drivers/block/ataflop.c

   1 /*
   2  *  drivers/block/ataflop.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
   5  *  Atari Support by Bjoern Brauel, Roman Hodek
   6  *
   7  *  Big cleanup Sep 11..14 1994 Roman Hodek:
   8  *   - Driver now works interrupt driven
   9  *   - Support for two drives; should work, but I cannot test that :-(
  10  *   - Reading is done in whole tracks and buffered to speed up things
  11  *   - Disk change detection and drive deselecting after motor-off
  12  *     similar to TOS
  13  *   - Autodetection of disk format (DD/HD); untested yet, because I
  14  *     don't have an HD drive :-(
  15  *
  16  *  Fixes Nov 13 1994 Martin Schaller:
  17  *   - Autodetection works now
  18  *   - Support for 5 1/4'' disks
  19  *   - Removed drive type (unknown on atari)
  20  *   - Do seeks with 8 Mhz
  21  *
  22  *  Changes by Andreas Schwab:
  23  *   - After errors in multiple read mode try again reading single sectors
  24  *  (Feb 1995):
  25  *   - Clean up error handling
  26  *   - Set blk_size for proper size checking
  27  *   - Initialize track register when testing presence of floppy
  28  *   - Implement some ioctl's
  29  *
  30  *  Changes by Torsten Lang:
  31  *   - When probing the floppies we should add the FDCCMDADD_H flag since
  32  *     the FDC will otherwise wait forever when no disk is inserted...
  33  *
  34  * ++ Freddi Aschwanden (fa) 20.9.95 fixes for medusa:
  35  *  - MFPDELAY() after each FDC access -> atari
  36  *  - more/other disk formats
  37  *  - DMA to the block buffer directly if we have a 32bit DMA
  38  *  - for medusa, the step rate is always 3ms
  39  *  - on medusa, use only cache_push()
  40  * Roman:
  41  *  - Make disk format numbering independent from minors
  42  *  - Let user set max. supported drive type (speeds up format
  43  *    detection, saves buffer space)
  44  *
  45  * Roman 10/15/95:
  46  *  - implement some more ioctls
  47  *  - disk formatting
  48  *
  49  * Andreas 95/12/12:
  50  *  - increase gap size at start of track for HD/ED disks
  51  *
  52  * Michael (MSch) 11/07/96:
  53  *  - implemented FDSETPRM and FDDEFPRM ioctl
  54  *
  55  * Andreas (97/03/19):
  56  *  - implemented missing BLK* ioctls
  57  *
  58  *  Things left to do:
  59  *   - Formatting
  60  *   - Maybe a better strategy for disk change detection (does anyone
  61  *     know one?)
  62  */
  63
  64 #include <linux/module.h>
  65
  66 #include <linux/sched.h>
  67 #include <linux/string.h>
  68 #include <linux/fs.h>
  69 #include <linux/fcntl.h>
  70 #include <linux/kernel.h>
  71 #include <linux/timer.h>
  72 #include <linux/fd.h>
  73 #include <linux/errno.h>
  74 #include <linux/types.h>
  75 #include <linux/delay.h>
  76 #include <linux/mm.h>
  77 #include <linux/slab.h>
  78 #include <linux/init.h>
  79
  80 #include <asm/setup.h>
  81 #include <asm/system.h>
  82 #include <asm/bitops.h>
  83 #include <asm/irq.h>
  84 #include <asm/pgtable.h>
  85 #include <asm/uaccess.h>
  86
  87 #include <asm/atafd.h>
  88 #include <asm/atafdreg.h>
  89 #include <asm/atarihw.h>
  90 #include <asm/atariints.h>
  91 #include <asm/atari_stdma.h>
  92 #include <asm/atari_stram.h>
  93
  94 #define MAJOR_NR FLOPPY_MAJOR
  95 #include <linux/blk.h>
  96 #include <linux/blkpg.h>
  97
  98 #define FD_MAX_UNITS 2
  99
 100 #undef DEBUG
 101
 102 /* Disk types: DD, HD, ED */
 103 static struct atari_disk_type {
 104         const char      *name;
 105         unsigned        spt;            /* sectors per track */
 106         unsigned        blocks;         /* total number of blocks */
 107         unsigned        fdc_speed;      /* fdc_speed setting */
 108         unsigned        stretch;        /* track doubling ? */
 109 } disk_type[] = {
 110         { "d360",  9, 720, 0, 0},       /*  0: 360kB diskette */
 111         { "D360",  9, 720, 0, 1},       /*  1: 360kb in 720k or 1.2MB drive */
 112         { "D720",  9,1440, 0, 0},       /*  2: 720kb in 720k or 1.2MB drive */
 113         { "D820", 10,1640, 0, 0},       /*  3: DD disk with 82 tracks/10 sectors */
 114 /* formats above are probed for type DD */
 115 #define MAX_TYPE_DD 3
 116         { "h1200",15,2400, 3, 0},       /*  4: 1.2MB diskette */
 117         { "H1440",18,2880, 3, 0},       /*  5: 1.4 MB diskette (HD) */
 118         { "H1640",20,3280, 3, 0},       /*  6: 1.64MB diskette (fat HD) 82 tr 20 sec */
 119 /* formats above are probed for types DD and HD */
 120 #define MAX_TYPE_HD 6
 121         { "E2880",36,5760, 3, 0},       /*  7: 2.8 MB diskette (ED) */
 122         { "E3280",40,6560, 3, 0},       /*  8: 3.2 MB diskette (fat ED) 82 tr 40 sec */
 123 /* formats above are probed for types DD, HD and ED */
 124 #define MAX_TYPE_ED 8
 125 /* types below are never autoprobed */
 126         { "H1680",21,3360, 3, 0},       /*  9: 1.68MB diskette (fat HD) 80 tr 21 sec */
 127         { "h410",10,820, 0, 1},         /* 10: 410k diskette 41 tr 10 sec, stretch */
 128         { "h1476",18,2952, 3, 0},       /* 11: 1.48MB diskette 82 tr 18 sec */
 129         { "H1722",21,3444, 3, 0},       /* 12: 1.72MB diskette 82 tr 21 sec */
 130         { "h420",10,840, 0, 1},         /* 13: 420k diskette 42 tr 10 sec, stretch */
 131         { "H830",10,1660, 0, 0},        /* 14: 820k diskette 83 tr 10 sec */
 132         { "h1494",18,2952, 3, 0},       /* 15: 1.49MB diskette 83 tr 18 sec */
 133         { "H1743",21,3486, 3, 0},       /* 16: 1.74MB diskette 83 tr 21 sec */
 134         { "h880",11,1760, 0, 0},        /* 17: 880k diskette 80 tr 11 sec */
 135         { "D1040",13,2080, 0, 0},       /* 18: 1.04MB diskette 80 tr 13 sec */
 136         { "D1120",14,2240, 0, 0},       /* 19: 1.12MB diskette 80 tr 14 sec */
 137         { "h1600",20,3200, 3, 0},       /* 20: 1.60MB diskette 80 tr 20 sec */
 138         { "H1760",22,3520, 3, 0},       /* 21: 1.76MB diskette 80 tr 22 sec */
 139         { "H1920",24,3840, 3, 0},       /* 22: 1.92MB diskette 80 tr 24 sec */
 140         { "E3200",40,6400, 3, 0},       /* 23: 3.2MB diskette 80 tr 40 sec */
 141         { "E3520",44,7040, 3, 0},       /* 24: 3.52MB diskette 80 tr 44 sec */
 142         { "E3840",48,7680, 3, 0},       /* 25: 3.84MB diskette 80 tr 48 sec */
 143         { "H1840",23,3680, 3, 0},       /* 26: 1.84MB diskette 80 tr 23 sec */
 144         { "D800",10,1600, 0, 0},        /* 27: 800k diskette 80 tr 10 sec */
 145 };
 146
 147 static int StartDiskType[] = {
 148         MAX_TYPE_DD,
 149         MAX_TYPE_HD,
 150         MAX_TYPE_ED
 151 };
 152
 153 #define TYPE_DD         0
 154 #define TYPE_HD         1
 155 #define TYPE_ED         2
 156
 157 static int DriveType = TYPE_HD;
 158
 159 /* Array for translating minors into disk formats */
 160 static struct {
 161         int      index;
 162         unsigned drive_types;
 163 } minor2disktype[] = {
 164         {  0, TYPE_DD },        /*  1: d360 */
 165         {  4, TYPE_HD },        /*  2: h1200 */
 166         {  1, TYPE_DD },        /*  3: D360 */
 167         {  2, TYPE_DD },        /*  4: D720 */
 168         {  1, TYPE_DD },        /*  5: h360 = D360 */
 169         {  2, TYPE_DD },        /*  6: h720 = D720 */
 170         {  5, TYPE_HD },        /*  7: H1440 */
 171         {  7, TYPE_ED },        /*  8: E2880 */
 172 /* some PC formats :-) */
 173         {  8, TYPE_ED },        /*  9: E3280    <- was "CompaQ" == E2880 for PC */
 174         {  5, TYPE_HD },        /* 10: h1440 = H1440 */
 175         {  9, TYPE_HD },        /* 11: H1680 */
 176         { 10, TYPE_DD },        /* 12: h410  */
 177         {  3, TYPE_DD },        /* 13: H820     <- == D820, 82x10 */
 178         { 11, TYPE_HD },        /* 14: h1476 */
 179         { 12, TYPE_HD },        /* 15: H1722 */
 180         { 13, TYPE_DD },        /* 16: h420  */
 181         { 14, TYPE_DD },        /* 17: H830  */
 182         { 15, TYPE_HD },        /* 18: h1494 */
 183         { 16, TYPE_HD },        /* 19: H1743 */
 184         { 17, TYPE_DD },        /* 20: h880  */
 185         { 18, TYPE_DD },        /* 21: D1040 */
 186         { 19, TYPE_DD },        /* 22: D1120 */
 187         { 20, TYPE_HD },        /* 23: h1600 */
 188         { 21, TYPE_HD },        /* 24: H1760 */
 189         { 22, TYPE_HD },        /* 25: H1920 */
 190         { 23, TYPE_ED },        /* 26: E3200 */
 191         { 24, TYPE_ED },        /* 27: E3520 */
 192         { 25, TYPE_ED },        /* 28: E3840 */
 193         { 26, TYPE_HD },        /* 29: H1840 */
 194         { 27, TYPE_DD },        /* 30: D800  */
 195         {  6, TYPE_HD },        /* 31: H1640    <- was H1600 == h1600 for PC */
 196 };
 197
 198 #define NUM_DISK_MINORS (sizeof(minor2disktype)/sizeof(*minor2disktype))
 199
 200 /*
 201  * Maximum disk size (in kilobytes). This default is used whenever the
 202  * current disk size is unknown.
