git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.nrf

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 #GoodFET SPI Flash Client
   4 #by Travis Goodspeed
   5
   6 import sys;
   7 import binascii;
   8 import array;
   9 import time;
  10
  11 from GoodFETNRF import GoodFETNRF;
  12 from intelhex import IntelHex;
  13
  14
  15 regnames=["CONFIG","EN_AA","EN_RXADDR","SETUP_AW","SETUP_RET",
  16           "RF_CH","RF_SETUP","STATUS","OBSERVE_TX","RPD",
  17           "RX_ADDR_P0","RX_ADDR_P1","RX_ADDR_P2","RX_ADDR_P3","RX_ADDR_P4","RX_ADDR_P5",
  18           "TX_ADDR",
  19           "RX_PW_P0","RX_PW_P1","RX_PW_P2","RX_PW_P3","RX_PW_P4","RX_PW_P5",
  20           "FIFO_STATUS","?",
  21           "?","?","?","DYNPD","FEATURE","AGC_CONFIG","?","?",
  22           "?","?","?","?","?","?","?","?"];
  23
  24 def printpacket(packet):
  25     s="";
  26     i=0;
  27     for foo in packet:
  28         i=i+1;
  29         if i>client.packetlen: break;
  30         s="%s %02x" % (s,ord(foo));
  31     print "%s" % s;
  32
  33 def printconfig():
  34     print "Encoding %s" % client.RF_getenc();
  35     print "Freq    %10i MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
  36     print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
  37     print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
  38     #print "MacLen    %2i bytes" % client.RF_getmaclen();
  39     print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
  40     print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
  41
  42
  43 if(len(sys.argv)==1):
  44     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
  45     print "%s info" % sys.argv[0];
  46     print "%s test" % sys.argv[0];
  47     print "%s regs" % sys.argv[0];
  48     print "%s regbits" % sys.argv[0];
  49     print "%s pyregs" % sys.argv[0];
  50     print "";
  51     print "%s sniff\n\tSniffs packets by current config." % sys.argv[0];
  52     print "%s sniffob\n\tSniffs OpenBeacon traffic." % sys.argv[0];
  53     print "%s snifftp\n\tSniffs Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  54     print "%s sniffsf\n\tSniffs SparkFun Dongle traffic." % sys.argv[0];
  55     print "";
  56     print "%s sniffprom [0xaa|0x55]\n\tSniffs promiscuously for a preamble of 0xAA or 0x55" % sys.argv[0];
  57     print "%s autotune\n\tSearches for a valid destination address." % sys.argv[0];
  58     print "";
  59     print "%s sniffskybrake\n\tSniffs skybrake. [broken?]" % sys.argv[0];
  60     print "%s sniffmskb\n\tSniffs MS KB. [broken?]" % sys.argv[0];
  61
  62
  63     print "%s hosttp\n\tHosts Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  64
  65     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
  66     sys.exit();
  67
  68 #Initialize FET and set baud rate
  69 client=GoodFETNRF();
  70 client.serInit()
  71
  72 client.NRFsetup();
  73
  74 if(sys.argv[1]=="info"):
  75     printconfig();
  76
  77 if(sys.argv[1]=="test"):
  78     print "Old registers:"
  79     printconfig();
  80
  81     # Set PWR_UP=1 and PRIM_RX=0 in CONFIG.
  82     client.poke(0x00,2);
  83     #Delay of 1.5ms by round-trip.
