git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.nrf

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 #GoodFET SPI Flash Client
   4 #by Travis Goodspeed
   5
   6 import sys;
   7 import binascii;
   8 import array;
   9 import time;
  10
  11 from GoodFETNRF import GoodFETNRF;
  12 from intelhex import IntelHex;
  13
  14
  15 regnames=["CONFIG","EN_AA","EN_RXADDR","SETUP_AW","SETUP_RET",
  16           "RF_CH","RF_SETUP","STATUS","OBSERVE_TX","RPD",
  17           "RX_ADDR_P0","RX_ADDR_P1","RX_ADDR_P2","RX_ADDR_P3","RX_ADDR_P4","RX_ADDR_P5",
  18           "TX_ADDR",
  19           "RX_PW_P0","RX_PW_P1","RX_PW_P2","RX_PW_P3","RX_PW_P4","RX_PW_P5",
  20           "FIFO_STATUS","?",
  21           "?","?","?","DYNPD","FEATURE","AGC_CONFIG","?","?",
  22           "?","?","?","?","?","?","?","?"];
  23
  24 def printpacket(packet):
  25     s="";
  26     i=0;
  27     for foo in packet:
  28         i=i+1;
  29         if i>client.packetlen: break;
  30         s="%s %02x" % (s,ord(foo));
  31     print "%s" % s;
  32
  33 def printconfig():
  34     print "Encoding %s" % client.RF_getenc();
  35     print "Freq    %10i MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
  36     print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
  37     print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
  38     #print "MacLen    %2i bytes" % client.RF_getmaclen();
  39     print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
  40     print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
  41
  42
  43 if(len(sys.argv)==1):
  44     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
  45     print "%s info" % sys.argv[0];
  46     print "%s test" % sys.argv[0];
  47     print "%s regs" % sys.argv[0];
  48     print "%s regbits" % sys.argv[0];
  49     print "%s pyregs" % sys.argv[0];
  50     print "";
  51     print "%s sniff\n\tSniffs packets by current config." % sys.argv[0];
  52     print "%s sniffob\n\tSniffs OpenBeacon traffic." % sys.argv[0];
  53     print "%s snifftp\n\tSniffs Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  54     print "%s sniffsf\n\tSniffs SparkFun Dongle traffic." % sys.argv[0];
  55     print "";
  56     print "%s sniffprom [0xaa|0x55]\n\tSniffs promiscuously for a preamble of 0xAA or 0x55" % sys.argv[0];
  57     print "%s autotune\n\tSearches for a valid destination address." % sys.argv[0];
  58     print "";
  59     print "%s sniffskybrake\n\tSniffs skybrake. [broken?]" % sys.argv[0];
  60     print "%s sniffmskb\n\tSniffs MS KB. [broken?]" % sys.argv[0];
  61
  62
  63     print "%s hosttp\n\tHosts Turning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  64
  65     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
  66     sys.exit();
  67
  68 #Initialize FET and set baud rate
  69 client=GoodFETNRF();
  70 client.serInit()
  71
  72 client.NRFsetup();
  73
  74 if(sys.argv[1]=="info"):
  75     printconfig();
  76
  77 if(sys.argv[1]=="test"):
  78     print "Old registers:"
  79     printconfig();
  80
  81     # Set PWR_UP=1 and PRIM_RX=0 in CONFIG.
  82     client.poke(0x00,2);
  83     #Delay of 1.5ms by round-trip.
