git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.cc

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # GoodFET Chipcon Example
   3 #
   4 # (C) 2009 Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
   5 #
   6 # This code is being rewritten and refactored.  You've been warned!
   7
   8 import sys;
   9 import binascii, time;
  10
  11 from GoodFETCC import GoodFETCC;
  12 from GoodFETConsole import GoodFETConsole;
  13 from intelhex import IntelHex;
  14
  15
  16 def printpacket(packet):
  17     s="";
  18     i=0;
  19     for foo in packet:
  20         i=i+1;
  21         s="%s %02x" % (s,foo);
  22     print "# %s" %s;
  23
  24 simplepacketcount=0;
  25 def handlesimplicitipacket(packet):
  26     s="";
  27     i=0;
  28     global simplepacketcount;
  29     simplepacketcount=simplepacketcount+1;
  30
  31     len=packet[0];
  32     if len<12: return;
  33
  34     dst=[packet[1],
  35              packet[2],
  36              packet[3],
  37              packet[4]];
  38     src=[packet[5],
  39              packet[6],
  40              packet[7],
  41              packet[8]];
  42     port=packet[9];
  43     info=packet[10];
  44     seq=packet[11];
  45     #payload begins at byte 10.
  46
  47     if packet[len+2]&0x80==0:
  48         print "# Dropped broken packet.";
  49     elif port==0x20:
  50         #data packet
  51         counter=packet[11];
  52         button=packet[12];
  53         x=packet[13];
  54         y=packet[14];
  55         z=packet[15];
  56         print "%09i %03i %4i %4i %4i" % (simplepacketcount,button,x,y,z);
  57         sys.stdout.flush();
  58     elif port==0x02:
  59         #Link request.  Gotta send a proper reply to get data.
  60         tid=packet[13];
  61         #14 ff ff ff ff 3c b7 e3 98
  62         #02 03 c9
  63         #01 97
  64         #ef be ad de 3d 00 02
  65         reply=[0x10,
  66                src[0], src[1], src[2], src[3],
  67                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  68                port, 0x21, seq,
  69                0x81, tid,         #reply, tid
  70
  71                0x20,0x00,0xad,0xde, #link token
  72                0x00];               #no security
  73         #printpacket(reply);
  74         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch LINK on the next attempt.";
  75         for foo in range(1,50):
  76             client.RF_txpacket(reply);
  77
  78         pass;
  79     elif port==0x03:
  80         #print "Join request.";
  81         #printpacket(packet);
  82         if packet[12]!=1:
  83             print "Not a join request.  WTF?";
  84             return;
  85         tid=packet[13];
  86         reply=[0x12, #reply is one byte shorter
  87                src[0], src[1], src[2], src[3],
  88                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  89                port, 0x21, seq,
  90                0x81, tid,         #reply, tid
  91
  92                0xef,0xbe,0xad,0xde, #Join token
  93                0x00];             #no security
  94         #printpacket(reply);
  95         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch JOIN on the next attempt.";
  96         #printpacket(reply);
  97         for foo in range(1,50):
  98             client.RF_txpacket(reply);
  99
 100
 101     elif port==0x04:
 102         print "Security request.";
 103     elif port==0x05:
 104         print "Frequency request.";
 105     elif port==0x06:
 106         print "Management request.";
 107     else:
 108         print "Unknown Port %02x" %port;
 109
 110 if(len(sys.argv)==1):
 111     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
 112     print "%s erase" % sys.argv[0];
 113     print "%s flash $foo.hex" % sys.argv[0];
 114     print "%s test" % sys.argv[0];
 115     print "%s term" % sys.argv[0];
 116     print "%s info" % sys.argv[0];
 117     print "%s halt"  % sys.argv[0];
 118     print "%s regs" % sys.argv[0];
 119     print "%s dumpcode $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 120     print "%s dumpdata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 121     print "%s writedata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 122     print "%s verify $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 123     print "%s peekdata 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 124     print "%s pokedata 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
 125     print "%s peek 0x$iram" % sys.argv[0];
 126     print "%s poke 0x$iram 0x$val" % sys.argv[0];
 127     print "%s peekcode 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 128     print "\n"
 129     print "%s rssi [freq]\n\tGraphs signal strength on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 130     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 131     print "%s reflex [freq]\n\tJams on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 132     print "%s sniffsimpliciti [us|eu|lf]\n\tSniffs SimpliciTI packets." % sys.argv[0];
 133     print "%s sniffdash7 [lf]\n\tSniffs Dash7. (untested)" % sys.argv[0];
 134
 135
 136     sys.exit();
 137
 138 #Initailize FET and set baud rate
 139 #client=GoodFET.GoodFETCC.GoodFETCC();
 140 client=GoodFETCC();
 141 client.serInit()
 142
 143 #Connect to target
 144 client.setup();
 145 client.start();
 146
 147
 148
 149 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 150     if len(sys.argv)>2:
 151         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 152     client.RF_carrier();
 153     while(1):
 154         time.sleep(1);
 155
 156 if(sys.argv[1]=="reflex"):
 157     client.CC1110_crystal();
 158     client.RF_idle();
 159
 160     client.config_simpliciti();
 161
 162     threshold=100;
 163     if len(sys.argv)>2:
 164         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 165     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10**6);
 166     print "Jamming if RSSI>=%i" % threshold;
 167
 168     client.pokebyte(0xFE00,threshold,"xdata"); #Write threshold to shellcode.