  84
  85     print "\n\n";
  86
  87     #Try all data rates
  88     for foo in [250*10**3,
  89                 1*10**6,
  90                 2*10**6]:
  91         client.RF_setrate(foo);
  92         if(client.RF_getrate()!=foo):
  93             print "ERROR Rate %i not supported.  Got %i instead." % (foo,
  94                                                                      client.RF_getrate());
  95
  96     print "\n\n";
  97     client.poke(0x0A,0xDEADBEEF,5);
  98     #print "SMAC set to %010x" % client.RF_getsmac();
  99     if client.RF_getsmac()!=0xdeadbeef:
 100         print "ERROR: Failed to set MAC address.";
 101     print "Final registers:"
 102     printconfig();
 103
 104 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 105     if len(sys.argv)>2:
 106         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 107     client.RF_carrier();
 108     printconfig();
 109     print "\nHolding a carrier wave.";
 110     while(1):
 111         time.sleep(1);
 112 if(sys.argv[1]=="regs"):
 113     for r in range(0,0x20):
 114         print "r[0x%02x]=0x%010x //%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 115 if(sys.argv[1]=="pyregs"):
 116     for r in range(0,0x20):
 117         print "client.set(0x%02x,0x%010x); #%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 118
 119 if(sys.argv[1]=="peek"):
 120     start=0x0000;
 121     if(len(sys.argv)>2):
 122         start=int(sys.argv[2],16);
 123     stop=start;
 124     if(len(sys.argv)>3):
 125         stop=int(sys.argv[3],16);
 126     print "Peeking from %02x to %02x." % (start,stop);
 127     while start<=stop:
 128         print "%02x: %010x" % (start,client.peek(start));
 129         start=start+1;
 130 if(sys.argv[1]=="poke"):
 131     start=0x0000;
 132     val=0x00;
 133     if(len(sys.argv)>2):
 134         start=int(sys.argv[2],16);
 135     if(len(sys.argv)>3):
 136         val=int(sys.argv[3],16);
 137     print "Poking %02x to become %010x." % (start,val);
 138
 139     client.poke(start,val);
 140     print "Poked to %04x" % client.peek(start);
 141
 142 if(sys.argv[1]=="sniffob"):
 143     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 144     #TODO remove all poke() calls.
 145
 146     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 147     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 148     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 149
 150     client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 151     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 152     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 153
 154     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 155     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 156     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 157     client.RF_setsmac(0x0102030201);
 158     #'O', 'C', 'A', 'E', 'B'
 159     client.RF_settmac(0x424541434F);
 160
 161     #Set packet length of 16.
 162     client.RF_setpacketlen(16);
 163
 164     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 165     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 166
 167     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 168                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 169     #Now we're ready to get packets.
 170     while 1:
 171         packet=None;
 172         while packet==None:
 173             #time.sleep(0.1);
 174             packet=client.RF_rxpacket();
 175         printpacket(packet);
 176         sys.stdout.flush();
 177
 178 if(sys.argv[1]=="regbits"):
 179     print "Scanning registers to determine which bits are valid."
 180     regbits=range(0,0x30);
 181     for r in range(0,0x30):
 182         old=client.peek(r);
 183         #Which bits can be set?
 184         client.poke(r,0xFF);
 185         ones=client.peek(r);
 186         #Which bits can be clear?
 187         client.poke(r,0x00);
 188         zeroes=client.peek(r);
 189         regbits[r]=(ones & (~zeroes));
 190     for r in range(0,0x30):
 191         if regbits[r]!=0:
 192             print "r[0x%02x] masked %02x // %s" % (r,regbits[r], regnames[r]);
 193 if(sys.argv[1]=="sniffprom"):
 194     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 195     #TODO remove all poke() calls.
 196
 197     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 198     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 199     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 200
 201     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 202     #client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 203     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 204
 205     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 206     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 207
 208     #It's better to have a known fragment, when one is available.
 209     #client.RF_setsmac(0x00AA);
 210     #client.RF_setsmac(0x0055);
 211
 212     #Should end in 55 or AA depending upon the packet.
 213     tail=0x55
 214     if(len(sys.argv)>2):
 215         tail=int(sys.argv[2],16);
 216     else:
 217         print "Please specify a tail of 0xAA or 0x55.";
 218         sys.exit(1);
 219     client.RF_setsmac(tail);
 220
 221     #Longest length.