 203  */
 204 #define MAX_DISK_SIZE 3280
 205
 206 /*
 207  * MSch: User-provided type information. 'drive' points to
 208  * the respective entry of this array. Set by FDSETPRM ioctls.
 209  */
 210 static struct atari_disk_type user_params[FD_MAX_UNITS];
 211
 212 /*
 213  * User-provided permanent type information. 'drive' points to
 214  * the respective entry of this array.  Set by FDDEFPRM ioctls,
 215  * restored upon disk change by floppy_revalidate() if valid (as seen by
 216  * default_params[].blocks > 0 - a bit in unit[].flags might be used for this?)
 217  */
 218 static struct atari_disk_type default_params[FD_MAX_UNITS];
 219
 220 static int floppy_sizes[256];
 221 static int floppy_blocksizes[256];
 222
 223 /* current info on each unit */
 224 static struct atari_floppy_struct {
 225         int connected;                          /* !=0 : drive is connected */
 226         int autoprobe;                          /* !=0 : do autoprobe       */
 227
 228         struct atari_disk_type  *disktype;      /* current type of disk */
 229
 230         int track;              /* current head position or -1 if
 231                                    unknown */
 232         unsigned int steprate;  /* steprate setting */
 233         unsigned int wpstat;    /* current state of WP signal (for
 234                                    disk change detection) */
 235         int flags;              /* flags */
 236 } unit[FD_MAX_UNITS];
 237
 238 #define UD      unit[drive]
 239 #define UDT     unit[drive].disktype
 240 #define SUD     unit[SelectedDrive]
 241 #define SUDT    unit[SelectedDrive].disktype
 242
 243
 244 #define FDC_READ(reg) ({                        \
 245     /* unsigned long __flags; */                \
 246     unsigned short __val;                       \
 247     /* save_flags(__flags); cli(); */           \
 248     dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);      \
 249     udelay(25);                                 \
 250     __val = dma_wd.fdc_acces_seccount;          \
 251     MFPDELAY();                                 \
 252     /* restore_flags(__flags); */               \
 253     __val & 0xff;                               \
 254 })
 255
 256 #define FDC_WRITE(reg,val)                      \
 257     do {                                        \
 258         /* unsigned long __flags; */            \
 259         /* save_flags(__flags); cli(); */       \
 260         dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);  \
 261         udelay(25);                             \
 262         dma_wd.fdc_acces_seccount = (val);      \
 263         MFPDELAY();                             \
 264         /* restore_flags(__flags); */           \
 265     } while(0)
 266
 267
 268 /* Buffering variables:
 269  * First, there is a DMA buffer in ST-RAM that is used for floppy DMA
 270  * operations. Second, a track buffer is used to cache a whole track
 271  * of the disk to save read operations. These are two separate buffers
 272  * because that allows write operations without clearing the track buffer.
 273  */
 274
 275 static int MaxSectors[] = {
 276         11, 22, 44
 277 };
 278 static int BufferSize[] = {
 279         15*512, 30*512, 60*512
 280 };
 281
 282 #define BUFFER_SIZE     (BufferSize[DriveType])
 283
 284 unsigned char *DMABuffer;                         /* buffer for writes */
 285 static unsigned long PhysDMABuffer;   /* physical address */
 286
 287 static int UseTrackbuffer = -1;           /* Do track buffering? */
 288 MODULE_PARM(UseTrackbuffer, "i");
 289
 290 unsigned char *TrackBuffer;                       /* buffer for reads */
 291 static unsigned long PhysTrackBuffer; /* physical address */
 292 static int BufferDrive, BufferSide, BufferTrack;
 293 static int read_track;          /* non-zero if we are reading whole tracks */
 294
 295 #define SECTOR_BUFFER(sec)      (TrackBuffer + ((sec)-1)*512)
 296 #define IS_BUFFERED(drive,side,track) \
 297     (BufferDrive == (drive) && BufferSide == (side) && BufferTrack == (track))
 298
 299 /*
 300  * These are global variables, as that's the easiest way to give
 301  * information to interrupts. They are the data used for the current
 302  * request.
 303  */
 304 static int SelectedDrive = 0;
 305 static int ReqCmd, ReqBlock;
 306 static int ReqSide, ReqTrack, ReqSector, ReqCnt;
 307 static int HeadSettleFlag = 0;
 308 static unsigned char *ReqData, *ReqBuffer;
 309 static int MotorOn = 0, MotorOffTrys;
 310 static int IsFormatting = 0, FormatError;
 311
 312 static int UserSteprate[FD_MAX_UNITS] = { -1, -1 };
 313 MODULE_PARM(UserSteprate, "1-" __MODULE_STRING(FD_MAX_UNITS) "i");
 314
 315 /* Synchronization of FDC access. */
 316 static volatile int fdc_busy = 0;
 317 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(fdc_wait);
 318 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(format_wait);
 319
 320 static unsigned long changed_floppies = 0xff, fake_change = 0;
 321 #define CHECK_CHANGE_DELAY      HZ/2
 322
 323 #define FD_MOTOR_OFF_DELAY      (3*HZ)
 324 #define FD_MOTOR_OFF_MAXTRY     (10*20)
 325
 326 #define FLOPPY_TIMEOUT          (6*HZ)
 327 #define RECALIBRATE_ERRORS      4       /* After this many errors the drive
 328                                          * will be recalibrated. */
 329 #define MAX_ERRORS              8       /* After this many errors the driver
 330                                          * will give up. */
 331
 332
 333 /*
 334  * The driver is trying to determine the correct media format
 335  * while Probing is set. fd_rwsec_done() clears it after a
 336  * successful access.
 337  */
 338 static int Probing = 0;
 339
 340 /* This flag is set when a dummy seek is necessary to make the WP
 341  * status bit accessible.
 342  */
 343 static int NeedSeek = 0;
 344
 345
 346 #ifdef DEBUG
 347 #define DPRINT(a)       printk a
 348 #else
 349 #define DPRINT(a)
 350 #endif
 351
 352 /***************************** Prototypes *****************************/
 353
 354 static void fd_select_side( int side );
 355 static void fd_select_drive( int drive );
 356 static void fd_deselect( void );
 357 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy );
 358 static void check_change( unsigned long dummy );
 359 static __inline__ void set_head_settle_flag( void );
 360 static __inline__ int get_head_settle_flag( void );
 361 static void floppy_irq (int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp);
 362 static void fd_error( void );
 363 static int do_format(kdev_t drive, struct atari_format_descr *desc);
 364 static void do_fd_action( int drive );
 365 static void fd_calibrate( void );
 366 static void fd_calibrate_done( int status );
 367 static void fd_seek( void );
 368 static void fd_seek_done( int status );
 369 static void fd_rwsec( void );
 370 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy );
 371 static void fd_rwsec_done( int status );
 372 static void fd_rwsec_done1(int status);
 373 static void fd_writetrack( void );
 374 static void fd_writetrack_done( int status );
 375 static void fd_times_out( unsigned long dummy );
 376 static void finish_fdc( void );
 377 static void finish_fdc_done( int dummy );
 378 static void floppy_off( unsigned int nr);
 379 static __inline__ void copy_buffer( void *from, void *to);
 380 static void setup_req_params( int drive );
 381 static void redo_fd_request( void);
 382 static int invalidate_drive(kdev_t rdev);
 383 static int fd_ioctl( struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int
 384                      cmd, unsigned long param);
 385 static void fd_probe( int drive );
 386 static int fd_test_drive_present( int drive );
 387 static void config_types( void );
 388 static int floppy_open( struct inode *inode, struct file *filp );
 389 static int floppy_release( struct inode * inode, struct file * filp );
 390
 391 /************************* End of Prototypes **************************/
 392
 393 static struct timer_list motor_off_timer =
 394         { function: fd_motor_off_timer };
 395 static struct timer_list readtrack_timer =
 396         { function: fd_readtrack_check };
 397
 398 static struct timer_list timeout_timer =
 399         { function: fd_times_out };
 400
 401 static struct timer_list fd_timer =
 402         { function: check_change };
 403
 404 static inline void
 405 start_motor_off_timer(void)
 406 {
 407         mod_timer(&motor_off_timer, jiffies + FD_MOTOR_OFF_DELAY);
 408         MotorOffTrys = 0;
 409 }
 410
 411 static inline void
 412 start_check_change_timer( void )
 413 {
 414         mod_timer(&fd_timer, jiffies + CHECK_CHANGE_DELAY);
 415 }
 416
 417 static inline void
 418 start_timeout(void)
 419 {
 420         mod_timer(&timeout_timer, jiffies + FLOPPY_TIMEOUT);
 421 }
 422
 423 static inline void
 424 stop_timeout(void)
 425 {
 426         del_timer(&timeout_timer);
 427 }
 428
 429 /* Select the side to use. */
 430
 431 static void fd_select_side( int side )
 432 {
 433         unsigned long flags;
 434
 435         save_flags(flags);
 436         cli(); /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 437
 438         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 439         sound_ym.wd_data = (side == 0) ? sound_ym.rd_data_reg_sel | 0x01 :
 440                                          sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xfe;
 441
 442         restore_flags(flags);
 443 }
 444
 445
 446 /* Select a drive, update the FDC's track register and set the correct
 447  * clock speed for this disk's type.