 169     client.shellcodefile("reflex.ihx");
 170     rssi=0;
 171     while 1:
 172         while(0==client.ishalted()):
 173             rssi=0;
 174         rssi=client.peek8(0xFE00,"xdata");
 175         print "Activated jamming with RSSI of %i, going again for another packet." % rssi;
 176         #client.CCdebuginstr([0x02, 0xf0, 0x00]); #ljmp 0xF000
 177         client.resume();
 178
 179     RFST=0xDFE1
 180     client.CC_RFST_CAL(); #SCAL
 181     time.sleep(1);
 182
 183     maxrssi=0;
 184     while 1:
 185         client.CC_RFST_RX(); #SRX
 186         rssi=client.RF_getrssi();
 187         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
 188         time.sleep(0.01);
 189         string="";
 190         for foo in range(0,rssi>>2):
 191             string=("%s."%string);
 192         print "%02x %04i %04i %s" % (rssi,rssi, maxrssi, string);
 193         if rssi>maxrssi:
 194             maxrssi=(rssi);
 195         if rssi>threshold:
 196             #print "Triggered jamming for 1s.";
 197             client.RF_carrier();
 198             time.sleep(1);
 199             print "JAMMING JAMMING JAMMING JAMMING";
 200 if(sys.argv[1]=="rssi"):
 201     client.CC1110_crystal();
 202     client.RF_idle();
 203
 204     client.config_simpliciti();
 205
 206     if len(sys.argv)>2:
 207         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 208     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10.0**6);
 209
 210     #FIXME, ugly
 211     RFST=0xDFE1
 212     client.CC_RFST_CAL();
 213     time.sleep(1);
 214
 215     while 1:
 216         client.CC_RFST_RX();
 217         rssi=client.RF_getrssi();
 218         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
 219         time.sleep(0.01);
 220         string="";
 221         for foo in range(0,rssi>>2):
 222             string=("%s."%string);
 223         print "%02x %04i %s" % (rssi,rssi, string);
 224
 225 if(sys.argv[1]=="sniffsimpliciti"):
 226     region="us";
 227     if len(sys.argv)>2:
 228         region=sys.argv[2];
 229
 230     client.CC1110_crystal();
 231     client.RF_idle();
 232
 233     client.config_simpliciti(region);
 234
 235     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 236                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 237     #Now we're ready to get packets.
 238     while 1:
 239         packet=None;
 240         while packet==None:
 241             packet=client.RF_rxpacket();
 242         printpacket(packet);
 243         sys.stdout.flush();
 244 if(sys.argv[1]=="sniffdash7"):
 245     region="lf";
 246     if len(sys.argv)>2:
 247         region=sys.argv[2];
 248
 249     client.CC1110_crystal();
 250     client.RF_idle();
 251
 252     client.config_dash7(region);
 253
 254     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 255                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 256     #Now we're ready to get packets.
