drivers/char/ftape/lowlevel/fdc-io.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 1993-1996 Bas Laarhoven,
   3  *           (C) 1996-1997 Claus-Justus Heine.
   4
   5  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
   8  any later version.
   9
  10  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  GNU General Public License for more details.
  14
  15  You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  17  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18
  19  *
  20  * $Source: /cvshome/samwise/ppclinux/drivers/char/ftape/lowlevel/fdc-io.c,v $
  21  * $Revision: 1.1.1.1 $
  22  * $Date: 2005/04/11 02:50:20 $
  23  *
  24  *      This file contains the low-level floppy disk interface code
  25  *      for the QIC-40/80/3010/3020 floppy-tape driver "ftape" for
  26  *      Linux.
  27  */
  28
  29 #include <linux/config.h> /* for CONFIG_FT_* */
  30 #include <linux/errno.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/ioport.h>
  33 #include <linux/version.h>
  34 #include <linux/interrupt.h>
  35 #include <asm/system.h>
  36 #include <asm/io.h>
  37 #include <asm/dma.h>
  38 #include <asm/irq.h>
  39
  40 #include <linux/ftape.h>
  41 #include <linux/qic117.h>
  42 #include "../lowlevel/ftape-tracing.h"
  43 #include "../lowlevel/fdc-io.h"
  44 #include "../lowlevel/fdc-isr.h"
  45 #include "../lowlevel/ftape-io.h"
  46 #include "../lowlevel/ftape-rw.h"
  47 #include "../lowlevel/ftape-ctl.h"
  48 #include "../lowlevel/ftape-calibr.h"
  49 #include "../lowlevel/fc-10.h"
  50
  51 /*      Global vars.
  52  */
  53 int ftape_motor;
  54 volatile int ftape_current_cylinder = -1;
  55 volatile fdc_mode_enum fdc_mode = fdc_idle;
  56 fdc_config_info fdc;
  57 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(ftape_wait_intr);
  58
  59 unsigned int ft_fdc_base       = CONFIG_FT_FDC_BASE;
  60 unsigned int ft_fdc_irq        = CONFIG_FT_FDC_IRQ;
  61 unsigned int ft_fdc_dma        = CONFIG_FT_FDC_DMA;
  62 unsigned int ft_fdc_threshold  = CONFIG_FT_FDC_THR;  /* bytes */
  63 unsigned int ft_fdc_rate_limit = CONFIG_FT_FDC_MAX_RATE; /* bits/sec */
  64 int ft_probe_fc10        = CONFIG_FT_PROBE_FC10;
  65 int ft_mach2             = CONFIG_FT_MACH2;
  66
  67 /*      Local vars.
  68  */
  69 static unsigned int fdc_calibr_count;
  70 static unsigned int fdc_calibr_time;
  71 static int fdc_status;
  72 volatile __u8 fdc_head;         /* FDC head from sector id */
  73 volatile __u8 fdc_cyl;          /* FDC track from sector id */
  74 volatile __u8 fdc_sect;         /* FDC sector from sector id */
  75 static int fdc_data_rate = 500; /* data rate (Kbps) */
  76 static int fdc_rate_code;       /* data rate code (0 == 500 Kbps) */
  77 static int fdc_seek_rate = 2;   /* step rate (msec) */
  78 static void (*do_ftape) (void);
  79 static int fdc_fifo_state;      /* original fifo setting - fifo enabled */
  80 static int fdc_fifo_thr;        /* original fifo setting - threshold */
  81 static int fdc_lock_state;      /* original lock setting - locked */
  82 static int fdc_fifo_locked;     /* has fifo && lock set ? */
  83 static __u8 fdc_precomp;        /* default precomp. value (nsec) */
  84 static __u8 fdc_prec_code;      /* fdc precomp. select code */
  85
  86 static char ftape_id[] = "ftape";  /* used by request irq and free irq */
  87
  88 void fdc_catch_stray_interrupts(int count)
  89 {
  90         unsigned long flags;
  91
  92         save_flags(flags);
  93         cli();
  94         if (count == 0) {
  95                 ft_expected_stray_interrupts = 0;
  96         } else {
  97                 ft_expected_stray_interrupts += count;
  98         }
  99         restore_flags(flags);
 100 }
 101
 102 /*  Wait during a timeout period for a given FDC status.
