM1 | DIVM1 | SELS;
+
+}
+ */
+
+
+//! Initialization is correct.
+void msp430_init_dco_done(){
+  //Nothing to do for the 1612.
+}
+
+
+void msp430_init_dco() {
+/* This code taken from the FU Berlin sources and reformatted. */
+  //
+
+//Works well.
+//#define MSP430_CPU_SPEED 2457600UL
+
+//Too fast for internal resistor.
+//#define MSP430_CPU_SPEED 4915200UL
+
+//Max speed.
+//#define MSP430_CPU_SPEED 4500000UL
+
+//baud rate speed
+#define MSP430_CPU_SPEED 3683400UL
+#define DELTA    ((MSP430_CPU_SPEED) / (32768 / 8))
+  unsigned int compare, oldcapture = 0;
+  unsigned int i;
+
+  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //stop WDT
+
+
+  DCOCTL=0xF0;
+  //a4
+  //1100
+
+  /* ACLK is devided by 4. RSEL=6 no division for MCLK
+     and SSMCLK. XT2 is off. */
+  //BCSCTL1 = 0xa8;
+
+  BCSCTL2 = 0x00; /* Init FLL to desired frequency using the 32762Hz
+                    crystal DCO frquenzy = 2,4576 MHz  */
+
+  PLEDOUT|=PLEDPIN;
+
+  BCSCTL1 |= DIVA1 + DIVA0;             /* ACLK = LFXT1CLK/8 */
+  for(i = 0xffff; i > 0; i--) {         /* Delay for XTAL to settle */
+    asm("nop");
+  }
+
+  CCTL2 = CCIS0 + CM0 + CAP;            // Define CCR2, CAP, ACLK
+  TACTL = TASSEL1 + TACLR + MC1;        // SMCLK, continous mode
+
+
+  while(1) {
+
+    while((CCTL2 & CCIFG) != CCIFG);    /* Wait until capture occured! */
+    CCTL2 &= ~CCIFG;                    /* Capture occured, clear flag */
+    compare = CCR2;                     /* Get current captured SMCLK */
+    compare = compare - oldcapture;     /* SMCLK difference */
+    oldcapture = CCR2;                  /* Save current captured SMCLK */
+
+    if(DELTA == compare) {
+      break;                            /* if equal, leave "while(1)" */
+    } else if(DELTA < compare) {        /* DCO is too fast, slow it down */
+      DCOCTL--;
+      if(DCOCTL == 0xFF) {              /* Did DCO role under? */
+       BCSCTL1--;
+      }
+    } else {                            /* -> Select next lower RSEL */
+      DCOCTL++;
+      if(DCOCTL == 0x00) {              /* Did DCO role over? */
+       BCSCTL1++;
+      }
+                                        /* -> Select next higher RSEL  */
+    }
+  }
+
+  CCTL2 = 0;                            /* Stop CCR2 function */
+  TACTL = 0;                            /* Stop Timer_A */
+
+  BCSCTL1 &= ~(DIVA1 + DIVA0);          /* remove /8 divisor from ACLK again */
+
+  PLEDOUT=~PLEDPIN;
+
+}
+
diff --git a/firmware/lib/msp430f1612.c b/firmware/lib/msp430f1612.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3eef946
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+#include "msp430f1611.c"
diff --git a/firmware/lib/msp430f2254.c b/firmware/lib/msp430f2254.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b2aa30c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,5 @@
+
+//platform.h will handle patching Port 5 to be Port 3.
+
+
+#include "msp430f2618.c"
diff --git a/firmware/lib/msp430f2274.c b/firmware/lib/msp430f2274.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b2aa30c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,5 @@
+
+//platform.h will handle patching Port 5 to be Port 3.
+
+
+#include "msp430f2618.c"
diff --git a/firmware/lib/msp430f2618.c b/firmware/lib/msp430f2618.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..408e3ee
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,169 @@
+//! MSP430F2618 clock and I/O definitions
+
+// Included by other 2xx ports, such as the 2274.
+
+#include "platform.h"
+
+#include "dco_calib.h"
+#ifdef __MSPGCC__
+#include <msp430.h>
+#else
+#include <signal.h>
+#include <io.h>
+#include <iomacros.h>
+#endif
+
+
+//! Receive a byte.