 257     while 1:
 258         packet=None;
 259         while packet==None:
 260             packet=client.RF_rxpacket();
 261         printpacket(packet);
 262         sys.stdout.flush();
 263
 264 if(sys.argv[1]=="simpliciti"):
 265     region="us";
 266     if len(sys.argv)>2:
 267         region=sys.argv[2];
 268
 269     client.CC1110_crystal();
 270     client.RF_idle();
 271
 272     client.config_simpliciti(region);
 273
 274     print "# Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 275                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 276     #Now we're ready to get packets.
 277     while 1:
 278         packet=None;
 279         while packet==None:
 280             packet=client.RF_rxpacket();
 281         handlesimplicitipacket(packet);
 282         sys.stdout.flush();
 283
 284
 285
 286 if(sys.argv[1]=="term"):
 287     GoodFETConsole(client).run();
 288 if(sys.argv[1]=="test"):
 289     client.test();
 290 if(sys.argv[1]=="deadtest"):
 291     for i in range(1,10):
 292         print "IDENT as %s" % client.CCidentstr();
 293 if(sys.argv[1]=="dumpcode"):
 294     f = sys.argv[2];
 295     start=0x0000;
 296     stop=0xFFFF;
 297     if(len(sys.argv)>3):
 298         start=int(sys.argv[3],16);
 299     if(len(sys.argv)>4):
 300         stop=int(sys.argv[4],16);
 301
 302     print "Dumping code from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 303     h = IntelHex(None);
 304     i=start;
 305     while i<=stop:
 306         h[i]=client.CCpeekcodebyte(i);
 307         if(i%0x100==0):
 308             print "Dumped %04x."%i;
 309         i+=1;
 310     h.write_hex_file(f);
 311 if(sys.argv[1]=="dumpdata"):
 312     f = sys.argv[2];
 313     start=0xE000;
 314     stop=0xFFFF;
 315     if(len(sys.argv)>3):
 316         start=int(sys.argv[3],16);
 317     if(len(sys.argv)>4):
 318         stop=int(sys.argv[4],16);
 319
 320     print "Dumping data from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 321     h = IntelHex(None);
 322     i=start;
 323     while i<=stop:
 324         h[i]=client.CCpeekdatabyte(i);
 325         if(i%0x100==0):
 326             print "Dumped %04x."%i;
 327         i+=1;
 328     h.write_hex_file(f);
 329 if(sys.argv[1]=="status"):
 330     print "Status: %s" %client.status();
 331 if(sys.argv[1]=="halt"):
 332     print "Halting CPU."
 333     client.halt();
 334 if(sys.argv[1]=="info"):
 335     print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 336
 337     try:
 338         print "Freq    %10.3f MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
 339         print "RSSI    %02x" % client.RF_getrssi();
 340     except:
 341         print "Freq, RSSI, etc unknown.  Install SmartRF7.";
 342     #print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
 343     #print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
 344     #print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
 345     #print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
 346
 347 if(sys.argv[1]=="regs"):
 348     client.CMDrs();
 349
 350 if(sys.argv[1]=="erase"):
 351     print "Status: %s" % client.status();
 352     client.CCchiperase();
 353     print "Status: %s" %client.status();
 354
 355 if(sys.argv[1]=="peekinfo"):
 356     print "Select info flash."