  84
  85     print "\n\n";
  86
  87     #Try all data rates
  88     for foo in [250*10**3,
  89                 1*10**6,
  90                 2*10**6]:
  91         client.RF_setrate(foo);
  92         if(client.RF_getrate()!=foo):
  93             print "ERROR Rate %i not supported.  Got %i instead." % (foo,
  94                                                                      client.RF_getrate());
  95
  96     print "\n\n";
  97     client.poke(0x0A,0xDEADBEEF,5);
  98     #print "SMAC set to %010x" % client.RF_getsmac();
  99     if client.RF_getsmac()!=0xdeadbeef:
 100         print "ERROR: Failed to set MAC address.";
 101     print "Final registers:"
 102     printconfig();
 103
 104 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 105     if len(sys.argv)>2:
 106         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 107     client.RF_carrier();
 108     printconfig();
 109     print "\nHolding a carrier wave.";
 110     while(1):
 111         time.sleep(1);
 112 if(sys.argv[1]=="regs"):
 113     for r in range(0,0x20):
 114         print "r[0x%02x]=0x%010x //%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 115 if(sys.argv[1]=="pyregs"):
 116     for r in range(0,0x20):
 117         print "client.set(0x%02x,0x%010x); #%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 118
 119 if(sys.argv[1]=="peek"):
 120     start=0x0000;
 121     if(len(sys.argv)>2):
 122         start=int(sys.argv[2],16);
 123     stop=start;
 124     if(len(sys.argv)>3):
 125         stop=int(sys.argv[3],16);
 126     print "Peeking from %02x to %02x." % (start,stop);
 127     while start<=stop:
 128         print "%02x: %010x" % (start,client.peek(start));
 129         start=start+1;
 130 if(sys.argv[1]=="poke"):
 131     start=0x0000;
 132     val=0x00;
 133     if(len(sys.argv)>2):
 134         start=int(sys.argv[2],16);
 135     if(len(sys.argv)>3):
 136         val=int(sys.argv[3],16);
 137     print "Poking %02x to become %010x." % (start,val);
 138
 139     client.poke(start,val);
 140     print "Poked to %04x" % client.peek(start);
 141
 142 if(sys.argv[1]=="sniffob"):
 143     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 144     #TODO remove all poke() calls.
 145
 146     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 147     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 148     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 149
 150     client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 151     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 152     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 153
 154     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 155     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 156     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 157     client.RF_setsmac(0x0102030201);
 158     #'O', 'C', 'A', 'E', 'B'
 159     client.RF_settmac(0x424541434F);
 160
 161     #Set packet length of 16.
 162     client.RF_setpacketlen(16);
 163
 164     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 165     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 166
 167     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 168                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 169     #Now we're ready to get packets.
 170     while 1:
 171         packet=None;
 172         while packet==None:
 173             #time.sleep(0.1);
 174             packet=client.RF_rxpacket();
 175         printpacket(packet);
 176         sys.stdout.flush();
 177
 178 if(sys.argv[1]=="regbits"):
 179     print "Scanning registers to determine which bits are valid."
 180     regbits=range(0,0x30);
 181     for r in range(0,0x30):
 182         old=client.peek(r);
 183         #Which bits can be set?
 184         client.poke(r,0xFF);
 185         ones=client.peek(r);
 186         #Which bits can be clear?
 187         client.poke(r,0x00);
 188         zeroes=client.peek(r);
 189         regbits[r]=(ones & (~zeroes));
 190     for r in range(0,0x30):
 191         if regbits[r]!=0:
 192             print "r[0x%02x] masked %02x // %s" % (r,regbits[r], regnames[r]);
 193 if(sys.argv[1]=="sniffprom"):
 194     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 195     #TODO remove all poke() calls.
 196
 197     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 198     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 199     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 200
 201     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 202     #client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 203     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 204
 205     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 206     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 207
 208     #It's better to have a known fragment, when one is available.
 209     #client.RF_setsmac(0x00AA);
 210     #client.RF_setsmac(0x0055);
 211
 212     #Should end in 55 or AA depending upon the packet.
 213     tail=0x55
 214     if(len(sys.argv)>2):
 215         tail=int(sys.argv[2],16);
 216     else:
 217         print "Please specify a tail of 0xAA or 0x55.";
 218         sys.exit(1);
 219     client.RF_setsmac(tail);
 220
 221     #Longest length.
 222     client.RF_setpacketlen(32);
 223
 224     #Power radio, prime for RX, no checksum
 225     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 226
 227     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 228                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 229     #Now we're ready to get packets.
