git.rot13.org Git - Arduino/blob - Diseq_c/Diseq_c.ino

   1 /*
   2  */
   3
   4 // debug on serial
   5 #define DEBUG 1
   6
   7 // pins, 2 recorders 4 inputs each
   8 int receiver[2][4] = {
   9         { A0, A1, A2, A3 },
  10         { A4, A5, A6, A7 },
  11 };
  12
  13 #define REC_MASTER 2
  14
  15 #define LED 13
  16
  17 void setup(){
  18   Serial.begin(9600); // FIXME check speed
  19
  20   pinMode(REC_MASTER, INPUT_PULLUP); // pullup for jumper/button
  21
  22   pinMode(receiver[0][0], INPUT);
  23   pinMode(receiver[0][1], INPUT);
  24   pinMode(receiver[0][2], INPUT);
  25   pinMode(receiver[0][3], INPUT);
  26
  27   pinMode(receiver[1][0], INPUT);
  28   pinMode(receiver[1][1], INPUT);
  29   pinMode(receiver[1][2], INPUT);
  30   pinMode(receiver[1][3], INPUT);
  31
  32   pinMode(LED, OUTPUT);
  33
  34 #if DEBUG
  35   Serial.print("boot master=");
  36   Serial.println(digitalRead(REC_MASTER) == HIGH );
  37 #endif
  38 }
  39
  40 int receiver_selection( int nr ) {
  41   int StateA = digitalRead( receiver[nr][0] ) == HIGH;
  42   int StateB = digitalRead( receiver[nr][1] ) == HIGH;
  43   int StateC = digitalRead( receiver[nr][2] ) == HIGH;
  44   int StateD = digitalRead( receiver[nr][3] ) == HIGH;
  45
  46 #ifdef DEBUG
  47   Serial.print("<");
  48   Serial.print(StateA);
  49   Serial.print(StateB);
  50   Serial.print(StateC);
  51   Serial.print(StateD);
  52   Serial.print(">");
  53 #endif
  54
  55   if ( StateA + StateB + StateC + StateD == 0 ) { // no inputs active
  56     return 0;
  57   }
  58
  59   if ( StateA + StateB + StateC + StateD != 1 ) { // only one active at a time
  60     return -1; // error
  61   }
  62
  63   if ( StateA ) {
  64     return 1;
  65   } else if ( StateB ) {
  66     return 2;
  67   } else if ( StateC ) {
  68     return 3;
  69   } else if ( StateD ) {
  70     return 4;
  71   }
  72
  73   return 0; // receiver off
  74 }
  75
  76 #define LED_NO_ACTIVE_INPUTS 2000
  77 #define LED_MULTIPLE_INPUTS  125
  78 #define LED_SERIAL           250
  79 #define LED_OFF              0
  80
  81 int current_sat = 0;
  82 int blink_interval = LED_NO_ACTIVE_INPUTS; // 2 sec on/off no receivers turned on
  83
  84
  85 void loop(){
  86
  87   int nr = 1;
  88
  89   while(nr) {
  90     int sat = receiver_selection(nr-1);
  91
  92     #if DEBUG
  93     Serial.print(" r");
  94     Serial.print(nr);
  95     Serial.print("=");
  96     Serial.print(sat);
  97     Serial.print("|");
  98     #endif
  99
 100     nr++;
 101     if (nr > 2) nr = 0;
 102
 103     if ( sat == 0 ) { // slow blink
 104       blink_interval = LED_NO_ACTIVE_INPUTS;
 105     } else if ( sat < 0 ) { // error
 106       blink_interval = LED_MULTIPLE_INPUTS;
 107     } else {
 108       blink_interval = LED_OFF;
 109
 110       if ( digitalRead(REC_MASTER) == HIGH ) {
 111         nr = 0; // stop
 112         #if DEBUG
 113         Serial.print("M");
 114         #endif
 115       }
 116
 117       if ( current_sat != sat ) {
 118
 119         current_sat = sat;
 120
 121         for(int repeat=0; repeat<2; repeat++) {
 122
 123           Serial.print("@L,");
 124           Serial.println( char('A' - 1 + sat) );
 125
 126           for(int i=0; i<sat; i++) {
 127             digitalWrite(LED, HIGH);
 128             delay(LED_SERIAL);
 129             digitalWrite(LED, LOW);
 130             delay(LED_SERIAL);
 131           }
 132           delay( 2000 - sat * LED_SERIAL ); // sleep up to 2s
 133         //assert(4 * LED_SERIAL < 2000);
 134         }
 135       }
 136     }
 137   }
 138
 139
 140 #if DEBUG
 141   Serial.print(" sat=");
 142   Serial.print(current_sat);
 143   Serial.print(" blink=");
 144   Serial.println(blink_interval);
 145 #endif
 146
 147   // handle next led blink event in time
 148   int m = millis() % ( blink_interval * 2 );
 149   if ( blink_interval != 0 ) {
 150     if ( m > blink_interval ) {
 151       digitalWrite(LED, HIGH);
 152     } else {
 153       digitalWrite(LED, LOW);
 154     }
 155   } else {
 156     digitalWrite(LED, LOW);
 157   }
 158 }
 159
 160
 161