 448  */
 449
 450 static void fd_select_drive( int drive )
 451 {
 452         unsigned long flags;
 453         unsigned char tmp;
 454
 455         if (drive == SelectedDrive)
 456           return;
 457
 458         save_flags(flags);
 459         cli(); /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 460         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 461         tmp = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 462         sound_ym.wd_data = (tmp | DSKDRVNONE) & ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 463         atari_dont_touch_floppy_select = 1;
 464         restore_flags(flags);
 465
 466         /* restore track register to saved value */
 467         FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, UD.track );
 468         udelay(25);
 469
 470         /* select 8/16 MHz */
 471         if (UDT)
 472                 if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 473                         dma_wd.fdc_speed = UDT->fdc_speed;
 474
 475         SelectedDrive = drive;
 476 }
 477
 478
 479 /* Deselect both drives. */
 480
 481 static void fd_deselect( void )
 482 {
 483         unsigned long flags;
 484
 485         save_flags(flags);
 486         cli(); /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 487         atari_dont_touch_floppy_select = 0;
 488         sound_ym.rd_data_reg_sel=14;    /* Select PSG Port A */
 489         sound_ym.wd_data = (sound_ym.rd_data_reg_sel |
 490                             (MACH_IS_FALCON ? 3 : 7)); /* no drives selected */
 491         /* On Falcon, the drive B select line is used on the printer port, so
 492          * leave it alone... */
 493         SelectedDrive = -1;
 494         restore_flags(flags);
 495 }
 496
 497
 498 /* This timer function deselects the drives when the FDC switched the
 499  * motor off. The deselection cannot happen earlier because the FDC
 500  * counts the index signals, which arrive only if one drive is selected.
 501  */
 502
 503 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy )
 504 {
 505         unsigned char status;
 506
 507         if (SelectedDrive < 0)
 508                 /* no drive selected, needn't deselect anyone */
 509                 return;
 510
 511         if (stdma_islocked())
 512                 goto retry;
 513
 514         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 515
 516         if (!(status & 0x80)) {
 517                 /* motor already turned off by FDC -> deselect drives */
 518                 MotorOn = 0;
 519                 fd_deselect();
 520                 return;
 521         }
 522         /* not yet off, try again */
 523
 524   retry:
 525         /* Test again later; if tested too often, it seems there is no disk
 526          * in the drive and the FDC will leave the motor on forever (or,
 527          * at least until a disk is inserted). So we'll test only twice
 528          * per second from then on...
 529          */
 530         mod_timer(&motor_off_timer,
 531                   jiffies + (MotorOffTrys++ < FD_MOTOR_OFF_MAXTRY ? HZ/20 : HZ/2));
 532 }
 533
 534
 535 /* This function is repeatedly called to detect disk changes (as good
 536  * as possible) and keep track of the current state of the write protection.
 537  */
 538
 539 static void check_change( unsigned long dummy )
 540 {
 541         static int    drive = 0;
 542
 543         unsigned long flags;
 544         unsigned char old_porta;
 545         int                       stat;
 546
 547         if (++drive > 1 || !UD.connected)
 548                 drive = 0;
 549
 550         save_flags(flags);
 551         cli(); /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 552
 553         if (!stdma_islocked()) {
 554                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
 555                 old_porta = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 556                 sound_ym.wd_data = (old_porta | DSKDRVNONE) &
 557                                        ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 558                 stat = !!(FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_WPROT);
 559                 sound_ym.wd_data = old_porta;
 560
 561                 if (stat != UD.wpstat) {
 562                         DPRINT(( "wpstat[%d] = %d\n", drive, stat ));
 563                         UD.wpstat = stat;
 564                         set_bit (drive, &changed_floppies);
 565                 }
 566         }
 567         restore_flags(flags);
 568
 569         start_check_change_timer();
 570 }
 571
 572
 573 /* Handling of the Head Settling Flag: This flag should be set after each
 574  * seek operation, because we don't use seeks with verify.
 575  */
 576
 577 static __inline__ void set_head_settle_flag( void )
 578 {
 579         HeadSettleFlag = FDCCMDADD_E;
 580 }
 581
 582 static __inline__ int get_head_settle_flag( void )
 583 {
 584         int     tmp = HeadSettleFlag;
 585         HeadSettleFlag = 0;
 586         return( tmp );
 587 }
 588
 589
 590
 591
 592 /* General Interrupt Handling */
 593
 594 static void (*FloppyIRQHandler)( int status ) = NULL;
 595
 596 static void floppy_irq (int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)
 597 {
 598         unsigned char status;
 599         void (*handler)( int );
 600
 601         handler = xchg(&FloppyIRQHandler, NULL);
 602
 603         if (handler) {
 604                 nop();
 605                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 606                 DPRINT(("FDC irq, status = %02x handler = %08lx\n",status,(unsigned long)handler));
 607                 handler( status );
 608         }
 609         else {
 610                 DPRINT(("FDC irq, no handler\n"));
 611         }
 612 }
 613
 614
 615 /* Error handling: If some error happened, retry some times, then
 616  * recalibrate, then try again, and fail after MAX_ERRORS.
 617  */
 618
 619 static void fd_error( void )
 620 {
 621         if (IsFormatting) {
 622                 IsFormatting = 0;
 623                 FormatError = 1;
 624                 wake_up( &format_wait );
 625                 return;
 626         }
 627
 628         if (QUEUE_EMPTY) return;
 629         CURRENT->errors++;
 630         if (CURRENT->errors >= MAX_ERRORS) {
 631                 printk(KERN_ERR "fd%d: too many errors.\n", SelectedDrive );
 632                 end_request( 0 );
 633         }
 634         else if (CURRENT->errors == RECALIBRATE_ERRORS) {
 635                 printk(KERN_WARNING "fd%d: recalibrating\n", SelectedDrive );
 636                 if (SelectedDrive != -1)
 637                         SUD.track = -1;
 638         }
 639         redo_fd_request();
 640 }
 641
 642
 643
 644 #define SET_IRQ_HANDLER(proc) do { FloppyIRQHandler = (proc); } while(0)
 645
 646
 647 /* ---------- Formatting ---------- */
 648
 649 #define FILL(n,val)             \
 650     do {                        \
 651         memset( p, val, n );    \
 652         p += n;                 \
 653     } while(0)
 654
 655 static int do_format(kdev_t device, struct atari_format_descr *desc)
 656 {
 657         unsigned char   *p;
 658         int sect, nsect;
 659         unsigned long   flags;
 660         int type, drive = MINOR(device) & 3;
 661
 662         DPRINT(("do_format( dr=%d tr=%d he=%d offs=%d )\n",
 663                 drive, desc->track, desc->head, desc->sect_offset ));
 664
 665         save_flags(flags);
 666         cli();
 667         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
 668         fdc_busy = 1;
 669         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
 670         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC ); /* should be already, just to be sure */
 671         restore_flags(flags);
 672
 673         type = MINOR(device) >> 2;
 674         if (type) {
 675                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS ||
 676                     minor2disktype[type].drive_types > DriveType) {
 677                         redo_fd_request();
 678                         return -EINVAL;
 679                 }
 680                 type = minor2disktype[type].index;
 681                 UDT = &disk_type[type];
 682         }
 683
 684         if (!UDT || desc->track >= UDT->blocks/UDT->spt/2 || desc->head >= 2) {
 685                 redo_fd_request();
 686                 return -EINVAL;
 687         }
 688
 689         nsect = UDT->spt;
 690         p = TrackBuffer;
 691         /* The track buffer is used for the raw track data, so its
 692            contents become invalid! */
 693         BufferDrive = -1;
 694         /* stop deselect timer */
 695         del_timer( &motor_off_timer );
 696
 697         FILL( 60 * (nsect / 9), 0x4e );
 698         for( sect = 0; sect < nsect; ++sect ) {
 699                 FILL( 12, 0 );
 700                 FILL( 3, 0xf5 );
 701                 *p++ = 0xfe;
 702                 *p++ = desc->track;
 703                 *p++ = desc->head;
 704                 *p++ = (nsect + sect - desc->sect_offset) % nsect + 1;
 705                 *p++ = 2;
 706                 *p++ = 0xf7;
 707                 FILL( 22, 0x4e );
 708                 FILL( 12, 0 );
 709                 FILL( 3, 0xf5 );
 710                 *p++ = 0xfb;
 711                 FILL( 512, 0xe5 );
 712                 *p++ = 0xf7;
 713                 FILL( 40, 0x4e );
 714         }
 715         FILL( TrackBuffer+BUFFER_SIZE-p, 0x4e );
 716
 717         IsFormatting = 1;
 718         FormatError = 0;
 719         ReqTrack = desc->track;
 720         ReqSide  = desc->head;
 721         do_fd_action( drive );
 722
 723         sleep_on( &format_wait );
 724
 725         redo_fd_request();
 726         return( FormatError ? -EIO : 0 );
 727 }
 728
 729
 730 /* do_fd_action() is the general procedure for a fd request: All
 731  * required parameter settings (drive select, side select, track
 732  * position) are checked and set if needed. For each of these
 733  * parameters and the actual reading or writing exist two functions:
 734  * one that starts the setting (or skips it if possible) and one
 735  * callback for the "done" interrupt. Each done func calls the next
 736  * set function to propagate the request down to fd_rwsec_done().