+unsigned char serial0_rx(){
+  char c;
+
+  while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//wait for a byte
+  c = UCA0RXBUF;
+  IFG2&=~UCA0RXIFG;
+
+  //UCA0CTL1 &= ~UCA0RXSE;
+  return c;
+}
+
+//! Receive a byte.
+unsigned char serial1_rx(){
+  //TODO
+  return 00;
+}
+
+//! Transmit a byte.
+void serial0_tx(unsigned char x){
+  while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
+  UCA0TXBUF = x;       /* send the character */
+  while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
+}
+//! Transmit a byte.
+void serial_tx_old(unsigned char x){
+  while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
+  UCA0TXBUF = x;       /* send the character */
+  while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
+}
+
+//! Transmit a byte on the second UART.
+void serial1_tx(unsigned char x){
+
+}
+
+//! Set the baud rate.
+void setbaud0(unsigned char rate){
+
+  //Table 15-4, page 481 of 2xx Family Guide
+  switch(rate){
+  case 1://9600 baud
+    UCA0BR1 = 0x06;
+    UCA0BR0 = 0x82;
+    break;
+  case 2://19200 baud
+    UCA0BR1 = 0x03;
+    UCA0BR0 = 0x41;
+    break;
+  case 3://38400 baud
+    UCA0BR1 = 0xa0;
+    UCA0BR0 = 0x01;
+    break;
+  case 4://57600 baud
+    UCA0BR1 = 0x1d;
+    UCA0BR0 = 0x01;
+    break;
+  default:
+  case 5://115200 baud
+    UCA0BR0 = 0x8a;
+    UCA0BR1 = 0x00;
+    break;
+  }
+}
+
+//! Set the baud rate of the second uart.
+void setbaud1(unsigned char rate){
+
+}
+
+#define BAUD0EN 0x41
+#define BAUD1EN 0x03
+
+void msp430_init_uart(){
+
+  // Serial on P3.4, P3.5
+  P3SEL |= BIT4 + BIT5;
+  P3DIR |= BIT4;
+
+  //UCA0CTL1 |= UCSWRST;                    /* disable UART */
+
+  UCA0CTL0 = 0x00;
+  //UCA0CTL0 |= UCMSB ;
+
+  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
+
+  //UCA0BR0 = BAUD0EN;                        // 115200
+  //UCA0BR1 = BAUD1EN;
+  setbaud(5);//default baud, 115200
+
+  UCA0MCTL = 0;                             // Modulation UCBRSx = 5
+  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
+
+
+  //Leave this commented!
+  //Interrupt is handled by target code, not by bootloader.
+  //IE2 |= UCA0RXIE;
+}
+
+
+//! Initialization is correct.
+void msp430_init_dco_done(){
+  char *choice=(char *) 0x200; //First word of RAM.
+  choice[0]--;
+}
+
+//! Initialize the MSP430 clock.
+void msp430_init_dco() {
+  int i=1000;
+  char *choice=(char *) 0x200; //First word of RAM.
+
+  #ifdef __MSP430_HAS_PORT8__
+  P8SEL = 0; // disable XT2 on P8.7/8
+  #endif
+
+  //Set P2.6 mode for MSP430F2274
+  #ifndef __MSP430_HAS_PORT5__
+  P2SEL = 0; //disable XIN on 2274
+  #endif
+
+
+  #ifdef STATICDCO
+  BCSCTL1 = (STATICDCO>>8);
+  DCOCTL  = (STATICDCO&0xFF);
+  #else
+  if(CALBC1_16MHZ!=0xFF){
+    //Info is intact, use it.
+    BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;
+    DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
+  }else{
+    /*
+      Info is missing, guess at a good value.
+
+      A list of correct calibrations in included as dco_calib.c,
+      generated by script.
+    */
+    DCOCTL = 0x00; //clear DCO
+
+    BCSCTL1 =  dco_calibrations[2*choice[0]+1];
+    DCOCTL  =  dco_calibrations[2*choice[0]];
+    choice[0]++;
+    choice[0]%=dco_calibrations_count;
+  }
+  #endif
+
+  //Minor delay.
