git.rot13.org Git - Arduino/blob - Diseq_c/Diseq_c.ino

   1 /*
   2 pins, 2 recorders 4 inputs each
   3  */
   4
   5 #define REC_1_A A0
   6 #define REC_1_B A1
   7 #define REC_1_C A2
   8 #define REC_1_D A3
   9
  10 #define REC_2_A A4
  11 #define REC_2_B A5
  12 #define REC_2_C A6
  13 #define REC_2_D A7
  14
  15 #define REC_MASTER 2
  16
  17 #define LED 13
  18
  19 void setup(){
  20   Serial.begin(9600); // FIXME check speed
  21
  22   pinMode(REC_MASTER, INPUT_PULLUP); // pullup for jumper/button
  23
  24   pinMode(REC_1_A, INPUT);
  25   pinMode(REC_1_B, INPUT);
  26   pinMode(REC_1_C, INPUT);
  27   pinMode(REC_1_D, INPUT);
  28
  29   pinMode(REC_2_A, INPUT);
  30   pinMode(REC_2_B, INPUT);
  31   pinMode(REC_2_C, INPUT);
  32   pinMode(REC_2_D, INPUT);
  33
  34   pinMode(LED, OUTPUT);
  35
  36 }
  37
  38 int recorder_inputs( int PinA, int PinB, int PinC, int PinD ) {
  39   int StateA = digitalRead( PinA );
  40   int StateB = digitalRead( PinB );
  41   int StateC = digitalRead( PinC );
  42   int StateD = digitalRead( PinD );
  43
  44   if ( StateA + StateB + StateC + StateD != 1 ) { // only one active at a time
  45     return -1; // error
  46   }
  47
  48   if ( StateA ) {
  49     return 1;
  50   } else if ( StateB ) {
  51     return 2;
  52   } else if ( StateC ) {
  53     return 3;
  54   } else if ( StateD ) {
  55     return 4;
  56   }
  57
  58   return 0; // receiver off
  59 }
  60
  61 #define LED_NO_ACTIVE_INPUTS 2000
  62 #define LED_ERROR            125
  63 #define LED_SERIAL           250
  64 #define LED_OFF              0
  65
  66 int current_L = 0;
  67 int blink_interval = LED_NO_ACTIVE_INPUTS; // 2 sec on/off no receivers turned on
  68 int next_blink = 0;
  69
  70
  71 void loop(){
  72
  73   int sat = recorder_inputs( REC_1_A, REC_1_B, REC_1_C, REC_1_D );
  74   int try_slave = 1;
  75
  76 again_for_slave:
  77   if ( sat < 0 ) { // error
  78     blink_interval = LED_ERROR;
  79   } else if ( sat == 0 ) {
  80     blink_interval = LED_NO_ACTIVE_INPUTS;
  81   } else {
  82
  83     if ( digitalRead(REC_MASTER) == HIGH ) try_slave = 0;
  84
  85     if ( current_L != sat ) {
  86
  87       blink_interval = LED_OFF;
  88
  89       for(int repeat=0; repeat<2; repeat++) {
  90
  91         Serial.print("@L,");
  92         Serial.println( 'A' - 1 + sat );
  93
  94         for(int i=0; i<sat; i++) {
  95           digitalWrite(LED, HIGH);
  96           delay(LED_SERIAL);
  97           digitalWrite(LED, LOW);
  98           delay(LED_SERIAL);
  99         }
 100         delay( 2000 - sat * LED_SERIAL ); // sleep up to 2s
 101       }
 102
 103     }
 104   }
 105
 106   if ( try_slave == 1 ) {
 107     try_slave = 0;
 108     sat = recorder_inputs( REC_2_A, REC_2_B, REC_2_C, REC_2_D );
 109     goto again_for_slave;
 110   }
 111
 112   // handle next led blink event in time
 113   int m = micros();
 114   if ( blink_interval != 0 && m > next_blink ) {
 115     digitalWrite(LED, ! digitalRead(LED));
 116     next_blink = m + blink_interval;
 117   }
 118
 119 }
 120
 121
 122