 230     while 1:
 231         packet=None;
 232         while packet==None:
 233             #time.sleep(0.1);
 234             packet=client.RF_rxpacket();
 235         printpacket(packet);
 236         sys.stdout.flush();
 237
 238 class AddressGuesser():
 239     """This guesses addresses by searching through packets."""
 240     #packets=[];
 241     addresses={};
 242     def packetaddr(self,packet):
 243         s="";
 244         for i in range(0,5):
 245             s="%s%02x" % (s,ord(packet[i]));
 246         return s;
 247     def handle(self,packet):
 248         #printpacket(packet);
 249         #self.packets.append(packet);
 250         addr=self.packetaddr(packet);
 251
 252         #Increment the address.
 253         count=0;
 254         try:
 255             count=self.addresses[addr];
 256         except:
 257             pass;
 258         self.addresses[addr]=count+1;
 259         rate=count*1.0/len(self.addresses);
 260         if self.addresses[addr]>1:
 261             print "'%s' looks valid, %0.5f" % (
 262                 addr,rate);
 263         return;
 264
 265 if(sys.argv[1]=="autotune"):
 266     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 267     #TODO remove all poke() calls.
 268     guesser=AddressGuesser();
 269
 270     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 271     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 272     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 273
 274     #client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 275     #client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 276     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 277
 278     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 279     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for shortest
 280
 281     #It's better to have a known fragment, when one is available.
 282     #client.RF_setsmac(0x00AA);
 283     #client.RF_setsmac(0x0055);
 284
 285     #Should end in 55 or AA depending upon the packet.
 286     tail=0x55
 287     if(len(sys.argv)>2):
 288         tail=int(sys.argv[2],16);
 289     else:
 290         print "Please specify a tail of 0xAA or 0x55.";
 291         sys.exit(1);
 292     client.RF_setsmac(tail);
 293
 294     #Longest length.
 295     client.RF_setpacketlen(32);
 296
 297     #Power radio, prime for RX, no checksum
 298     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 299
 300     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 301                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 302     #Now we're ready to get packets.
 303     while 1:
 304         packet=None;
 305         while packet==None:
 306             packet=client.RF_rxpacket();
 307         guesser.handle(packet);
 308         sys.stdout.flush();
 309
 310 if(sys.argv[1]=="sniffmskb"):
 311     #MSWK 3000 v2.0
 312     #TODO remove all poke() calls.
 313
 314     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 315     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 316     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 317
 318     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 319     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 320
 321     #This is the address of a specific keyboard.
 322     #Other keyboards will be different.
 323
 324
 325     client.RF_setmaclen(2);
 326
 327     #Known pairs.  The channel and the low address bytes must match.
 328     #client.RF_setfreq((2400+0x13) * 10**6);
 329     #client.RF_setsmac(0x0c00a3598cd);
 330
 331     client.RF_setfreq((2400+0x15) * 10**6);
 332     client.RF_setsmac( 0x0c10446facd);
 333
 334     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 335     client.RF_setpacketlen(32);
 336
 337     #Power radio, prime for RX, no checksum
 338     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for checksum, 0x04 for two.
 339
 340     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 341                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 342     #Now we're ready to get packets.
 343     while 1:
 344         packet=None;
 345         while packet==None:
 346             #time.sleep(0.1);
 347             packet=client.RF_rxpacket();
 348         printpacket(packet);
 349         sys.stdout.flush();
 350
 351
 352
 353 if(sys.argv[1]=="sniffskybrake"):
 354     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 355     #TODO remove all poke() calls.
 356
 357     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 358     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 359     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 360
 361     client.RF_setfreq(2439 * 10**6);
 362     client.poke(0x06,0x00); #1MBps
 363     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 364
 365     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 366     client.RF_setmaclen(2); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 367     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 368
 369     client.RF_setsmac(0x070700d2c4); #reversed
 370
 371     #client.RF_setsmac(0xd2c4);
 372     #client.RF_setsmac(0);
 373
 374     #Mac packet length, illegally 0-length address field.
