git.rot13.org Git - Arduino/blob - c2_ulx3s_test/spi.cpp

   1
   2 #if (_BYTE_ORDER == _LITTLE_ENDIAN)
   3 #define SPI_READY_MASK (1 << 8)
   4 #else
   5 #define SPI_READY_MASK (1 << 16)
   6 #endif
   7
   8 uint8_t spi_start_tx(volatile uint16_t *port)
   9 {
  10   uint32_t in;
  11
  12   ((uint8_t *)port)[1] = 0x80;
  13   do {
  14     in = *port;
  15   } while ((in & SPI_READY_MASK) == 0);
  16
  17 #if (_BYTE_ORDER == _LITTLE_ENDIAN)
  18   return (in & 0xff);
  19 #else
  20   return (in >> 24);
  21 #endif
  22 }
  23
  24
  25 uint8_t spi_rxtx(volatile uint16_t *port, uint8_t _data)
  26 {
  27   uint32_t in;
  28
  29   *(uint8_t *)port = _data;
  30   do {
  31     in = *port;
  32   } while ((in & SPI_READY_MASK) == 0);
  33
  34 #if (_BYTE_ORDER == _LITTLE_ENDIAN)
  35   return (in & 0xff);
  36 #else
  37   return (in >> 24);
  38 #endif
  39 }