arch/arm/mach-at91rm9200/core.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-at91rm9200/core.c
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003 SAN People
   5  *  Copyright (c) 2003 ATMEL
   6  *  Copyright (c) Rick Bronson
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/config.h>
  24 #include <linux/types.h>
  25 #include <linux/init.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27
  28 #include <asm/hardware.h>
  29 #include <asm/setup.h>
  30 #include <asm/mach-types.h>
  31 #include <asm/irq.h>
  32
  33 #include <asm/mach/arch.h>
  34 #include <asm/mach/map.h>
  35 #include <asm/mach/irq.h>
  36
  37 #include <asm/arch/hardware.h>
  38
  39 /*
  40  * System peripheral registers mapped at virtual address.
  41  */
  42 AT91PS_SYS AT91_SYS = (AT91PS_SYS) AT91C_VA_BASE_SYS;
  43
  44 static struct map_desc at91rm9200_io_desc[] __initdata = {
  45         /* virtual,             physical,          length,   domain,    r, w, c, b */
  46         { AT91C_VA_BASE_SYS,    AT91C_BASE_SYS,    SZ_4K,    DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  47         { AT91C_VA_BASE_SPI,    AT91C_BASE_SPI,    SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  48         { AT91C_VA_BASE_SSC2,   AT91C_BASE_SSC2,   SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  49         { AT91C_VA_BASE_SSC1,   AT91C_BASE_SSC1,   SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  50         { AT91C_VA_BASE_SSC0,   AT91C_BASE_SSC0,   SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  51         { AT91C_VA_BASE_US3,    AT91C_BASE_US3,    SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  52         { AT91C_VA_BASE_US2,    AT91C_BASE_US2,    SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  53         { AT91C_VA_BASE_US1,    AT91C_BASE_US1,    SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  54         { AT91C_VA_BASE_US0,    AT91C_BASE_US0,    SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  55         { AT91C_VA_BASE_EMAC,   AT91C_BASE_EMAC,   SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  56         { AT91C_VA_BASE_TWI,    AT91C_BASE_TWI,    SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  57         { AT91C_VA_BASE_MCI,    AT91C_BASE_MCI,    SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  58         { AT91C_VA_BASE_UDP,    AT91C_BASE_UDP,    SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  59         { AT91C_VA_BASE_TCB1,   AT91C_BASE_TCB1,   SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  60         { AT91C_VA_BASE_TCB0,   AT91C_BASE_TCB0,   SZ_16K,   DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0},
  61         LAST_DESC
  62 };
  63
  64 /* Interrupt configuration */
  65 static AT91_REG at91rm9200_irq_smr[] __initdata = {
  66         (AT91_SMR_FIQ),         /* FIQ */
  67         (AT91_SMR_SYS),         /* System Peripherals */
  68         (AT91_SMR_PIOA),        /* PIO A */
  69         (AT91_SMR_PIOB),        /* PIO B */
  70         (AT91_SMR_PIOC),        /* PIO C */
  71         (AT91_SMR_PIOD),        /* PIO D */
  72         (AT91_SMR_US0),         /* USART 0 */
  73         (AT91_SMR_US1),         /* USART 1 */
  74         (AT91_SMR_US2),         /* USART 2 */
  75         (AT91_SMR_US3),         /* USART 3 */
  76         (AT91_SMR_MCI),         /* Multimedia Card */
  77         (AT91_SMR_UDP),         /* USB Device */
  78         (AT91_SMR_TWI),         /* Two-wire interface */
  79         (AT91_SMR_SPI),         /* SPI */
  80         (AT91_SMR_SSC0),        /* Sync Serial 0 */
  81         (AT91_SMR_SSC1),        /* Sync Serial 1 */
  82         (AT91_SMR_SSC2),        /* Sync Serial 2 */
  83         (AT91_SMR_TC0),         /* TC 0 */
  84         (AT91_SMR_TC1),         /* TC 1 */
  85         (AT91_SMR_TC2),         /* TC 2 */