+  while(i--);
+
+
+
+  return;
+}
+
diff --git a/firmware/lib/msp430x1611.c b/firmware/lib/msp430x1611.c
deleted file mode 100644 (file)
index 48d28f0..0000000
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#include "msp430x1612.c"
diff --git a/firmware/lib/msp430x1612.c b/firmware/lib/msp430x1612.c
deleted file mode 100644 (file)
index d577e50..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,254 +0,0 @@
-//! MSP430F1612/1611 clock and I/O definitions
-
-#include "platform.h"
-
-#ifdef __MSPGCC__
-#include <msp430.h>
-#else
-#include <signal.h>
-#include <io.h>
-#include <iomacros.h>
-#endif
-
-//! Receive a byte.
-unsigned char serial0_rx(){
-  char c;
-
-  while(!(IFG1&URXIFG0));//wait for a byte
-  c = RXBUF0;
-  IFG1&=~URXIFG0;
-  U0TCTL &= ~URXSE;
-
-  return c;
-}
-
-//! Receive a byte.
-unsigned char serial1_rx(){
-  char c;
-
-  while(!(IFG2&URXIFG1));//wait for a byte
-  c = RXBUF1;
-  IFG2&=~URXIFG1;
-  U1TCTL &= ~URXSE;
-
-  return c;
-}
-
-//! Transmit a byte.
-void serial0_tx(unsigned char x){
-  while ((IFG1 & UTXIFG0) == 0); //loop until buffer is free
-  TXBUF0 = x;
-}
-
-//! Transmit a byte on the second UART.
-void serial1_tx(unsigned char x){
-  while ((IFG2 & UTXIFG1) == 0); //loop until buffer is free
-  TXBUF1 = x;
-}
-
-/** Later, add support for the EZ430/FETUIF with 12MHz crystal
-    UBR00=0xE2; UBR10=0x04; UMCTL0=0x00; // uart0 12000000Hz 9600bps
-    UBR00=0x71; UBR10=0x02; UMCTL0=0x00; // uart0 12000000Hz 19200bps
-    UBR00=0x38; UBR10=0x01; UMCTL0=0x55; // uart0 12000000Hz 38400bps
-    UBR00=0xD0; UBR10=0x00; UMCTL0=0x4A; // uart0 12000000Hz 57581bps
-    UBR00=0x68; UBR10=0x00; UMCTL0=0x04; // uart0 12000000Hz 115273bps
- */
-
-//! Set the baud rate.
-void setbaud0(unsigned char rate){
-
-  //http://mspgcc.sourceforge.net/baudrate.html
-  switch(rate){
-  case 1://9600 baud
-    UBR00=0x7F; UBR10=0x01; UMCTL0=0x5B; /* uart0 3683400Hz 9599bps */
-    break;
-  case 2://19200 baud
-    UBR00=0xBF; UBR10=0x00; UMCTL0=0xF7; /* uart0 3683400Hz 19194bps */
-    break;
-  case 3://38400 baud
-    UBR00=0x5F; UBR10=0x00; UMCTL0=0xBF; /* uart0 3683400Hz 38408bps */
-    break;
-  case 4://57600 baud
-    UBR00=0x40; UBR10=0x00; UMCTL0=0x00; /* uart0 3683400Hz 57553bps */
-    break;
-  default:
-  case 5://115200 baud
-    UBR00=0x20; UBR10=0x00; UMCTL0=0x00; /* uart0 3683400Hz 115106bps */
-    break;
-  }
-}
-
-//! Set the baud rate of the second uart.