 737  */
 738
 739 static void do_fd_action( int drive )
 740 {
 741         DPRINT(("do_fd_action\n"));
 742
 743         if (UseTrackbuffer && !IsFormatting) {
 744         repeat:
 745             if (IS_BUFFERED( drive, ReqSide, ReqTrack )) {
 746                 if (ReqCmd == READ) {
 747                     copy_buffer( SECTOR_BUFFER(ReqSector), ReqData );
 748                     if (++ReqCnt < CURRENT->current_nr_sectors) {
 749                         /* read next sector */
 750                         setup_req_params( drive );
 751                         goto repeat;
 752                     }
 753                     else {
 754                         /* all sectors finished */
 755                         CURRENT->nr_sectors -= CURRENT->current_nr_sectors;
 756                         CURRENT->sector += CURRENT->current_nr_sectors;
 757                         end_request( 1 );
 758                         redo_fd_request();
 759                         return;
 760                     }
 761                 }
 762                 else {
 763                     /* cmd == WRITE, pay attention to track buffer
 764                      * consistency! */
 765                     copy_buffer( ReqData, SECTOR_BUFFER(ReqSector) );
 766                 }
 767             }
 768         }
 769
 770         if (SelectedDrive != drive)
 771                 fd_select_drive( drive );
 772
 773         if (UD.track == -1)
 774                 fd_calibrate();
 775         else if (UD.track != ReqTrack << UDT->stretch)
 776                 fd_seek();
 777         else if (IsFormatting)
 778                 fd_writetrack();
 779         else
 780                 fd_rwsec();
 781 }
 782
 783
 784 /* Seek to track 0 if the current track is unknown */
 785
 786 static void fd_calibrate( void )
 787 {
 788         if (SUD.track >= 0) {
 789                 fd_calibrate_done( 0 );
 790                 return;
 791         }
 792
 793         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 794                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek with 8 Mhz */;
 795         DPRINT(("fd_calibrate\n"));
 796         SET_IRQ_HANDLER( fd_calibrate_done );
 797         /* we can't verify, since the speed may be incorrect */
 798         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | SUD.steprate );
 799
 800         NeedSeek = 1;
 801         MotorOn = 1;
 802         start_timeout();
 803         /* wait for IRQ */
 804 }
 805
 806
 807 static void fd_calibrate_done( int status )
 808 {
 809         DPRINT(("fd_calibrate_done()\n"));
 810         stop_timeout();
 811
 812         /* set the correct speed now */
 813         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 814                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 815         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 816                 printk(KERN_ERR "fd%d: restore failed\n", SelectedDrive );
 817                 fd_error();
 818         }
 819         else {
 820                 SUD.track = 0;
 821                 fd_seek();
 822         }
 823 }
 824
 825
 826 /* Seek the drive to the requested track. The drive must have been
 827  * calibrated at some point before this.
 828  */
 829
 830 static void fd_seek( void )
 831 {
 832         if (SUD.track == ReqTrack << SUDT->stretch) {
 833                 fd_seek_done( 0 );
 834                 return;
 835         }
 836
 837         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
 838                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek witch 8 Mhz */
 839                 MFPDELAY();
 840         }
 841
 842         DPRINT(("fd_seek() to track %d\n",ReqTrack));
 843         FDC_WRITE( FDCREG_DATA, ReqTrack << SUDT->stretch);
 844         udelay(25);
 845         SET_IRQ_HANDLER( fd_seek_done );
 846         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK | SUD.steprate );
 847
 848         MotorOn = 1;
 849         set_head_settle_flag();
 850         start_timeout();
 851         /* wait for IRQ */
 852 }
 853
 854
 855 static void fd_seek_done( int status )
 856 {
 857         DPRINT(("fd_seek_done()\n"));
 858         stop_timeout();
 859
 860         /* set the correct speed */
 861         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 862                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 863         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 864                 printk(KERN_ERR "fd%d: seek error (to track %d)\n",
 865                                 SelectedDrive, ReqTrack );
 866                 /* we don't know exactly which track we are on now! */
 867                 SUD.track = -1;
 868                 fd_error();
 869         }
 870         else {
 871                 SUD.track = ReqTrack << SUDT->stretch;
 872                 NeedSeek = 0;
 873                 if (IsFormatting)
 874                         fd_writetrack();
 875                 else
 876                         fd_rwsec();
 877         }
 878 }
 879
 880
 881 /* This does the actual reading/writing after positioning the head
 882  * over the correct track.
 883  */
 884
 885 static int MultReadInProgress = 0;
 886
 887
 888 static void fd_rwsec( void )
 889 {
 890         unsigned long paddr, flags;
 891         unsigned int  rwflag, old_motoron;
 892         unsigned int track;
 893
 894         DPRINT(("fd_rwsec(), Sec=%d, Access=%c\n",ReqSector, ReqCmd == WRITE ? 'w' : 'r' ));
 895         if (ReqCmd == WRITE) {
 896                 if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA)) {
 897                         paddr = virt_to_phys(ReqData);
 898                 }
 899                 else {
 900                         copy_buffer( ReqData, DMABuffer );
 901                         paddr = PhysDMABuffer;
 902                 }
 903                 dma_cache_maintenance( paddr, 512, 1 );
 904                 rwflag = 0x100;
 905         }
 906         else {
 907                 if (read_track)
 908                         paddr = PhysTrackBuffer;
 909                 else
 910                         paddr = ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ?
 911                                 virt_to_phys(ReqData) : PhysDMABuffer;
 912                 rwflag = 0;
 913         }
 914
 915         fd_select_side( ReqSide );
 916
 917         /* Start sector of this operation */
 918         FDC_WRITE( FDCREG_SECTOR, read_track ? 1 : ReqSector );
 919         MFPDELAY();
 920         /* Cheat for track if stretch != 0 */
 921         if (SUDT->stretch) {
 922                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
 923                 MFPDELAY();
 924                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track >> SUDT->stretch);
 925         }
 926         udelay(25);
 927
 928         /* Setup DMA */
 929         save_flags(flags);
 930         cli();
 931         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
 932         MFPDELAY();
 933         paddr >>= 8;
 934         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
 935         MFPDELAY();
 936         paddr >>= 8;
 937         if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA))
 938                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
 939         else
 940                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
 941         MFPDELAY();
 942         restore_flags(flags);
 943
 944         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
 945         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 946         MFPDELAY();
 947         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | (rwflag ^ 0x100);
 948         MFPDELAY();
 949         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 950         MFPDELAY();
 951
 952         /* How many sectors for DMA */
 953         dma_wd.fdc_acces_seccount = read_track ? SUDT->spt : 1;
 954
 955         udelay(25);
 956
 957         /* Start operation */
 958         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | rwflag;
 959         udelay(25);
 960         SET_IRQ_HANDLER( fd_rwsec_done );
 961         dma_wd.fdc_acces_seccount =
 962           (get_head_settle_flag() |
 963            (rwflag ? FDCCMD_WRSEC : (FDCCMD_RDSEC | (read_track ? FDCCMDADD_M : 0))));
 964
 965         old_motoron = MotorOn;
 966         MotorOn = 1;
 967         NeedSeek = 1;
 968         /* wait for interrupt */
 969
 970         if (read_track) {
 971                 /* If reading a whole track, wait about one disk rotation and
 972                  * then check if all sectors are read. The FDC will even
 973                  * search for the first non-existent sector and need 1 sec to
 974                  * recognise that it isn't present :-(
 975                  */
 976                 MultReadInProgress = 1;
 977                 mod_timer(&readtrack_timer,
 978                           /* 1 rot. + 5 rot.s if motor was off  */
 979                           jiffies + HZ/5 + (old_motoron ? 0 : HZ));
 980         }
 981         start_timeout();
 982 }
 983
 984
 985 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy )
 986 {
 987         unsigned long flags, addr, addr2;
 988
 989         save_flags(flags);
 990         cli();
 991
 992         if (!MultReadInProgress) {
 993                 /* This prevents a race condition that could arise if the
 994                  * interrupt is triggered while the calling of this timer
 995                  * callback function takes place. The IRQ function then has
 996                  * already cleared 'MultReadInProgress'  when flow of control
 997                  * gets here.
