git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.nrf

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 #GoodFET SPI Flash Client
   4 #by Travis Goodspeed
   5
   6 import sys;
   7 import binascii;
   8 import array;
   9 import time;
  10
  11 from GoodFETNRF import GoodFETNRF;
  12 from intelhex import IntelHex;
  13
  14
  15 regnames=["CONFIG","EN_AA","EN_RXADDR","SETUP_AW","SETUP_RET",
  16           "RF_CH","RF_SETUP","STATUS","OBSERVE_TX","RPD",
  17           "RX_ADDR_P0","RX_ADDR_P1","RX_ADDR_P2","RX_ADDR_P3","RX_ADDR_P4","RX_ADDR_P5",
  18           "TX_ADDR",
  19           "RX_PW_P0","RX_PW_P1","RX_PW_P2","RX_PW_P3","RX_PW_P4","RX_PW_P5",
  20           "FIFO_STATUS","?",
  21           "?","?","?","DYNPD","FEATURE","AGC_CONFIG","?","?",
  22           "?","?","?","?","?","?","?","?"];
  23
  24 def printpacket(packet):
  25     s="";
  26     i=0;
  27     for foo in packet:
  28         i=i+1;
  29         if i>client.packetlen: break;
  30         s="%s %02x" % (s,ord(foo));
  31     print "%s" % s;
  32
  33 def printconfig():
  34     print "Encoding %s" % client.RF_getenc();
  35     print "Freq    %10i MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
  36     print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
  37     print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
  38     #print "MacLen    %2i bytes" % client.RF_getmaclen();
  39     print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
  40     print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
  41
  42
  43 if(len(sys.argv)==1):
  44     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
  45     print "%s info" % sys.argv[0];
  46     print "%s test" % sys.argv[0];
  47     print "%s regs" % sys.argv[0];
  48     print "%s regbits" % sys.argv[0];
  49     print "%s pyregs" % sys.argv[0];
  50     print "";
  51     print "%s sniff\n\tSniffs packets by current config." % sys.argv[0];
  52     print "%s sniffob\n\tSniffs OpenBeacon traffic." % sys.argv[0];
  53     print "%s snifftp\n\tSniffs Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  54     print "%s sniffsf\n\tSniffs SparkFun Dongle traffic." % sys.argv[0];
  55     print "";
  56     print "%s sniffprom [0xaa|0x55]\n\tSniffs promiscuously for a preamble of 0xAA or 0x55" % sys.argv[0];
  57     print "%s autotune\n\tSearches for a valid destination address." % sys.argv[0];
  58     print "";
  59     print "%s sniffskybrake\n\tSniffs skybrake. [broken?]" % sys.argv[0];
  60     print "%s sniffmskb\n\tSniffs MS KB. [broken?]" % sys.argv[0];
  61
  62
  63     print "%s hosttp\n\tHosts Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  64
  65     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
  66     sys.exit();
  67
  68 #Initialize FET and set baud rate
  69 client=GoodFETNRF();
  70 client.serInit()
  71
  72 client.NRFsetup();
  73
  74 if(sys.argv[1]=="info"):
  75     printconfig();
  76
  77 if(sys.argv[1]=="test"):
  78     print "Old registers:"
  79     printconfig();
  80
  81     # Set PWR_UP=1 and PRIM_RX=0 in CONFIG.
  82     client.poke(0x00,2);
  83     #Delay of 1.5ms by round-trip.