-void setbaud1(unsigned char rate){
-  //http://mspgcc.sourceforge.net/baudrate.html
-  switch(rate){
-  case 1://9600 baud
-    UBR01=0x7F; UBR11=0x01; UMCTL1=0x5B; /* uart0 3683400Hz 9599bps */
-    break;
-  case 2://19200 baud
-    UBR01=0xBF; UBR11=0x00; UMCTL1=0xF7; /* uart0 3683400Hz 19194bps */
-    break;
-  case 3://38400 baud
-    UBR01=0x5F; UBR11=0x00; UMCTL1=0xBF; /* uart0 3683400Hz 38408bps */
-    break;
-  case 4://57600 baud
-    UBR01=0x40; UBR11=0x00; UMCTL1=0x00; /* uart0 3683400Hz 57553bps */
-    break;
-  default:
-  case 5://115200 baud
-    UBR01=0x20; UBR11=0x00; UMCTL1=0x00; /* uart0 3683400Hz 115106bps */
-    break;
-  }
-}
-
-
-void msp430_init_uart0(){
-  /* RS232 */
-
-  P3SEL |= BIT4|BIT5;                        // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
-  P3DIR |= BIT4;
-
-  UCTL0 = SWRST | CHAR;                 /* 8-bit character, UART mode */
-  UTCTL0 = SSEL1;                       /* UCLK = MCLK */
-
-  setbaud0(0);
-
-  ME1 &= ~USPIE0;                      /* USART1 SPI module disable */
-  ME1 |= (UTXE0 | URXE0);               /* Enable USART1 TXD/RXD */
-
-  UCTL0 &= ~SWRST;
-
-  /* XXX Clear pending interrupts before enable!!! */
-  U0TCTL |= URXSE;
-
-
-  //IE1 |= URXIE1;                        /* Enable USART1 RX interrupt  */
-}
-
-
-void msp430_init_uart1(){
-
-  /* RS232 */
-  P3DIR &= ~0x80;                      /* Select P37 for input (UART1RX) */
-  P3DIR |= 0x40;                       /* Select P36 for output (UART1TX) */
-  P3SEL |= 0xC0;                       /* Select P36,P37 for UART1{TX,RX} */
-
-  UCTL1 = SWRST | CHAR;                 /* 8-bit character, UART mode */
-  UTCTL1 = SSEL1;                       /* UCLK = MCLK */
-
-  setbaud1(0);
-
-  ME2 &= ~USPIE1;                      /* USART1 SPI module disable */
-  ME2 |= (UTXE1 | URXE1);               /* Enable USART1 TXD/RXD */
-
-  UCTL1 &= ~SWRST;
-
-  /* XXX Clear pending interrupts before enable!!! */
-  U1TCTL |= URXSE;
-
-  //IE2 |= URXIE1;                        /* Enable USART1 RX interrupt  */
-}
-
-
-/** For EZ430/FETUIF
- void msp430_init_dco() {
-  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //stop WDT
-
-  BCSCTL1 = 0;
-
-  do {
-    int i;
-    IFG1 &= ~OFIFG;
-    for (i=0; i<1000; i++);
-
-  } while (IFG1 & OFIFG);
-
-  BCSCTL2 = SELM1 | DIVM1 | SELS;
-
-}
- */
-
-
-//! Initialization is correct.
-void msp430_init_dco_done(){
-  //Nothing to do for the 1612.
-}
-
-
-void msp430_init_dco() {
-/* This code taken from the FU Berlin sources and reformatted. */
-  //
-
-//Works well.
-//#define MSP430_CPU_SPEED 2457600UL
-
-//Too fast for internal resistor.
-//#define MSP430_CPU_SPEED 4915200UL
-
-//Max speed.