 357     client.CCwr_config(1);
 358     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 359
 360     start=0x0000;
 361     if(len(sys.argv)>2):
 362         start=int(sys.argv[2],16);
 363     stop=start;
 364     if(len(sys.argv)>3):
 365         stop=int(sys.argv[3],16);
 366     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 367     while start<=stop:
 368         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 369         start=start+1;
 370 if(sys.argv[1]=="poke"):
 371     client.CCpokeirambyte(int(sys.argv[2],16),
 372                           int(sys.argv[3],16));
 373 if(sys.argv[1]=="randtest"):
 374     #Seed RNG
 375     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 376     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 377     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 378     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 379
 380     #Dump values
 381     for foo in range(1,10):
 382         print "%02x" % client.CCpeekirambyte(0xBD); #RNDH
 383         client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 384         client.CCreleasecpu();
 385         client.CChaltcpu();
 386     print "%02x" % client.CCpeekdatabyte(0xDF61); #CHIP ID
 387 if(sys.argv[1]=="adctest"):
 388     # ADCTest 0xDF3A 0xDF3B
 389     print "ADC TEST %02x%02x" % (
 390         client.CCpeekdatabyte(0xDF3A),
 391         client.CCpeekdatabyte(0xDF3B));
 392 if(sys.argv[1]=="config"):
 393     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 394
 395 if(sys.argv[1]=="flash"):
 396      f=sys.argv[2];
 397      start=0;
 398      stop=0xFFFF;
 399      if(len(sys.argv)>3):
 400          start=int(sys.argv[3],16);
 401      if(len(sys.argv)>4):
 402          stop=int(sys.argv[4],16);
 403
 404      client.flash(f);
 405 if(sys.argv[1]=="lock"):
 406     print "Status: %s" %client.status();
 407     client.CClockchip();
 408     print "Status: %s" %client.status();
 409 if(sys.argv[1]=="flashpage"):
 410     target=0;
 411     if(len(sys.argv)>2):
 412         target=int(sys.argv[2],16);
 413     print "Writing a page of flash from 0xF000 in XDATA"
 414     client.CCflashpage(target);
 415 if(sys.argv[1]=="erasebuffer"):
 416     print "Erasing flash buffer.";
 417     client.CCeraseflashbuffer();
 418
 419 if(sys.argv[1]=="writedata"):
 420     f=sys.argv[2];
 421     start=0;
 422     stop=0xFFFF;
 423     if(len(sys.argv)>3):
 424         start=int(sys.argv[3],16);
 425     if(len(sys.argv)>4):
 426         stop=int(sys.argv[4],16);
 427
 428     h = IntelHex(f);
 429
 430     for i in h._buf.keys():
 431         if(i>=start and i<=stop):
 432             client.CCpokedatabyte(i,h[i]);
 433             if(i%0x100==0):
 434                 print "%04x" % i;
 435 #if(sys.argv[1]=="flashtest"):
 436 #    client.CCflashtest();
 437 if(sys.argv[1]=="peekdata"):
 438     start=0x0000;
 439     if(len(sys.argv)>2):
 440         start=int(sys.argv[2],16);
 441     stop=start;
 442     if(len(sys.argv)>3):
 443         stop=int(sys.argv[3],16);
 444     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 445     while start<=stop:
 446         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekdatabyte(start));
 447         start=start+1;
 448 if(sys.argv[1]=="peek"):
 449     start=0x0000;
 450     if(len(sys.argv)>2):
 451         start=int(sys.argv[2],16);
 452     stop=start;
 453     if(len(sys.argv)>3):
 454         stop=int(sys.argv[3],16);
 455     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 456     while start<=stop:
 457         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekirambyte(start));
 458         start=start+1;
 459 if(sys.argv[1]=="verify"):
 460     f=sys.argv[2];
 461     start=0;
 462     stop=0xFFFF;
 463     if(len(sys.argv)>3):
 464         start=int(sys.argv[3],16);
 465     if(len(sys.argv)>4):
 466         stop=int(sys.argv[4],16);
 467
 468     h = IntelHex(f);
 469     for i in h._buf.keys():
 470         if(i>=start and i<stop):
 471             peek=client.CCpeekcodebyte(i)
 472             if(h[i]!=peek):
 473                 print "ERROR at %04x, found %02x not %02x"%(i,peek,h[i]);
 474             if(i%0x100==0):
 475                 print "%04x" % i;
 476 if(sys.argv[1]=="peekcode"):
 477     start=0x0000;
 478     if(len(sys.argv)>2):
 479         start=int(sys.argv[2],16);
 480     stop=start;
 481     if(len(sys.argv)>3):
 482         stop=int(sys.argv[3],16);
 483     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 484     while start<=stop:
 485         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 486         start=start+1;
 487 if(sys.argv[1]=="pokedata"):
 488     start=0x0000;
 489     val=0x00;
 490     if(len(sys.argv)>2):
 491         start=int(sys.argv[2],16);
 492     if(len(sys.argv)>3):
 493         val=int(sys.argv[3],16);
 494     print "Poking %04x to become %02x." % (start,val);
 495     client.CCpokedatabyte(start,val);
 496
 497 client.stop();