Reading and writing of EEPROM works on AVR!
[goodfet] / firmware / goodfet.c
1 /*! \file goodfet.c\r
2   \author Travis Goodspeed\r
3   \brief Main module.\r
4   \r
5   This is the main module of the GoodFET, which calls the initialization\r
6   routines and delegates commands to the various applications.\r
7 */\r
8 \r
9 \r
10 #include "platform.h"\r
11 #include "command.h"\r
12 #include "apps.h"\r
13 \r
14 \r
15 \r
16 //LED on P1.0\r
17 //IO on P5\r
18 \r
19 //! Initialize registers and all that jazz.\r
20 void init(){\r
21   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer\r
22   \r
23   //LED out and on.\r
24   PLEDDIR |= PLEDPIN;\r
25   PLEDOUT |= PLEDPIN;\r
26   \r
27   //Setup clocks, unique to each '430.\r
28   msp430_init_dco();\r
29   msp430_init_uart();\r
30   \r
31   //Enable Interrupts.\r
32   //eint();\r
33 \r
34 \r
35 }\r
36 \r
37 \r
38 //! Handle a command.\r
39 void handle(unsigned char app,\r
40             unsigned char verb,\r
41             unsigned long len){\r
42   //debugstr("GoodFET");\r
43   switch(app){\r
44   case MONITOR:\r
45     monitorhandle(app,verb,len);\r
46     break;\r
47   case SPI:\r
48     spihandle(app,verb,len);\r
49     break;\r
50   case AVR:\r
51     avrhandle(app,verb,len);\r
52     break;\r
53   case I2CAPP:\r
54     i2chandle(app,verb,len);\r
55     break;\r
56   case CHIPCON:\r
57     cchandle(app,verb,len);\r
58     break;\r
59   case JTAG:\r
60     jtaghandle(app,verb,len);\r
61     break;\r
62   case JTAG430: //Also JTAG430X, JTAG430X2\r
63     jtag430x2handle(app,verb,len);\r
64     break;\r
65   default:\r
66     if(pluginhandle){\r
67       pluginhandle(app,verb,len);\r
68     }else{\r
69       debugstr("Plugin missing.");\r
70       txdata(app,NOK,0);\r
71     }\r
72       \r
73     break;\r
74   }\r
75 }\r
76 \r
77 //! Main loop.\r
78 int main(void)\r
79 {\r
80   volatile unsigned int i;\r
81   unsigned char app, verb;\r
82   unsigned long len;\r
83   \r
84   init();\r
85   \r
86   txstring(MONITOR,OK,"http://goodfet.sf.net/");\r
87   \r
88   //Command loop.  There's no end!\r
89   while(1){\r
90     //Magic 3\r
91     app=serial_rx();\r
92     verb=serial_rx();\r
93     //len=serial_rx();\r
94     len=rxword();\r
95     \r
96     //Read data, looking for buffer overflow.y\r
97     if(len<=CMDDATALEN){\r
98       for(i=0;i<len;i++){\r
99         cmddata[i]=serial_rx();\r
100       }\r
101       handle(app,verb,len);\r
102     }else{\r
103       //Listen to the blaberring.\r
104       for(i-0;i<len;i++)\r
105         serial_rx();\r
106       //Reply with an error.\r
107       debugstr("Buffer length exceeded.");\r
108       txdata(MONITOR,NOK,0);\r
109     }\r
110   }\r
111 }\r
112 \r