 998                  */
 999                 restore_flags(flags);
1000                 return;
1001         }
1002
1003         /* get the current DMA address */
1004         /* ++ f.a. read twice to avoid being fooled by switcher */
1005         addr = 0;
1006         do {
1007                 addr2 = addr;
1008                 addr = dma_wd.dma_lo & 0xff;
1009                 MFPDELAY();
1010                 addr |= (dma_wd.dma_md & 0xff) << 8;
1011                 MFPDELAY();
1012                 if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1013                         addr |= (st_dma_ext_dmahi & 0xffff) << 16;
1014                 else
1015                         addr |= (dma_wd.dma_hi & 0xff) << 16;
1016                 MFPDELAY();
1017         } while(addr != addr2);
1018
1019         if (addr >= PhysTrackBuffer + SUDT->spt*512) {
1020                 /* already read enough data, force an FDC interrupt to stop
1021                  * the read operation
1022                  */
1023                 SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1024                 MultReadInProgress = 0;
1025                 restore_flags(flags);
1026                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): done\n"));
1027                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1028                 udelay(25);
1029
1030                 /* No error until now -- the FDC would have interrupted
1031                  * otherwise!
1032                  */
1033                 fd_rwsec_done1(0);
1034         }
1035         else {
1036                 /* not yet finished, wait another tenth rotation */
1037                 restore_flags(flags);
1038                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): not yet finished\n"));
1039                 mod_timer(&readtrack_timer, jiffies + HZ/5/10);
1040         }
1041 }
1042
1043
1044 static void fd_rwsec_done( int status )
1045 {
1046         DPRINT(("fd_rwsec_done()\n"));
1047
1048         if (read_track) {
1049                 del_timer(&readtrack_timer);
1050                 if (!MultReadInProgress)
1051                         return;
1052                 MultReadInProgress = 0;
1053         }
1054         fd_rwsec_done1(status);
1055 }
1056
1057 static void fd_rwsec_done1(int status)
1058 {
1059         unsigned int track;
1060
1061         stop_timeout();
1062
1063         /* Correct the track if stretch != 0 */
1064         if (SUDT->stretch) {
1065                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1066                 MFPDELAY();
1067                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track << SUDT->stretch);
1068         }
1069
1070         if (!UseTrackbuffer) {
1071                 dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1072                 MFPDELAY();
1073                 if (!(dma_wd.dma_mode_status & 0x01)) {
1074                         printk(KERN_ERR "fd%d: DMA error\n", SelectedDrive );
1075                         goto err_end;
1076                 }
1077         }
1078         MFPDELAY();
1079
1080         if (ReqCmd == WRITE && (status & FDCSTAT_WPROT)) {
1081                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1082                 goto err_end;
1083         }
1084         if ((status & FDCSTAT_RECNF) &&
1085             /* RECNF is no error after a multiple read when the FDC
1086                searched for a non-existent sector! */
1087             !(read_track && FDC_READ(FDCREG_SECTOR) > SUDT->spt)) {
1088                 if (Probing) {
1089                         if (SUDT > disk_type) {
1090                             if (SUDT[-1].blocks > ReqBlock) {
1091                                 /* try another disk type */
1092                                 SUDT--;
1093                                 floppy_sizes[SelectedDrive] = SUDT->blocks >> 1;
1094                             } else
1095                                 Probing = 0;
1096                         }
1097                         else {
1098                                 if (SUD.flags & FTD_MSG)
1099                                         printk(KERN_INFO "fd%d: Auto-detected floppy type %s\n",
1100                                                SelectedDrive, SUDT->name );
1101                                 Probing=0;
1102                         }
1103                 } else {
1104 /* record not found, but not probing. Maybe stretch wrong ? Restart probing */
1105                         if (SUD.autoprobe) {
1106                                 SUDT = disk_type + StartDiskType[DriveType];
1107                                 floppy_sizes[SelectedDrive] = SUDT->blocks >> 1;
1108                                 Probing = 1;
1109                         }
1110                 }
1111                 if (Probing) {
1112                         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
1113                                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
1114                                 MFPDELAY();
1115                         }
1116                         setup_req_params( SelectedDrive );
1117                         BufferDrive = -1;
1118                         do_fd_action( SelectedDrive );
1119                         return;
1120                 }
1121
1122                 printk(KERN_ERR "fd%d: sector %d not found (side %d, track %d)\n",
1123                        SelectedDrive, FDC_READ (FDCREG_SECTOR), ReqSide, ReqTrack );
1124                 goto err_end;
1125         }
1126         if (status & FDCSTAT_CRC) {
1127                 printk(KERN_ERR "fd%d: CRC error (side %d, track %d, sector %d)\n",
1128                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1129                 goto err_end;
1130         }
1131         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1132                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d, sector %d)\n",
1133                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1134                 goto err_end;
1135         }
1136
1137         Probing = 0;
1138
1139         if (ReqCmd == READ) {
1140                 if (!read_track) {
1141                         void *addr;
1142                         addr = ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ) ? ReqData : DMABuffer;
1143                         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(addr), 512, 0 );
1144                         if (!ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1145                                 copy_buffer (addr, ReqData);
1146                 } else {
1147                         dma_cache_maintenance( PhysTrackBuffer, MaxSectors[DriveType] * 512, 0 );
1148                         BufferDrive = SelectedDrive;
1149                         BufferSide  = ReqSide;
1150                         BufferTrack = ReqTrack;
1151                         copy_buffer (SECTOR_BUFFER (ReqSector), ReqData);
1152                 }
1153         }
1154
1155         if (++ReqCnt < CURRENT->current_nr_sectors) {
1156                 /* read next sector */
1157                 setup_req_params( SelectedDrive );
1158                 do_fd_action( SelectedDrive );
1159         }
1160         else {
1161                 /* all sectors finished */
1162                 CURRENT->nr_sectors -= CURRENT->current_nr_sectors;
1163                 CURRENT->sector += CURRENT->current_nr_sectors;
1164                 end_request( 1 );
1165                 redo_fd_request();
1166         }
1167         return;
1168
1169   err_end:
1170         BufferDrive = -1;
1171         fd_error();
1172 }
1173
1174
1175 static void fd_writetrack( void )
1176 {
1177         unsigned long paddr, flags;
1178         unsigned int track;
1179
1180         DPRINT(("fd_writetrack() Tr=%d Si=%d\n", ReqTrack, ReqSide ));
1181
1182         paddr = PhysTrackBuffer;
1183         dma_cache_maintenance( paddr, BUFFER_SIZE, 1 );
1184
1185         fd_select_side( ReqSide );
1186
1187         /* Cheat for track if stretch != 0 */
1188         if (SUDT->stretch) {
1189                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1190                 MFPDELAY();
1191                 FDC_WRITE(FDCREG_TRACK,track >> SUDT->stretch);
1192         }
1193         udelay(40);
1194
1195         /* Setup DMA */
1196         save_flags(flags);
1197         cli();
1198         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1199         MFPDELAY();
1200         paddr >>= 8;
1201         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1202         MFPDELAY();
1203         paddr >>= 8;
1204         if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1205                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1206         else
1207                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1208         MFPDELAY();
1209         restore_flags(flags);
1210
1211         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
1212         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1213         MFPDELAY();
1214         dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1215         MFPDELAY();
1216         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1217         MFPDELAY();
1218
1219         /* How many sectors for DMA */
1220         dma_wd.fdc_acces_seccount = BUFFER_SIZE/512;
1221         udelay(40);
1222
1223         /* Start operation */
1224         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | 0x100;
1225         udelay(40);
1226         SET_IRQ_HANDLER( fd_writetrack_done );
1227         dma_wd.fdc_acces_seccount = FDCCMD_WRTRA | get_head_settle_flag();
1228
1229         MotorOn = 1;
1230         start_timeout();
1231         /* wait for interrupt */
1232 }
1233
1234
1235 static void fd_writetrack_done( int status )
1236 {
1237         DPRINT(("fd_writetrack_done()\n"));
1238
1239         stop_timeout();
1240
1241         if (status & FDCSTAT_WPROT) {
1242                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1243                 goto err_end;
1244         }
1245         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1246                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d)\n",
1247                                 SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack );
1248                 goto err_end;
1249         }
1250
1251         wake_up( &format_wait );
1252         return;
1253
1254   err_end:
1255         fd_error();
1256 }
1257
1258 static void fd_times_out( unsigned long dummy )
1259 {
1260         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1261         if (!FloppyIRQHandler) goto end; /* int occurred after timer was fired, but
1262                                           * before we came here... */
1263
1264         SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1265         /* If the timeout occurred while the readtrack_check timer was
1266          * active, we need to cancel it, else bad things will happen */
1267         if (UseTrackbuffer)
1268                 del_timer( &readtrack_timer );
1269         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1270         udelay( 25 );
1271
1272         printk(KERN_ERR "floppy timeout\n" );
1273         fd_error();
1274   end:
1275         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1276 }
1277
1278
1279 /* The (noop) seek operation here is needed to make the WP bit in the
1280  * FDC status register accessible for check_change. If the last disk
1281  * operation would have been a RDSEC, this bit would always read as 0
1282  * no matter what :-( To save time, the seek goes to the track we're
1283  * already on.