-//#define MSP430_CPU_SPEED 4500000UL
-
-//baud rate speed
-#define MSP430_CPU_SPEED 3683400UL
-#define DELTA    ((MSP430_CPU_SPEED) / (32768 / 8))
-  unsigned int compare, oldcapture = 0;
-  unsigned int i;
-
-  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //stop WDT
-
-
-  DCOCTL=0xF0;
-  //a4
-  //1100
-
-  /* ACLK is devided by 4. RSEL=6 no division for MCLK
-     and SSMCLK. XT2 is off. */
-  //BCSCTL1 = 0xa8;
-
-  BCSCTL2 = 0x00; /* Init FLL to desired frequency using the 32762Hz
-                    crystal DCO frquenzy = 2,4576 MHz  */
-
-  PLEDOUT|=PLEDPIN;
-
-  BCSCTL1 |= DIVA1 + DIVA0;             /* ACLK = LFXT1CLK/8 */
-  for(i = 0xffff; i > 0; i--) {         /* Delay for XTAL to settle */
-    asm("nop");
-  }
-
-  CCTL2 = CCIS0 + CM0 + CAP;            // Define CCR2, CAP, ACLK
-  TACTL = TASSEL1 + TACLR + MC1;        // SMCLK, continous mode
-
-
-  while(1) {
-
-    while((CCTL2 & CCIFG) != CCIFG);    /* Wait until capture occured! */
-    CCTL2 &= ~CCIFG;                    /* Capture occured, clear flag */
-    compare = CCR2;                     /* Get current captured SMCLK */
-    compare = compare - oldcapture;     /* SMCLK difference */
-    oldcapture = CCR2;                  /* Save current captured SMCLK */
-
-    if(DELTA == compare) {
-      break;                            /* if equal, leave "while(1)" */
-    } else if(DELTA < compare) {        /* DCO is too fast, slow it down */
-      DCOCTL--;
-      if(DCOCTL == 0xFF) {              /* Did DCO role under? */
-       BCSCTL1--;
-      }
-    } else {                            /* -> Select next lower RSEL */
-      DCOCTL++;
-      if(DCOCTL == 0x00) {              /* Did DCO role over? */
-       BCSCTL1++;
-      }
-                                        /* -> Select next higher RSEL  */
-    }
-  }
-
-  CCTL2 = 0;                            /* Stop CCR2 function */
-  TACTL = 0;                            /* Stop Timer_A */
-
-  BCSCTL1 &= ~(DIVA1 + DIVA0);          /* remove /8 divisor from ACLK again */
-
-  PLEDOUT=~PLEDPIN;
-
-}
-
diff --git a/firmware/lib/msp430x2254.c b/firmware/lib/msp430x2254.c
deleted file mode 100644 (file)
index 566174c..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,5 +0,0 @@
-
-//platform.h will handle patching Port 5 to be Port 3.
-
-
-#include "msp430x2618.c"
diff --git a/firmware/lib/msp430x2274.c b/firmware/lib/msp430x2274.c
deleted file mode 100644 (file)
index 566174c..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,5 +0,0 @@
-
-//platform.h will handle patching Port 5 to be Port 3.
-
-
-#include "msp430x2618.c"
diff --git a/firmware/lib/msp430x2618.c b/firmware/lib/msp430x2618.c
deleted file mode 100644 (file)
index 408e3ee..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,169 +0,0 @@
-//! MSP430F2618 clock and I/O definitions
-
-// Included by other 2xx ports, such as the 2274.
-
-#include "platform.h"
-
-#include "dco_calib.h"
-#ifdef __MSPGCC__
-#include <msp430.h>
-#else
-#include <signal.h>
-#include <io.h>
-#include <iomacros.h>
-#endif
-
-
-//! Receive a byte.
-unsigned char serial0_rx(){
-  char c;
-
-  while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//wait for a byte
-  c = UCA0RXBUF;
-  IFG2&=~UCA0RXIFG;
-
-  //UCA0CTL1 &= ~UCA0RXSE;
-  return c;
-}
-
-//! Receive a byte.
-unsigned char serial1_rx(){
-  //TODO
-  return 00;
-}
-
-//! Transmit a byte.
-void serial0_tx(unsigned char x){
-  while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
-  UCA0TXBUF = x;       /* send the character */
-  while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
-}
-//! Transmit a byte.
-void serial_tx_old(unsigned char x){
-  while ((IFG2 & UCA0TXIFG) == 0); //loop until buffer is free
-  UCA0TXBUF = x;       /* send the character */
-  while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
-}
-
-//! Transmit a byte on the second UART.
-void serial1_tx(unsigned char x){
-
-}
-
-//! Set the baud rate.
-void setbaud0(unsigned char rate){
-
-  //Table 15-4, page 481 of 2xx Family Guide
-  switch(rate){
-  case 1://9600 baud
-    UCA0BR1 = 0x06;
-    UCA0BR0 = 0x82;
-    break;
-  case 2://19200 baud
-    UCA0BR1 = 0x03;
-    UCA0BR0 = 0x41;
-    break;
-  case 3://38400 baud
-    UCA0BR1 = 0xa0;
-    UCA0BR0 = 0x01;
-    break;
-  case 4://57600 baud
-    UCA0BR1 = 0x1d;
-    UCA0BR0 = 0x01;
-    break;
-  default:
-  case 5://115200 baud
-    UCA0BR0 = 0x8a;
-    UCA0BR1 = 0x00;
-    break;
-  }
-}
-
-//! Set the baud rate of the second uart.