 375     client.RF_setpacketlen(32);
 376
 377     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 378     client.poke(0x00,0x70|0x03); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 379
 380     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 381                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 382     print "%i byte mac match." % client.RF_getmaclen();
 383     #Now we're ready to get packets.
 384     while 1:
 385         packet=None;
 386         while packet==None:
 387             #time.sleep(0.1);
 388             packet=client.RF_rxpacket();
 389         printpacket(packet);
 390         sys.stdout.flush();
 391
 392 if(sys.argv[1]=="sniffsf"):
 393     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 394     #TODO remove all poke() calls.
 395
 396     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 397     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 398     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 399
 400     client.RF_setfreq(2402 * 10**6);
 401     client.poke(0x06,0x07); #1Mbps
 402     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 403
 404     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 405     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 406     client.RF_setsmac(0xe7e7e7e7e7);
 407     client.RF_settmac(0xe7e7e7e7e7);
 408
 409     #Set packet length of 16.
 410     client.RF_setpacketlen(4);
 411
 412     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 413     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 414
 415     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 416                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 417     #Now we're ready to get packets.
 418     while 1:
 419         packet=None;
 420         while packet==None:
 421             #time.sleep(0.1);
 422             packet=client.RF_rxpacket();
 423         printpacket(packet);
 424         sys.stdout.flush();
 425
 426 if(sys.argv[1]=="snifftp"):
 427     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 428     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 429     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 430
 431     client.RF_setfreq((2400+0x29) * 10**6);
 432     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 433     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 434
 435     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 436     client.RF_setsmac(0x123456);
 437     client.RF_setpacketlen(4);
 438
 439     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 440     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 441
 442     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 443                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 444     #Now we're ready to get packets.
 445     while 1:
 446         packet=None;
 447         while packet==None:
 448             #time.sleep(0.1);
 449             packet=client.RF_rxpacket();
 450         printpacket(packet);
 451         sys.stdout.flush();
 452
 453 if(sys.argv[1]=="hosttp"):
 454     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 455     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 456     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 457
 458     chan=0x29;
 459
 460     client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 461     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 462     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 463
 464     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 465     client.RF_setsmac(0x123456);
 466     client.RF_setpacketlen(4);
 467
 468     #Power radio, prime for RX, two-byte checksum.
 469     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x04|0x08);
 470
 471     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 472                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 473     #Now we're ready to get packets.
 474     while 1:
 475         packet=None;
 476         while packet==None:
 477             packet=client.RF_rxpacket();
 478         mac=((ord(packet[0])<<16)+
 479              (ord(packet[1])<<8)+
 480              ord(packet[2]));
 481         key=packet[3];
 482         print "%c from %06x" % (key,mac);
 483         sys.stdout.flush();
 484
 485 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 486     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 487     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 488
 489     #Power radio, prime for RX, checksum.
 490     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08);
 491
 492     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 493                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 494     #Now we're ready to get packets.
 495
 496     while 1:
 497         packet=None;
 498         while packet==None:
 499             #time.sleep(0.1);
 500             packet=client.RF_rxpacket();
 501         printpacket(packet);
 502         sys.stdout.flush();
 503 if(sys.argv[1]=="explore"):
 504     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 505     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 506
 507     #Power radio, prime for RX, no checksum.
 508     client.poke(0x00,0x70|0x03);
 509
 510     #Set packet length of 32.
 511     #Without checksums, extra data will mix in.
 512     client.RF_setpacketlen(32);
 513     client.RF_setmaclen(3); # shortest address length
 514
 515     #Now we're ready to get packets.
 516     for smac in [0x0102030201, 0]:
 517         client.RF_setsmac(smac);
 518         for chan in range(0,0x80):
 519             client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 520             time.sleep(1);
 521             packet=client.RF_rxpacket();
 522             if packet!=None:
 523                 print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 524                                                         client.RF_getfreq()/10**6);
 525                 printpacket(packet);
 526                 sys.stdout.flush();