git.rot13.org Git - Arduino/blob - Diseq_c/Diseq_c.ino

   1 /*
   2 pins, 2 recorders 4 inputs each
   3  */
   4
   5 #define DEBUG 1
   6
   7 #define REC_1_A A0
   8 #define REC_1_B A1
   9 #define REC_1_C A2
  10 #define REC_1_D A3
  11
  12 #define REC_2_A A4
  13 #define REC_2_B A5
  14 #define REC_2_C A6
  15 #define REC_2_D A7
  16
  17 #define REC_MASTER 2
  18
  19 #define LED 13
  20
  21 void setup(){
  22   Serial.begin(9600); // FIXME check speed
  23
  24   pinMode(REC_MASTER, INPUT_PULLUP); // pullup for jumper/button
  25
  26   pinMode(REC_1_A, INPUT);
  27   pinMode(REC_1_B, INPUT);
  28   pinMode(REC_1_C, INPUT);
  29   pinMode(REC_1_D, INPUT);
  30
  31   pinMode(REC_2_A, INPUT);
  32   pinMode(REC_2_B, INPUT);
  33   pinMode(REC_2_C, INPUT);
  34   pinMode(REC_2_D, INPUT);
  35
  36   pinMode(LED, OUTPUT);
  37
  38 #if DEBUG
  39   Serial.print("boot master=");
  40   Serial.println(digitalRead(REC_MASTER) == HIGH );
  41 #endif
  42 }
  43
  44 int recorder_inputs( int PinA, int PinB, int PinC, int PinD ) {
  45   int StateA = digitalRead( PinA ) == HIGH;
  46   int StateB = digitalRead( PinB ) == HIGH;
  47   int StateC = digitalRead( PinC ) == HIGH;
  48   int StateD = digitalRead( PinD ) == HIGH;
  49
  50 #ifdef DEBUG
  51   Serial.print("<");
  52   Serial.print(StateA);
  53   Serial.print(StateB);
  54   Serial.print(StateC);
  55   Serial.print(StateD);
  56   Serial.print(">");
  57 #endif
  58
  59   if ( StateA + StateB + StateC + StateD != 1 ) { // only one active at a time
  60     return -1; // error
  61   }
  62
  63   if ( StateA ) {
  64     return 1;
  65   } else if ( StateB ) {
  66     return 2;
  67   } else if ( StateC ) {
  68     return 3;
  69   } else if ( StateD ) {
  70     return 4;
  71   }
  72
  73   return 0; // receiver off
  74 }
  75
  76 #define LED_NO_ACTIVE_INPUTS 2000
  77 #define LED_MULTIPLE_INPUTS  125
  78 #define LED_SERIAL           250
  79 #define LED_OFF              0
  80
  81 int current_sat = 0;
  82 int blink_interval = LED_NO_ACTIVE_INPUTS; // 2 sec on/off no receivers turned on
  83
  84
  85 void loop(){
  86
  87   int sat = recorder_inputs( REC_1_A, REC_1_B, REC_1_C, REC_1_D );
  88   volatile int try_slave = 1;
  89
  90 again_for_slave:
  91
  92 #if DEBUG
  93   Serial.print(" r1 ");
  94   Serial.print(sat);
  95 #endif
  96
  97   if ( sat == 0 ) { // slow blink
  98     blink_interval = LED_NO_ACTIVE_INPUTS;
  99   } else if ( sat < 0 ) { // error
 100     blink_interval = LED_MULTIPLE_INPUTS;
 101   } else {
 102
 103     if ( digitalRead(REC_MASTER) == HIGH ) {
 104       try_slave = 0;
 105       Serial.print("M");
 106     }
 107
 108     if ( current_sat != sat ) {
 109
 110       current_sat = sat;
 111       blink_interval = LED_OFF;
 112
 113       for(int repeat=0; repeat<2; repeat++) {
 114
 115         Serial.print("@L,");
 116         Serial.println( char('A' - 1 + sat) );
 117
 118         for(int i=0; i<sat; i++) {
 119           digitalWrite(LED, HIGH);
 120           delay(LED_SERIAL);
 121           digitalWrite(LED, LOW);
 122           delay(LED_SERIAL);
 123         }
 124         delay( 2000 - sat * LED_SERIAL ); // sleep up to 2s
 125         //assert(4 * LED_SERIAL < 2000);
 126       }
 127
 128     }
 129   }
 130
 131   if ( try_slave == 1 ) {
 132     try_slave = 0;
 133     sat = recorder_inputs( REC_2_A, REC_2_B, REC_2_C, REC_2_D );
 134 #if DEBUG
 135     Serial.print(" r2 ");
 136     Serial.print(sat);
 137 #endif
 138     goto again_for_slave;
 139   }
 140
 141 #if DEBUG
 142   Serial.print(" sat=");
 143   Serial.print(current_sat);
 144   Serial.print(" blink=");
 145   Serial.println(blink_interval);
 146 #endif
 147
 148   // handle next led blink event in time
 149   int m = millis() % ( blink_interval * 2 );
 150   if ( blink_interval != 0 ) {
 151     if ( m > blink_interval ) {
 152       digitalWrite(LED, HIGH);
 153     } else {
 154       digitalWrite(LED, LOW);
 155     }
 156   } else {
 157     digitalWrite(LED, LOW);
 158   }
 159 }
 160
 161
 162