 222     client.RF_setpacketlen(32);
 223
 224     #Power radio, prime for RX, no checksum
 225     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 226
 227     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 228                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 229     #Now we're ready to get packets.
 230     while 1:
 231         packet=None;
 232         while packet==None:
 233             #time.sleep(0.1);
 234             packet=client.RF_rxpacket();
 235         printpacket(packet);
 236         sys.stdout.flush();
 237
 238 class AddressGuesser():
 239     """This guesses addresses by searching through packets."""
 240     #packets=[];
 241     addresses={};
 242     def packetaddr(self,packet):
 243         s="";
 244         for i in range(0,5):
 245             s="%s%02x" % (s,ord(packet[i]));
 246         return s;
 247     def handle(self,packet):
 248         #printpacket(packet);
 249         #self.packets.append(packet);
 250         addr=self.packetaddr(packet);
 251
 252         #Increment the address.
 253         count=0;
 254         try:
 255             count=self.addresses[addr];
 256         except:
 257             pass;
 258         self.addresses[addr]=count+1;
 259         if self.addresses[addr]>5:
 260             print "'%s' looks like a valid address." % addr;
 261         return;
 262
 263 if(sys.argv[1]=="autotune"):
 264     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 265     #TODO remove all poke() calls.
 266     guesser=AddressGuesser();
 267
 268     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 269     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 270     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 271
 272     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 273     #client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 274     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 275
 276     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 277     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 278
 279     #It's better to have a known fragment, when one is available.
 280     #client.RF_setsmac(0x00AA);
 281     #client.RF_setsmac(0x0055);
 282
 283     #Should end in 55 or AA depending upon the packet.
 284     tail=0x55
 285     if(len(sys.argv)>2):
 286         tail=int(sys.argv[2],16);
 287     else:
 288         print "Please specify a tail of 0xAA or 0x55.";
 289         sys.exit(1);
 290     client.RF_setsmac(tail);
 291
 292     #Longest length.
 293     client.RF_setpacketlen(32);
 294
 295     #Power radio, prime for RX, no checksum
 296     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 297
 298     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 299                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 300     #Now we're ready to get packets.
 301     while 1:
 302         packet=None;
 303         while packet==None:
 304             packet=client.RF_rxpacket();
 305         guesser.handle(packet);
 306         sys.stdout.flush();
 307
 308 if(sys.argv[1]=="sniffmskb"):
 309     #MSWK 3000 v2.0
 310     #TODO remove all poke() calls.
 311
 312     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 313     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 314     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 315
 316     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 317     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 318
 319     #This is the address of a specific keyboard.
 320     #Other keyboards will be different.
 321
 322
 323     client.RF_setmaclen(2);
 324
 325     #Known pairs.  The channel and the low address bytes must match.
 326     #client.RF_setfreq((2400+0x13) * 10**6);
 327     #client.RF_setsmac(0x0c00a3598cd);
 328
 329     client.RF_setfreq((2400+0x15) * 10**6);
 330     client.RF_setsmac( 0x0c10446facd);
 331
 332     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 333     client.RF_setpacketlen(32);
 334
 335     #Power radio, prime for RX, no checksum
 336     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 337
 338     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 339                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 340     #Now we're ready to get packets.
 341     while 1:
 342         packet=None;
 343         while packet==None:
 344             #time.sleep(0.1);
 345             packet=client.RF_rxpacket();
 346         printpacket(packet);
 347         sys.stdout.flush();
 348
 349
 350
 351 if(sys.argv[1]=="sniffskybrake"):
 352     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 353     #TODO remove all poke() calls.
 354
 355     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 356     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 357     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 358
 359     client.RF_setfreq(2439 * 10**6);
 360     client.poke(0x06,0x00); #1MBps
 361     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 362
 363     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 364     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 365     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 366
 367     client.RF_setsmac(0x070700d2c4); #reversed
 368
 369     #client.RF_setsmac(0xd2c4);
 370     #client.RF_setsmac(0);
 371
 372     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 373     client.RF_setpacketlen(32);
 374
 375     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 376     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 377
 378     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 379                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 380     print "%i byte mac match." % client.RF_getmaclen();
 381     #Now we're ready to get packets.