1284  */
1285
1286 static void finish_fdc( void )
1287 {
1288         if (!NeedSeek) {
1289                 finish_fdc_done( 0 );
1290         }
1291         else {
1292                 DPRINT(("finish_fdc: dummy seek started\n"));
1293                 FDC_WRITE (FDCREG_DATA, SUD.track);
1294                 SET_IRQ_HANDLER( finish_fdc_done );
1295                 FDC_WRITE (FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK);
1296                 MotorOn = 1;
1297                 start_timeout();
1298                 /* we must wait for the IRQ here, because the ST-DMA
1299                    is released immediately afterwards and the interrupt
1300                    may be delivered to the wrong driver. */
1301           }
1302 }
1303
1304
1305 static void finish_fdc_done( int dummy )
1306 {
1307         unsigned long flags;
1308
1309         DPRINT(("finish_fdc_done entered\n"));
1310         stop_timeout();
1311         NeedSeek = 0;
1312
1313         if (timer_pending(&fd_timer) && time_before(fd_timer.expires, jiffies + 5))
1314                 /* If the check for a disk change is done too early after this
1315                  * last seek command, the WP bit still reads wrong :-((
1316                  */
1317                 mod_timer(&fd_timer, jiffies + 5);
1318         else
1319                 start_check_change_timer();
1320         start_motor_off_timer();
1321
1322         save_flags(flags);
1323         cli();
1324         stdma_release();
1325         fdc_busy = 0;
1326         wake_up( &fdc_wait );
1327         restore_flags(flags);
1328
1329         DPRINT(("finish_fdc() finished\n"));
1330 }
1331
1332
1333 /* Prevent "aliased" accesses. */
1334 static int fd_ref[4] = { 0,0,0,0 };
1335 static int fd_device[4] = { 0,0,0,0 };
1336
1337 /*
1338  * Current device number. Taken either from the block header or from the
1339  * format request descriptor.
1340  */
1341 #define CURRENT_DEVICE (CURRENT->rq_dev)
1342
1343 /* Current error count. */
1344 #define CURRENT_ERRORS (CURRENT->errors)
1345
1346
1347 /* dummy for blk.h */
1348 static void floppy_off( unsigned int nr) {}
1349
1350
1351 /* The detection of disk changes is a dark chapter in Atari history :-(
1352  * Because the "Drive ready" signal isn't present in the Atari
1353  * hardware, one has to rely on the "Write Protect". This works fine,
1354  * as long as no write protected disks are used. TOS solves this
1355  * problem by introducing tri-state logic ("maybe changed") and
1356  * looking at the serial number in block 0. This isn't possible for
1357  * Linux, since the floppy driver can't make assumptions about the
1358  * filesystem used on the disk and thus the contents of block 0. I've
1359  * chosen the method to always say "The disk was changed" if it is
1360  * unsure whether it was. This implies that every open or mount
1361  * invalidates the disk buffers if you work with write protected
1362  * disks. But at least this is better than working with incorrect data
1363  * due to unrecognised disk changes.
1364  */
1365
1366 static int check_floppy_change (kdev_t dev)
1367 {
1368         unsigned int drive = MINOR(dev) & 0x03;
1369
1370         if (MAJOR(dev) != MAJOR_NR) {
1371                 printk(KERN_ERR "floppy_changed: not a floppy\n");
1372                 return 0;
1373         }
1374
1375         if (test_bit (drive, &fake_change)) {
1376                 /* simulated change (e.g. after formatting) */
1377                 return 1;
1378         }
1379         if (test_bit (drive, &changed_floppies)) {
1380                 /* surely changed (the WP signal changed at least once) */
1381                 return 1;
1382         }
1383         if (UD.wpstat) {
1384                 /* WP is on -> could be changed: to be sure, buffers should be
1385                  * invalidated...
1386                  */
1387                 return 1;
1388         }
1389
1390         return 0;
1391 }
1392
1393 static int floppy_revalidate (kdev_t dev)
1394 {
1395         int drive = MINOR(dev) & 3;
1396
1397         if (test_bit(drive, &changed_floppies) ||
1398             test_bit(drive, &fake_change) ||
1399             unit[drive].disktype == 0) {
1400                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1401                         printk(KERN_ERR "floppy: clear format %p!\n", UDT);
1402                 BufferDrive = -1;
1403                 clear_bit(drive, &fake_change);
1404                 clear_bit(drive, &changed_floppies);
1405                 /* MSch: clearing geometry makes sense only for autoprobe
1406                    formats, for 'permanent user-defined' parameter:
1407                    restore default_params[] here if flagged valid! */
1408                 if (default_params[drive].blocks == 0)
1409                         UDT = 0;
1410                 else
1411                         UDT = &default_params[drive];
1412         }
1413         return 0;
1414 }
1415
1416 static __inline__ void copy_buffer(void *from, void *to)
1417 {
1418         ulong   *p1 = (ulong *)from, *p2 = (ulong *)to;
1419         int             cnt;
1420
1421         for( cnt = 512/4; cnt; cnt-- )
1422                 *p2++ = *p1++;
1423 }
1424
1425
1426 /* This sets up the global variables describing the current request. */
1427
1428 static void setup_req_params( int drive )
1429 {
1430         int block = ReqBlock + ReqCnt;
1431
1432         ReqTrack = block / UDT->spt;
1433         ReqSector = block - ReqTrack * UDT->spt + 1;
1434         ReqSide = ReqTrack & 1;
1435         ReqTrack >>= 1;
1436         ReqData = ReqBuffer + 512 * ReqCnt;
1437
1438         if (UseTrackbuffer)
1439                 read_track = (ReqCmd == READ && CURRENT_ERRORS == 0);
1440         else
1441                 read_track = 0;
1442
1443         DPRINT(("Request params: Si=%d Tr=%d Se=%d Data=%08lx\n",ReqSide,
1444                         ReqTrack, ReqSector, (unsigned long)ReqData ));
1445 }
1446
1447
1448 static void redo_fd_request(void)
1449 {
1450         int device, drive, type;
1451
1452         DPRINT(("redo_fd_request: CURRENT=%08lx CURRENT->dev=%04x CURRENT->sector=%ld\n",
1453                 (unsigned long)CURRENT, !QUEUE_EMPTY ? CURRENT->rq_dev : 0,
1454                 !QUEUE_EMPTY ? CURRENT->sector : 0 ));
1455
1456         IsFormatting = 0;
1457
1458         if (!QUEUE_EMPTY && CURRENT->rq_status == RQ_INACTIVE){
1459                 return;
1460         }
1461
1462 repeat:
1463
1464         if (QUEUE_EMPTY)
1465                 goto the_end;
1466
1467         if (MAJOR(CURRENT->rq_dev) != MAJOR_NR)
1468                 panic(DEVICE_NAME ": request list destroyed");
1469
1470         if (CURRENT->bh && !buffer_locked(CURRENT->bh))
1471                 panic(DEVICE_NAME ": block not locked");
1472
1473         device = MINOR(CURRENT_DEVICE);
1474         drive = device & 3;
1475         type = device >> 2;
1476
1477         if (!UD.connected) {
1478                 /* drive not connected */
1479                 printk(KERN_ERR "Unknown Device: fd%d\n", drive );
1480                 end_request(0);
1481                 goto repeat;
1482         }
1483
1484         if (type == 0) {
1485                 if (!UDT) {
1486                         Probing = 1;
1487                         UDT = disk_type + StartDiskType[DriveType];
1488                         floppy_sizes[drive] = UDT->blocks >> 1;
1489                         UD.autoprobe = 1;
1490                 }
1491         }
1492         else {
1493                 /* user supplied disk type */
1494                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS) {
1495                         printk(KERN_WARNING "fd%d: invalid disk format", drive );
1496                         end_request( 0 );
1497                         goto repeat;
1498                 }
1499                 if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)  {
1500                         printk(KERN_WARNING "fd%d: unsupported disk format", drive );
1501                         end_request( 0 );
1502                         goto repeat;
1503                 }
1504                 type = minor2disktype[type].index;
1505                 UDT = &disk_type[type];
1506                 floppy_sizes[drive] = UDT->blocks >> 1;
1507                 UD.autoprobe = 0;
1508         }
1509
1510         if (CURRENT->sector + 1 > UDT->blocks) {
1511                 end_request(0);
1512                 goto repeat;
1513         }
1514
1515         /* stop deselect timer */
1516         del_timer( &motor_off_timer );
1517
1518         ReqCnt = 0;
1519         ReqCmd = CURRENT->cmd;
1520         ReqBlock = CURRENT->sector;
1521         ReqBuffer = CURRENT->buffer;
1522         setup_req_params( drive );
1523         do_fd_action( drive );
1524
1525         return;
1526
1527   the_end:
1528         finish_fdc();
1529 }
1530
1531
1532 void do_fd_request(request_queue_t * q)
1533 {
1534         unsigned long flags;
1535
1536         DPRINT(("do_fd_request for pid %d\n",current->pid));
1537         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
1538         fdc_busy = 1;
1539         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
1540
1541         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1542         save_flags(flags);      /* The request function is called with ints
1543         sti();                           * disabled... so must save the IPL for later */
1544         redo_fd_request();
1545         restore_flags(flags);
1546         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1547 }
1548
1549
1550 static int invalidate_drive(kdev_t rdev)
1551 {
1552         /* invalidate the buffer track to force a reread */
1553         BufferDrive = -1;
1554         set_bit(MINOR(rdev) & 3, &fake_change);
1555         check_disk_change(rdev);
1556         return 0;
1557 }
1558
1559 static int fd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
1560                     unsigned int cmd, unsigned long param)
1561 {
1562         int drive, type;
1563         kdev_t device;
1564         struct atari_format_descr fmt_desc;
1565         struct atari_disk_type *dtp;
1566         struct floppy_struct getprm;
1567         int settype;
1568         struct floppy_struct setprm;
1569
1570         device = inode->i_rdev;
1571         switch (cmd) {
1572                 case BLKROSET:
1573                 case BLKROGET:
1574                 case BLKRASET:
1575                 case BLKRAGET:
1576                 case BLKFLSBUF:
1577                         return blk_ioctl(device, cmd, param);
1578         }
1579         drive = MINOR (device);
1580         type  = drive >> 2;
1581         drive &= 3;
1582         switch (cmd) {
1583         case FDGETPRM:
1584         case BLKGETSIZE:
1585                 if (type) {
1586                         if (--type >= NUM_DISK_MINORS)
1587                                 return -ENODEV;
1588                         if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)
1589                                 return -ENODEV;
1590                         type = minor2disktype[type].index;
1591                         dtp = &disk_type[type];
1592                         if (UD.flags & FTD_MSG)
1593                             printk (KERN_ERR "floppy%d: found dtp %p name %s!\n",
1594                                 drive, dtp, dtp->name);
1595                 }
1596                 else {
1597                         if (!UDT)
1598                                 return -ENXIO;
1599                         else
1600                                 dtp = UDT;
1601                 }
1602                 if (cmd == BLKGETSIZE)
1603                         return put_user(dtp->blocks, (unsigned long *)param);
1604
1605                 memset((void *)&getprm, 0, sizeof(getprm));
1606                 getprm.size = dtp->blocks;
1607                 getprm.sect = dtp->spt;
1608                 getprm.head = 2;
1609                 getprm.track = dtp->blocks/dtp->spt/2;
1610                 getprm.stretch = dtp->stretch;
1611                 if (copy_to_user((void *)param, &getprm, sizeof(getprm)))
1612                         return -EFAULT;
1613                 return 0;
1614         }
1615         switch (cmd) {
1616         case FDSETPRM:
1617         case FDDEFPRM:
1618                 /*
1619                  * MSch 7/96: simple 'set geometry' case: just set the
1620                  * 'default' device params (minor == 0).