  84
  85     print "\n\n";
  86
  87     #Try all data rates
  88     for foo in [250*10**3,
  89                 1*10**6,
  90                 2*10**6]:
  91         client.RF_setrate(foo);
  92         if(client.RF_getrate()!=foo):
  93             print "ERROR Rate %i not supported.  Got %i instead." % (foo,
  94                                                                      client.RF_getrate());
  95
  96     print "\n\n";
  97     client.poke(0x0A,0xDEADBEEF,5);
  98     #print "SMAC set to %010x" % client.RF_getsmac();
  99     if client.RF_getsmac()!=0xdeadbeef:
 100         print "ERROR: Failed to set MAC address.";
 101     print "Final registers:"
 102     printconfig();
 103
 104 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 105     if len(sys.argv)>2:
 106         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 107     client.RF_carrier();
 108     printconfig();
 109     print "\nHolding a carrier wave.";
 110     while(1):
 111         time.sleep(1);
 112 if(sys.argv[1]=="regs"):
 113     for r in range(0,0x20):
 114         print "r[0x%02x]=0x%010x //%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 115 if(sys.argv[1]=="pyregs"):
 116     for r in range(0,0x20):
 117         print "client.set(0x%02x,0x%010x); #%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 118
 119 if(sys.argv[1]=="peek"):
 120     start=0x0000;
 121     if(len(sys.argv)>2):
 122         start=int(sys.argv[2],16);
 123     stop=start;
 124     if(len(sys.argv)>3):
 125         stop=int(sys.argv[3],16);
 126     print "Peeking from %02x to %02x." % (start,stop);
 127     while start<=stop:
 128         print "%02x: %010x" % (start,client.peek(start));
 129         start=start+1;
 130 if(sys.argv[1]=="poke"):
 131     start=0x0000;
 132     val=0x00;
 133     if(len(sys.argv)>2):
 134         start=int(sys.argv[2],16);
 135     if(len(sys.argv)>3):
 136         val=int(sys.argv[3],16);
 137     print "Poking %02x to become %010x." % (start,val);
 138
 139     client.poke(start,val);
 140     print "Poked to %04x" % client.peek(start);
 141
 142 if(sys.argv[1]=="sniffob"):
 143     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 144     #TODO remove all poke() calls.
 145
 146     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 147     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 148     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 149
 150     client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 151     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 152     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 153
 154     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 155     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 156     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 157     client.RF_setsmac(0x0102030201);
 158     #'O', 'C', 'A', 'E', 'B'
 159     client.RF_settmac(0x424541434F);
 160
 161     #Set packet length of 16.
 162     client.RF_setpacketlen(16);
 163
 164     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 165     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 166
 167     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 168                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 169     #Now we're ready to get packets.
 170     while 1:
 171         packet=None;
 172         while packet==None:
 173             #time.sleep(0.1);
 174             packet=client.RF_rxpacket();
 175         printpacket(packet);
 176         sys.stdout.flush();
 177
 178 if(sys.argv[1]=="regbits"):
 179     print "Scanning registers to determine which bits are valid."
 180     regbits=range(0,0x30);
 181     for r in range(0,0x30):
 182         old=client.peek(r);
 183         #Which bits can be set?
 184         client.poke(r,0xFF);
 185         ones=client.peek(r);
 186         #Which bits can be clear?
 187         client.poke(r,0x00);
 188         zeroes=client.peek(r);
 189         regbits[r]=(ones & (~zeroes));
 190     for r in range(0,0x30):
 191         if regbits[r]!=0:
 192             print "r[0x%02x] masked %02x // %s" % (r,regbits[r], regnames[r]);
 193 if(sys.argv[1]=="sniffprom"):
 194     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 195     #TODO remove all poke() calls.
 196
 197     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 198     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 199     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 200
 201     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 202     #client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 203     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 204
 205     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 206     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 207
 208     #It's better to have a known fragment, when one is available.
 209     #client.RF_setsmac(0x00AA);
 210     #client.RF_setsmac(0x0055);
 211
 212     #Should end in 55 or AA depending upon the packet.
 213     tail=0x55
 214     if(len(sys.argv)>2):
 215         tail=int(sys.argv[2],16);
 216     else:
 217         print "Please specify a tail of 0xAA or 0x55.";
 218         sys.exit(1);
 219     client.RF_setsmac(tail);
 220
 221     #Longest length.
 222     client.RF_setpacketlen(32);
 223
 224     #Power radio, prime for RX, no checksum
 225     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 226
 227     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 228                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 229     #Now we're ready to get packets.