-void setbaud1(unsigned char rate){
-
-}
-
-#define BAUD0EN 0x41
-#define BAUD1EN 0x03
-
-void msp430_init_uart(){
-
-  // Serial on P3.4, P3.5
-  P3SEL |= BIT4 + BIT5;
-  P3DIR |= BIT4;
-
-  //UCA0CTL1 |= UCSWRST;                    /* disable UART */
-
-  UCA0CTL0 = 0x00;
-  //UCA0CTL0 |= UCMSB ;
-
-  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
-
-  //UCA0BR0 = BAUD0EN;                        // 115200
-  //UCA0BR1 = BAUD1EN;
-  setbaud(5);//default baud, 115200
-
-  UCA0MCTL = 0;                             // Modulation UCBRSx = 5
-  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
-
-
-  //Leave this commented!
-  //Interrupt is handled by target code, not by bootloader.
-  //IE2 |= UCA0RXIE;
-}
-
-
-//! Initialization is correct.
-void msp430_init_dco_done(){
-  char *choice=(char *) 0x200; //First word of RAM.
-  choice[0]--;
-}
-
-//! Initialize the MSP430 clock.
-void msp430_init_dco() {
-  int i=1000;
-  char *choice=(char *) 0x200; //First word of RAM.
-
-  #ifdef __MSP430_HAS_PORT8__
-  P8SEL = 0; // disable XT2 on P8.7/8
-  #endif
-
-  //Set P2.6 mode for MSP430F2274
-  #ifndef __MSP430_HAS_PORT5__
-  P2SEL = 0; //disable XIN on 2274
-  #endif
-
-
-  #ifdef STATICDCO
-  BCSCTL1 = (STATICDCO>>8);
-  DCOCTL  = (STATICDCO&0xFF);
-  #else
-  if(CALBC1_16MHZ!=0xFF){
-    //Info is intact, use it.
-    BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;
-    DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
-  }else{
-    /*
-      Info is missing, guess at a good value.
-
-      A list of correct calibrations in included as dco_calib.c,
-      generated by script.
-    */
-    DCOCTL = 0x00; //clear DCO
-
-    BCSCTL1 =  dco_calibrations[2*choice[0]+1];
-    DCOCTL  =  dco_calibrations[2*choice[0]];
-    choice[0]++;
-    choice[0]%=dco_calibrations_count;
-  }
-  #endif
-
-  //Minor delay.
-  while(i--);
-
-
-
-  return;
-}
-
index ea34506..88ec4d1 100644 (file)
@@ -18,7 +18,7 @@ void arduino_init();
 #define PLEDPIN 0x20
 
 //Use P3 instead of P5 for target I/O on chips without P5.
-#ifdef msp430x2274
+#ifdef msp430f2274
 //#warning "No P5, using P3 instead.  Will break 2618 and 1612 support."
 #define P5OUT P3OUT
 #define P5DIR P3DIR
index 41879fe..37db358 100644 (file)
@@ -53,7 +53,7 @@
 #define PLEDPIN PB0
 
 //Use P3 instead of P5 for target I/O on chips without P5.
-#ifdef msp430x2274
+#ifdef msp430f2274
 //#warning "No P5, using P3 instead.  Will break 2618 and 1612 support."
 # define P5OUT P3OUT
 # define P5DIR P3DIR
index 8e4249c..b2b5bec 100644 (file)
@@ -17,7 +17,7 @@
 #define PLEDPIN BIT0
 
 //Use P3 instead of P5 for target I/O on chips without P5.
-#ifdef msp430x2274
+#ifdef msp430f2274
 //#warning "No P5, using P3 instead.  Will break 2618 and 1612 support."
 #define P5OUT P3OUT
 #define P5DIR P3DIR