1621                  * Currently, the drive geometry is cleared after each
1622                  * disk change and subsequent revalidate()! simple
1623                  * implementation of FDDEFPRM: save geometry from a
1624                  * FDDEFPRM call and restore it in floppy_revalidate() !
1625                  */
1626
1627                 /* get the parameters from user space */
1628                 if (fd_ref[drive] != 1 && fd_ref[drive] != -1)
1629                         return -EBUSY;
1630                 if (copy_from_user(&setprm, (void *) param, sizeof(setprm)))
1631                         return -EFAULT;
1632                 /*
1633                  * first of all: check for floppy change and revalidate,
1634                  * or the next access will revalidate - and clear UDT :-(
1635                  */
1636
1637                 if (check_floppy_change(device))
1638                         floppy_revalidate(device);
1639
1640                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1641                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting size %d spt %d str %d!\n",
1642                         drive, setprm.size, setprm.sect, setprm.stretch);
1643
1644                 /* what if type > 0 here? Overwrite specified entry ? */
1645                 if (type) {
1646                         /* refuse to re-set a predefined type for now */
1647                         redo_fd_request();
1648                         return -EINVAL;
1649                 }
1650
1651                 /*
1652                  * type == 0: first look for a matching entry in the type list,
1653                  * and set the UD.disktype field to use the perdefined entry.
1654                  * TODO: add user-defined format to head of autoprobe list ?
1655                  * Useful to include the user-type for future autodetection!
1656                  */
1657
1658                 for (settype = 0; settype < NUM_DISK_MINORS; settype++) {
1659                         int setidx = 0;
1660                         if (minor2disktype[settype].drive_types > DriveType) {
1661                                 /* skip this one, invalid for drive ... */
1662                                 continue;
1663                         }
1664                         setidx = minor2disktype[settype].index;
1665                         dtp = &disk_type[setidx];
1666
1667                         /* found matching entry ?? */
1668                         if (   dtp->blocks  == setprm.size
1669                             && dtp->spt     == setprm.sect
1670                             && dtp->stretch == setprm.stretch ) {
1671                                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1672                                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting %s %p!\n",
1673                                         drive, dtp->name, dtp);
1674                                 UDT = dtp;
1675                                 floppy_sizes[drive] = UDT->blocks >> 1;
1676
1677                                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1678                                   /* save settings as permanent default type */
1679                                   default_params[drive].name    = dtp->name;
1680                                   default_params[drive].spt     = dtp->spt;
1681                                   default_params[drive].blocks  = dtp->blocks;
1682                                   default_params[drive].fdc_speed = dtp->fdc_speed;
1683                                   default_params[drive].stretch = dtp->stretch;
1684                                 }
1685
1686                                 return 0;
1687                         }
1688
1689                 }
1690
1691                 /* no matching disk type found above - setting user_params */
1692
1693                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1694                         /* set permanent type */
1695                         dtp = &default_params[drive];
1696                 } else
1697                         /* set user type (reset by disk change!) */
1698                         dtp = &user_params[drive];
1699
1700                 dtp->name   = "user format";
1701                 dtp->blocks = setprm.size;
1702                 dtp->spt    = setprm.sect;
1703                 if (setprm.sect > 14)
1704                         dtp->fdc_speed = 3;
1705                 else
1706                         dtp->fdc_speed = 0;
1707                 dtp->stretch = setprm.stretch;
1708
1709                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1710                         printk (KERN_INFO "floppy%d: blk %d spt %d str %d!\n",
1711                                 drive, dtp->blocks, dtp->spt, dtp->stretch);
1712
1713                 /* sanity check */
1714                 if (!dtp || setprm.track != dtp->blocks/dtp->spt/2 ||
1715                     setprm.head != 2) {
1716                         redo_fd_request();
1717                         return -EINVAL;
1718                 }
1719
1720                 UDT = dtp;
1721                 floppy_sizes[drive] = UDT->blocks >> 1;
1722
1723                 return 0;
1724         case FDMSGON:
1725                 UD.flags |= FTD_MSG;
1726                 return 0;
1727         case FDMSGOFF:
1728                 UD.flags &= ~FTD_MSG;
1729                 return 0;
1730         case FDSETEMSGTRESH:
1731                 return -EINVAL;
1732         case FDFMTBEG:
1733                 return 0;
1734         case FDFMTTRK:
1735                 if (fd_ref[drive] != 1 && fd_ref[drive] != -1)
1736                         return -EBUSY;
1737                 if (copy_from_user(&fmt_desc, (void *) param, sizeof(fmt_desc)))
1738                         return -EFAULT;
1739                 return do_format(device, &fmt_desc);
1740         case FDCLRPRM:
1741                 UDT = NULL;
1742                 /* MSch: invalidate default_params */
1743                 default_params[drive].blocks  = 0;
1744                 floppy_sizes[drive] = MAX_DISK_SIZE;
1745                 return invalidate_drive (device);
1746         case FDFMTEND:
1747         case FDFLUSH:
1748                 return invalidate_drive(device);
1749         }
1750         return -EINVAL;
1751 }
1752
1753
1754 /* Initialize the 'unit' variable for drive 'drive' */
1755
1756 static void __init fd_probe( int drive )
1757 {
1758         UD.connected = 0;
1759         UDT  = NULL;
1760
1761         if (!fd_test_drive_present( drive ))
1762                 return;
1763
1764         UD.connected = 1;
1765         UD.track     = 0;
1766         switch( UserSteprate[drive] ) {
1767         case 2:
1768                 UD.steprate = FDCSTEP_2;
1769                 break;
1770         case 3:
1771                 UD.steprate = FDCSTEP_3;
1772                 break;
1773         case 6:
1774                 UD.steprate = FDCSTEP_6;
1775                 break;
1776         case 12:
1777                 UD.steprate = FDCSTEP_12;
1778                 break;
1779         default: /* should be -1 for "not set by user" */
1780                 if (ATARIHW_PRESENT( FDCSPEED ) || MACH_IS_MEDUSA)
1781                         UD.steprate = FDCSTEP_3;
1782                 else
1783                         UD.steprate = FDCSTEP_6;
1784                 break;
1785         }
1786         MotorOn = 1;    /* from probe restore operation! */
1787 }
1788
1789
1790 /* This function tests the physical presence of a floppy drive (not
1791  * whether a disk is inserted). This is done by issuing a restore
1792  * command, waiting max. 2 seconds (that should be enough to move the
1793  * head across the whole disk) and looking at the state of the "TR00"
1794  * signal. This should now be raised if there is a drive connected
1795  * (and there is no hardware failure :-) Otherwise, the drive is
1796  * declared absent.