 230     while 1:
 231         packet=None;
 232         while packet==None:
 233             #time.sleep(0.1);
 234             packet=client.RF_rxpacket();
 235         printpacket(packet);
 236         sys.stdout.flush();
 237
 238 class AddressGuesser():
 239     """This guesses addresses by searching through packets."""
 240     #packets=[];
 241     addresses={};
 242     client=None;
 243     def init(self,goodfet):
 244         self.client=goodfet;
 245     def packetaddr(self,packet):
 246         s="";
 247         for i in range(0,5):
 248             s="%s%02x" % (s,ord(packet[i]));
 249         return s;
 250     def handle(self,packet):
 251         #printpacket(packet);
 252         #self.packets.append(packet);
 253         addr=self.packetaddr(packet);
 254
 255         #Increment the address count.
 256         count=0;
 257         try:
 258             count=self.addresses[addr];
 259         except:
 260             pass;
 261         self.addresses[addr]=count+1;
 262         rate=count*1.0/len(self.addresses);
 263         if self.addresses[addr]>1 or rate>0.01:
 264             print "'%s' looks valid\t%i\t%0.5f" % (
 265                 addr,count,rate);
 266         return;
 267
 268 if(sys.argv[1]=="autotune"):
 269     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 270     #TODO remove all poke() calls.
 271     guesser=AddressGuesser();
 272
 273     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 274     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 275     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 276
 277     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 278     #client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 279     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 280
 281     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 282     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 283
 284     #It's better to have a known fragment, when one is available.
 285     #client.RF_setsmac(0x00AA);
 286     #client.RF_setsmac(0x0055);
 287
 288     #Should end in 55 or AA depending upon the packet.
 289     tail=0x55
 290     if(len(sys.argv)>2):
 291         tail=int(sys.argv[2],16);
 292     else:
 293         print "Please specify a tail of 0xAA or 0x55.";
 294         sys.exit(1);
 295     client.RF_setsmac(tail);
 296
 297     #Longest length.
 298     client.RF_setpacketlen(32);
 299
 300     #Power radio, prime for RX, no checksum
 301     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 302
 303     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 304                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 305     #Now we're ready to get packets.
 306     while 1:
 307         packet=None;
 308         while packet==None:
 309             packet=client.RF_rxpacket();
 310         guesser.handle(packet);
 311         sys.stdout.flush();
 312
 313 if(sys.argv[1]=="sniffmskb"):
 314     #MSWK 3000 v2.0
 315     #TODO remove all poke() calls.
 316
 317     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 318     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 319     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 320
 321     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 322     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 323
 324     #This is the address of a specific keyboard.
 325     #Other keyboards will be different.
 326
 327
 328     client.RF_setmaclen(2);
 329
 330     #Known pairs.  The channel and the low address bytes must match.
 331     #client.RF_setfreq((2400+0x13) * 10**6);
 332     #client.RF_setsmac(0x0c00a3598cd);
 333
 334     client.RF_setfreq((2400+0x15) * 10**6);
 335     client.RF_setsmac( 0x0c10446facd);
 336
 337     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 338     client.RF_setpacketlen(32);
 339
 340     #Power radio, prime for RX, no checksum
 341     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 342
 343     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 344                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 345     #Now we're ready to get packets.
 346     while 1:
 347         packet=None;
 348         while packet==None:
 349             #time.sleep(0.1);
 350             packet=client.RF_rxpacket();
 351         printpacket(packet);
 352         sys.stdout.flush();
 353
 354
 355
 356 if(sys.argv[1]=="sniffskybrake"):
 357     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 358     #TODO remove all poke() calls.