 382     while 1:
 383         packet=None;
 384         while packet==None:
 385             #time.sleep(0.1);
 386             packet=client.RF_rxpacket();
 387         printpacket(packet);
 388         sys.stdout.flush();
 389
 390 if(sys.argv[1]=="sniffsf"):
 391     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 392     #TODO remove all poke() calls.
 393
 394     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 395     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 396     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 397
 398     client.RF_setfreq(2402 * 10**6);
 399     client.poke(0x06,0x07); #1Mbps
 400     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 401
 402     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 403     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 404     client.RF_setsmac(0xe7e7e7e7e7);
 405     client.RF_settmac(0xe7e7e7e7e7);
 406
 407     #Set packet length of 16.
 408     client.RF_setpacketlen(4);
 409
 410     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 411     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 412
 413     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 414                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 415     #Now we're ready to get packets.
 416     while 1:
 417         packet=None;
 418         while packet==None:
 419             #time.sleep(0.1);
 420             packet=client.RF_rxpacket();
 421         printpacket(packet);
 422         sys.stdout.flush();
 423
 424 if(sys.argv[1]=="snifftp"):
 425     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 426     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 427     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 428
 429     client.RF_setfreq((2400+0x29) * 10**6);
 430     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 431     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 432
 433     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 434     client.RF_setsmac(0x123456);
 435     client.RF_setpacketlen(4);
 436
 437     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 438     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 439
 440     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 441                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 442     #Now we're ready to get packets.
 443     while 1:
 444         packet=None;
 445         while packet==None:
 446             #time.sleep(0.1);
 447             packet=client.RF_rxpacket();
 448         printpacket(packet);
 449         sys.stdout.flush();
 450
 451 if(sys.argv[1]=="hosttp"):
 452     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 453     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 454     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 455
 456     chan=0x29;
 457
 458     client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 459     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 460     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 461
 462     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 463     client.RF_setsmac(0x123456);
 464     client.RF_setpacketlen(4);
 465
 466     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 467     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 468
 469     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 470                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 471     #Now we're ready to get packets.
 472     while 1:
 473         packet=None;
 474         while packet==None:
 475             packet=client.RF_rxpacket();
 476         mac=((ord(packet[0])<<16)+
 477              (ord(packet[1])<<8)+
 478              ord(packet[2]));
 479         key=packet[3];
 480         print "%c from %06x" % (key,mac);
 481         sys.stdout.flush();
 482
 483 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 484     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 485     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 486
 487     #Power radio, prime for RX, checksum.
 488     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08);
 489
 490     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 491                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 492     #Now we're ready to get packets.
 493
 494     while 1:
 495         packet=None;
 496         while packet==None:
 497             #time.sleep(0.1);
 498             packet=client.RF_rxpacket();
 499         printpacket(packet);
 500         sys.stdout.flush();
 501 if(sys.argv[1]=="explore"):
 502     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 503     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 504
 505     #Power radio, prime for RX, no checksum.
 506     client.poke(0x00,0x70|0x03);
 507
 508     #Set packet length of 32.
 509     #Without checksums, extra data will mix in.
 510     client.RF_setpacketlen(32);
 511     client.RF_setmaclen(3); # shortest address length
 512
 513     #Now we're ready to get packets.
 514     for smac in [0x0102030201, 0]:
 515         client.RF_setsmac(smac);
 516         for chan in range(0,0x80):
 517             client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 518             time.sleep(1);
 519             packet=client.RF_rxpacket();
 520             if packet!=None:
 521                 print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 522                                                         client.RF_getfreq()/10**6);
 523                 printpacket(packet);
 524                 sys.stdout.flush();