1797  */
1798
1799 static int __init fd_test_drive_present( int drive )
1800 {
1801         unsigned long timeout;
1802         unsigned char status;
1803         int ok;
1804
1805         if (drive >= (MACH_IS_FALCON ? 1 : 2)) return( 0 );
1806         fd_select_drive( drive );
1807
1808         /* disable interrupt temporarily */
1809         atari_turnoff_irq( IRQ_MFP_FDC );
1810         FDC_WRITE (FDCREG_TRACK, 0xff00);
1811         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | FDCCMDADD_H | FDCSTEP_6 );
1812
1813         timeout = jiffies + 2*HZ+HZ/2;
1814         while (time_before(jiffies, timeout))
1815                 if (!(mfp.par_dt_reg & 0x20))
1816                         break;
1817
1818         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1819         ok = (status & FDCSTAT_TR00) != 0;
1820
1821         /* force interrupt to abort restore operation (FDC would try
1822          * about 50 seconds!) */
1823         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1824         udelay(500);
1825         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1826         udelay(20);
1827
1828         if (ok) {
1829                 /* dummy seek command to make WP bit accessible */
1830                 FDC_WRITE( FDCREG_DATA, 0 );
1831                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK );
1832                 while( mfp.par_dt_reg & 0x20 )
1833                         ;
1834                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1835         }
1836
1837         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC );
1838         return( ok );
1839 }
1840
1841
1842 /* Look how many and which kind of drives are connected. If there are
1843  * floppies, additionally start the disk-change and motor-off timers.
1844  */
1845
1846 static void __init config_types( void )
1847 {
1848         int drive, cnt = 0;
1849
1850         /* for probing drives, set the FDC speed to 8 MHz */
1851         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
1852                 dma_wd.fdc_speed = 0;
1853
1854         printk(KERN_INFO "Probing floppy drive(s):\n");
1855         for( drive = 0; drive < FD_MAX_UNITS; drive++ ) {
1856                 fd_probe( drive );
1857                 if (UD.connected) {
1858                         printk(KERN_INFO "fd%d\n", drive);
1859                         ++cnt;
1860                 }
1861         }
1862
1863         if (FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_BUSY) {
1864                 /* If FDC is still busy from probing, give it another FORCI
1865                  * command to abort the operation. If this isn't done, the FDC
1866                  * will interrupt later and its IRQ line stays low, because
1867                  * the status register isn't read. And this will block any
1868                  * interrupts on this IRQ line :-(
1869                  */
1870                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1871                 udelay(500);
1872                 FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1873                 udelay(20);
1874         }
1875
1876         if (cnt > 0) {
1877                 start_motor_off_timer();
1878                 if (cnt == 1) fd_select_drive( 0 );
1879                 start_check_change_timer();
1880         }
1881 }
1882
1883 /*
1884  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
1885  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
1886  * drive with different device numbers.
1887  */
1888
1889 static int floppy_open( struct inode *inode, struct file *filp )
1890 {
1891         int drive, type;
1892         int old_dev;
1893
1894         if (!filp) {
1895                 DPRINT (("Weird, open called with filp=0\n"));
1896                 return -EIO;
1897         }
1898
1899         drive = MINOR(inode->i_rdev) & 3;
1900         type  = MINOR(inode->i_rdev) >> 2;
1901         DPRINT(("fd_open: type=%d\n",type));
1902         if (drive >= FD_MAX_UNITS || type > NUM_DISK_MINORS)
1903                 return -ENXIO;
1904
1905         old_dev = fd_device[drive];
1906
1907         if (fd_ref[drive] && old_dev != MINOR(inode->i_rdev))
1908                 return -EBUSY;
1909
1910         if (fd_ref[drive] == -1 || (fd_ref[drive] && filp->f_flags & O_EXCL))
1911                 return -EBUSY;
1912
1913         if (filp->f_flags & O_EXCL)
1914                 fd_ref[drive] = -1;
1915         else
1916                 fd_ref[drive]++;
1917
1918         fd_device[drive] = MINOR(inode->i_rdev);
1919
1920         if (old_dev && old_dev != MINOR(inode->i_rdev))
1921                 invalidate_buffers(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, old_dev));
1922
1923         if (filp->f_flags & O_NDELAY)
1924                 return 0;
1925
1926         if (filp->f_mode & 3) {
1927                 check_disk_change(inode->i_rdev);
1928                 if (filp->f_mode & 2) {
1929                         if (UD.wpstat) {
1930                                 floppy_release(inode, filp);
1931                                 return -EROFS;
1932                         }
1933                 }
1934         }
1935
1936         return 0;
1937 }
1938
1939
1940 static int floppy_release( struct inode * inode, struct file * filp )
1941 {
1942         int drive = MINOR(inode->i_rdev) & 3;
1943
1944         if (fd_ref[drive] < 0)
1945                 fd_ref[drive] = 0;
1946         else if (!fd_ref[drive]--) {
1947                 printk(KERN_ERR "floppy_release with fd_ref == 0");
1948                 fd_ref[drive] = 0;
1949         }
1950
1951         return 0;
1952 }
1953
1954 static struct block_device_operations floppy_fops = {
1955         owner:                  THIS_MODULE,
1956         open:                   floppy_open,
1957         release:                floppy_release,
1958         ioctl:                  fd_ioctl,
1959         check_media_change:     check_floppy_change,
1960         revalidate:             floppy_revalidate,
1961 };
1962
1963 int __init atari_floppy_init (void)
1964 {
1965         int i;
1966
1967         if (!MACH_IS_ATARI)
1968                 /* Amiga, Mac, ... don't have Atari-compatible floppy :-) */
1969                 return -ENXIO;
1970
1971         if (MACH_IS_HADES)
1972                 /* Hades doesn't have Atari-compatible floppy */
1973                 return -ENXIO;
1974
1975         if (register_blkdev(MAJOR_NR,"fd",&floppy_fops)) {
1976                 printk(KERN_ERR "Unable to get major %d for floppy\n",MAJOR_NR);
1977                 return -EBUSY;
1978         }
1979
1980         if (UseTrackbuffer < 0)
1981                 /* not set by user -> use default: for now, we turn
1982                    track buffering off for all Medusas, though it
1983                    could be used with ones that have a counter
1984                    card. But the test is too hard :-( */
1985                 UseTrackbuffer = !MACH_IS_MEDUSA;
1986
1987         /* initialize variables */
1988         SelectedDrive = -1;
1989         BufferDrive = -1;
1990
1991         DMABuffer = atari_stram_alloc(BUFFER_SIZE+512, "ataflop");
1992         if (!DMABuffer) {
1993                 printk(KERN_ERR "atari_floppy_init: cannot get dma buffer\n");
1994                 unregister_blkdev(MAJOR_NR, "fd");
1995                 return -ENOMEM;
1996         }
1997         TrackBuffer = DMABuffer + 512;
1998         PhysDMABuffer = virt_to_phys(DMABuffer);
1999         PhysTrackBuffer = virt_to_phys(TrackBuffer);
2000         BufferDrive = BufferSide = BufferTrack = -1;
2001
2002         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2003                 unit[i].track = -1;
2004                 unit[i].flags = 0;
2005         }
2006
2007         for (i = 0; i < 256; i++)
2008                 if ((i >> 2) > 0 && (i >> 2) <= NUM_DISK_MINORS) {
2009                         int type = minor2disktype[(i >> 2) - 1].index;
2010                         floppy_sizes[i] = disk_type[type].blocks >> 1;
2011                 } else
2012                         floppy_sizes[i] = MAX_DISK_SIZE;
2013
2014         blk_size[MAJOR_NR] = floppy_sizes;
2015         blksize_size[MAJOR_NR] = floppy_blocksizes;
2016         blk_init_queue(BLK_DEFAULT_QUEUE(MAJOR_NR), DEVICE_REQUEST);
2017
2018         printk(KERN_INFO "Atari floppy driver: max. %cD, %strack buffering\n",
2019                DriveType == 0 ? 'D' : DriveType == 1 ? 'H' : 'E',
2020                UseTrackbuffer ? "" : "no ");
2021         config_types();
2022
2023         (void)do_floppy; /* avoid warning about unused variable */
2024         return 0;
2025 }
2026
2027
2028 void __init atari_floppy_setup( char *str, int *ints )
2029 {
2030         int i;
2031
2032         if (ints[0] < 1) {
2033                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: no arguments!\n" );
2034                 return;
2035         }
2036         else if (ints[0] > 2+FD_MAX_UNITS) {
2037                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: too many arguments\n" );
2038         }
2039
2040         if (ints[1] < 0 || ints[1] > 2)
2041                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad drive type\n" );
2042         else
2043                 DriveType = ints[1];
2044
2045         if (ints[0] >= 2)
2046                 UseTrackbuffer = (ints[2] > 0);
2047
2048         for( i = 3; i <= ints[0] && i-3 < FD_MAX_UNITS; ++i ) {
2049                 if (ints[i] != 2 && ints[i] != 3 && ints[i] != 6 && ints[i] != 12)
2050                         printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad steprate\n" );
2051                 else
2052                         UserSteprate[i-3] = ints[i];
2053         }
2054 }
2055
2056 #ifdef MODULE
2057
2058 MODULE_LICENSE("GPL");
2059
2060 int init_module (void)
2061 {
2062         if (!MACH_IS_ATARI)
2063                 return -ENXIO;
2064         return atari_floppy_init ();
2065 }
2066
2067 void cleanup_module (void)
2068 {
2069         unregister_blkdev(MAJOR_NR, "fd");
2070
2071         blk_cleanup_queue(BLK_DEFAULT_QUEUE(MAJOR_NR));
2072         del_timer_sync(&fd_timer);
2073         atari_stram_free( DMABuffer );
2074 }
2075 #endif
2076