 359
 360     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 361     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 362     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 363
 364     client.RF_setfreq(2439 * 10**6);
 365     client.poke(0x06,0x00); #1MBps
 366     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 367
 368     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 369     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 370     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 371
 372     client.RF_setsmac(0x070700d2c4); #reversed
 373
 374     #client.RF_setsmac(0xd2c4);
 375     #client.RF_setsmac(0);
 376
 377     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 378     client.RF_setpacketlen(32);
 379
 380     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 381     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 382
 383     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 384                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 385     print "%i byte mac match." % client.RF_getmaclen();
 386     #Now we're ready to get packets.
 387     while 1:
 388         packet=None;
 389         while packet==None:
 390             #time.sleep(0.1);
 391             packet=client.RF_rxpacket();
 392         printpacket(packet);
 393         sys.stdout.flush();
 394
 395 if(sys.argv[1]=="sniffsf"):
 396     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 397     #TODO remove all poke() calls.
 398
 399     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 400     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 401     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 402
 403     client.RF_setfreq(2402 * 10**6);
 404     client.poke(0x06,0x07); #1Mbps
 405     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 406
 407     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 408     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 409     client.RF_setsmac(0xe7e7e7e7e7);
 410     client.RF_settmac(0xe7e7e7e7e7);
 411
 412     #Set packet length of 16.
 413     client.RF_setpacketlen(4);
 414
 415     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 416     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 417
 418     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 419                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 420     #Now we're ready to get packets.
 421     while 1:
 422         packet=None;
 423         while packet==None:
 424             #time.sleep(0.1);
 425             packet=client.RF_rxpacket();
 426         printpacket(packet);
 427         sys.stdout.flush();
 428
 429 if(sys.argv[1]=="snifftp"):
 430     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 431     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 432     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 433
 434     client.RF_setfreq((2400+0x29) * 10**6);
 435     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 436     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 437
 438     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 439     client.RF_setsmac(0x123456);
 440     client.RF_setpacketlen(4);
 441
 442     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 443     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 444
 445     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 446                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 447     #Now we're ready to get packets.
 448     while 1:
 449         packet=None;
 450         while packet==None:
 451             #time.sleep(0.1);
 452             packet=client.RF_rxpacket();
 453         printpacket(packet);
 454         sys.stdout.flush();
 455
 456 if(sys.argv[1]=="hosttp"):
 457     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 458     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 459     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 460
 461     chan=0x29;
 462
 463     client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 464     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 465     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 466
 467     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 468     client.RF_setsmac(0x123456);
 469     client.RF_setpacketlen(4);
 470
 471     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 472     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 473
 474     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 475                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 476     #Now we're ready to get packets.
 477     while 1:
 478         packet=None;
 479         while packet==None:
 480             packet=client.RF_rxpacket();
 481         mac=((ord(packet[0])<<16)+
 482              (ord(packet[1])<<8)+
 483              ord(packet[2]));
 484         key=packet[3];
 485         print "%c from %06x" % (key,mac);
 486         sys.stdout.flush();
 487
 488 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 489     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 490     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 491
 492     #Power radio, prime for RX, checksum.
 493     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08);
 494
 495     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 496                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 497     #Now we're ready to get packets.
 498
 499     while 1:
 500         packet=None;
 501         while packet==None:
 502             #time.sleep(0.1);
 503             packet=client.RF_rxpacket();
 504         printpacket(packet);
 505         sys.stdout.flush();
 506 if(sys.argv[1]=="explore"):
 507     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 508     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 509
 510     #Power radio, prime for RX, no checksum.
 511     client.poke(0x00,0x70|0x03);
 512
 513     #Set packet length of 32.
 514     #Without checksums, extra data will mix in.
 515     client.RF_setpacketlen(32);
 516     client.RF_setmaclen(3); # shortest address length
 517
 518     #Now we're ready to get packets.
 519     for smac in [0x0102030201, 0]:
 520         client.RF_setsmac(smac);
 521         for chan in range(0,0x80):
 522             client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 523             time.sleep(1);
 524             packet=client.RF_rxpacket();
 525             if packet!=None:
 526                 print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 527                                                         client.RF_getfreq()/10**6);
 528                 printpacket(packet);
 529                 sys.stdout.flush();