  86         (AT91_SMR_TC3),         /* TC 3 */
  87         (AT91_SMR_TC4),         /* TC 4 */
  88         (AT91_SMR_TC5),         /* TC 5 */
  89         (AT91_SMR_UHP),         /* USB Host */
  90         (AT91_SMR_EMAC),        /* Ethernet */
  91         (AT91_SMR_IRQ0),        /* IRQ 0 */
  92         (AT91_SMR_IRQ1),        /* IRQ 1 */
  93         (AT91_SMR_IRQ2),        /* IRQ 2 */
  94         (AT91_SMR_IRQ3),        /* IRQ 3 */
  95         (AT91_SMR_IRQ4),        /* IRQ 4 */
  96         (AT91_SMR_IRQ5),        /* IRQ 5 */
  97         (AT91_SMR_IRQ6)         /* IRQ 6 */
  98 };
  99
 100 /* Architecture-specific fixups */
 101 static void __init at91rm9200_fixup(struct machine_desc *desc, struct param_struct *unused,
 102                  char **cmdline, struct meminfo *mi)
 103 {
 104 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
 105         ROOT_DEV = MKDEV(RAMDISK_MAJOR, 0);
 106         setup_ramdisk(1, 0, 0, CONFIG_BLK_DEV_RAM_SIZE);
 107 //      setup_initrd(0xc0100000, 3*1024*1024);
 108 #endif
 109 }
 110
 111 extern void at91_register_uart(int idx, int port);
 112
 113 void __init at91rm9200_map_io(void)
 114 {
 115         int serial[AT91C_NR_UART] = AT91C_UART_MAP;
 116         int i;
 117
 118         iotable_init(at91rm9200_io_desc);
 119
 120         /* Register UARTs */
 121         for (i = 0; i < AT91C_NR_UART; i++) {
 122                 if (serial[i] >= 0)
 123                         at91_register_uart(i, serial[i]);
 124         }
 125 }
 126
 127 static void at91rm9200_mask_irq(unsigned int irq)
 128 {
 129         /* Disable interrupt on AIC */
 130         AT91_SYS->AIC_IDCR =  1 << irq;
 131 }
 132
 133 static void at91rm9200_unmask_irq(unsigned int irq)
 134 {
 135         /* Enable interrupt on AIC */
 136         AT91_SYS->AIC_IECR =  1 << irq;
 137 }
 138
 139 void __init at91rm9200_init_irq(void)
 140 {
 141         unsigned int i;
 142
 143         /*
 144          * The IVR is used by macro get_irqnr_and_base to read and verify.
 145          * The irq number is NR_IRQS when a spurious interrupt has occured.
 146          */
 147         for (i = 0; i < NR_IRQS; i++) {
 148                 /* Put irq number in Source Vector Register: */
 149                 AT91_SYS->AIC_SVR[i] = i;
 150                 /* Store the Source Mode Register as defined in table above */
 151                 AT91_SYS->AIC_SMR[i] = at91rm9200_irq_smr[i];
 152
 153                 irq_desc[i].valid       = 1;
 154                 irq_desc[i].mask_ack    = at91rm9200_mask_irq;
 155                 irq_desc[i].mask        = at91rm9200_mask_irq;
 156                 irq_desc[i].unmask      = at91rm9200_unmask_irq;
 157
 158                 /* Perform 8 End Of Interrupt Command to make sure AIC will not Lock out nIRQ */
 159                 if (i < 8)
 160                         AT91_SYS->AIC_EOICR = AT91_SYS->AIC_EOICR;
 161         }
 162
 163         /* Spurious Interrupt ID in Spurious Vector Register is NR_IRQS
 164          * When there is no current interrupt, the IRQ Vector Register reads the value stored in AIC_SPU
 165          */
 166         AT91_SYS->AIC_SPU = NR_IRQS;
 167
 168         /* No debugging in AIC: Debug (Protect) Control Register */
 169         AT91_SYS->AIC_DCR = 0;
 170
 171         /* Disable and clear all interrupts initially */
 172         AT91_SYS->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
 173         AT91_SYS->AIC_ICCR = 0xFFFFFFFF;
 174 }
 175
 176 MACHINE_START(AT91RM9200, "ATMEL AT91RM9200")
 177         MAINTAINER("SAN People / ATMEL")
 178         BOOT_MEM(AT91_SDRAM_BASE, AT91C_BASE_SYS, AT91C_VA_BASE_SYS)
 179         BOOT_PARAMS(AT91_SDRAM_BASE + 0x100)
 180         FIXUP(at91rm9200_fixup)
 181         MAPIO(at91rm9200_map_io)
 182         INITIRQ(at91rm9200_init_irq)
 183 MACHINE_END