board/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/arch/AT91RM9200.h>
  27 #include <at91rm9200_net.h>
  28 #include <dm9161.h>
  29
  30 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  31 /*
  32  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  33  */
  34
  35 int board_init (void)
  36 {
  37         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39         /* Enable Ctrlc */
  40         console_init_f ();
  41
  42         /* Correct IRDA resistor problem */
  43         /* Set PA23_TXD in Output */
  44         (AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;
  45
  46         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  47         /* so we do _nothing_ here */
  48
  49         /* arch number of AT91RM9200DK-Board */
  50         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91RM9200;
  51         /* adress of boot parameters */
  52         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
  53
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 int dram_init (void)
  58 {
  59         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  60
  61         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
  62         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
  63         return 0;
  64 }
  65
  66 #ifdef CONFIG_DRIVER_ETHER
  67 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
  68
  69 /*
  70  * Name:
  71  *      at91rm9200_GetPhyInterface
  72  * Description:
  73  *      Initialise the interface functions to the PHY
  74  * Arguments:
  75  *      None
  76  * Return value:
  77  *      None
  78  */
  79 void at91rm9200_GetPhyInterface(AT91PS_PhyOps p_phyops)
  80 {
  81         p_phyops->Init = dm9161_InitPhy;
  82         p_phyops->IsPhyConnected = dm9161_IsPhyConnected;
  83         p_phyops->GetLinkSpeed = dm9161_GetLinkSpeed;
  84         p_phyops->AutoNegotiate = dm9161_AutoNegotiate;
  85 }
  86
  87 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET */
  88 #endif  /* CONFIG_DRIVER_ETHER */
  89
  90 /*
  91  * Disk On Chip (NAND) Millenium initialization.
  92  * The NAND lives in the CS2* space
  93  */
  94 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  95 extern ulong nand_probe (ulong physadr);
  96
  97 #define AT91_SMARTMEDIA_BASE 0x40000000 /* physical address to access memory on NCS3 */
  98 void nand_init (void)
  99 {
 100         /* Setup Smart Media, fitst enable the address range of CS3 */
 101         *AT91C_EBI_CSA |= AT91C_EBI_CS3A_SMC_SmartMedia;
 102         /* set the bus interface characteristics based on
 103            tDS Data Set up Time 30 - ns
 104            tDH Data Hold Time 20 - ns
 105            tALS ALE Set up Time 20 - ns
 106            16ns at 60 MHz ~= 3  */
 107 /*memory mapping structures */
 108 #define SM_ID_RWH       (5 << 28)
 109 #define SM_RWH          (1 << 28)
 110 #define SM_RWS          (0 << 24)
 111 #define SM_TDF          (1 << 8)
 112 #define SM_NWS          (3)
 113         AT91C_BASE_SMC2->SMC2_CSR[3] = (SM_RWH | SM_RWS |
 114                 AT91C_SMC2_ACSS_STANDARD | AT91C_SMC2_DBW_8 |
 115                 SM_TDF | AT91C_SMC2_WSEN | SM_NWS);
 116
 117         /* enable the SMOE line PC0=SMCE, A21=CLE, A22=ALE */
 118         *AT91C_PIOC_ASR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE |
 119                 AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
 120         *AT91C_PIOC_PDR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE |
 121                 AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
 122
 123         /* Configure PC2 as input (signal READY of the SmartMedia) */
 124         *AT91C_PIOC_PER = AT91C_PC2_BFAVD;      /* enable direct output enable */
 125         *AT91C_PIOC_ODR = AT91C_PC2_BFAVD;      /* disable output */
 126
 127         /* Configure PB1 as input (signal Card Detect of the SmartMedia) */
 128         *AT91C_PIOB_PER = AT91C_PIO_PB1;        /* enable direct output enable */
 129         *AT91C_PIOB_ODR = AT91C_PIO_PB1;        /* disable output */
 130
 131         /* PIOB and PIOC clock enabling */
 132         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
 133         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOC;
 134
 135         if (*AT91C_PIOB_PDSR & AT91C_PIO_PB1)
 136                 printf ("  No SmartMedia card inserted\n");
 137 #ifdef DEBUG
 138         printf ("  SmartMedia card inserted\n");
 139
 140         printf ("Probing at 0x%.8x\n", AT91_SMARTMEDIA_BASE);
 141 #endif
 142         printf ("%4lu MB\n", nand_probe(AT91_SMARTMEDIA_BASE) >> 20);
 143 }
 144 #endif