 103  *  If usecs == 0 then just test status, else wait at least for usecs.
 104  *  Returns -ETIME on timeout. Function must be calibrated first !
 105  */
 106 int fdc_wait(unsigned int usecs, __u8 mask, __u8 state)
 107 {
 108         int count_1 = (fdc_calibr_count * usecs +
 109                        fdc_calibr_count - 1) / fdc_calibr_time;
 110
 111         do {
 112                 fdc_status = inb_p(fdc.msr);
 113                 if ((fdc_status & mask) == state) {
 114                         return 0;
 115                 }
 116         } while (count_1-- >= 0);
 117         return -ETIME;
 118 }
 119
 120 int fdc_ready_wait(unsigned int usecs)
 121 {
 122         return fdc_wait(usecs, FDC_DATA_READY | FDC_BUSY, FDC_DATA_READY);
 123 }
 124
 125 /* Why can't we just use udelay()?
 126  */
 127 static void fdc_usec_wait(unsigned int usecs)
 128 {
 129         fdc_wait(usecs, 0, 1);  /* will always timeout ! */
 130 }
 131
 132 int fdc_ready_out_wait(unsigned int usecs)
 133 {
 134         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
 135         return fdc_wait(usecs, FDC_DATA_OUT_READY, FDC_DATA_OUT_READY);
 136 }
 137
 138 int fdc_ready_in_wait(unsigned int usecs)
 139 {
 140         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
 141         return fdc_wait(usecs, FDC_DATA_OUT_READY, FDC_DATA_IN_READY);
 142 }
 143
 144 void fdc_wait_calibrate(void)
 145 {
 146         ftape_calibrate("fdc_wait",
 147                         fdc_usec_wait, &fdc_calibr_count, &fdc_calibr_time);
 148 }
 149
 150 /*  Wait for a (short) while for the FDC to become ready
 151  *  and transfer the next command byte.
 152  *  Return -ETIME on timeout on getting ready (depends on hardware!).
 153  */
 154 static int fdc_write(const __u8 data)
 155 {
 156         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
 157         if (fdc_wait(150, FDC_DATA_READY_MASK, FDC_DATA_IN_READY) < 0) {
 158                 return -ETIME;
 159         } else {
 160                 outb(data, fdc.fifo);
 161                 return 0;
 162         }
 163 }
 164
 165 /*  Wait for a (short) while for the FDC to become ready
 166  *  and transfer the next result byte.
 167  *  Return -ETIME if timeout on getting ready (depends on hardware!).
 168  */
 169 static int fdc_read(__u8 * data)
 170 {
 171         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
 172         if (fdc_wait(150, FDC_DATA_READY_MASK, FDC_DATA_OUT_READY) < 0) {
 173                 return -ETIME;
 174         } else {
 175                 *data = inb(fdc.fifo);
 176                 return 0;
 177         }
 178 }
 179
 180 /*  Output a cmd_len long command string to the FDC.
 181  *  The FDC should be ready to receive a new command or
 182  *  an error (EBUSY or ETIME) will occur.
 183  */
 184 int fdc_command(const __u8 * cmd_data, int cmd_len)
 185 {
 186         int result = 0;
 187         unsigned long flags;
 188         int count = cmd_len;
 189         int retry = 0;
 190 #ifdef TESTING
 191         static unsigned int last_time;
 192         unsigned int time;
 193 #endif
 194         TRACE_FUN(ft_t_any);
 195
 196         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
 197         save_flags(flags);
 198         cli();
 199 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VER(2,1,30)
 200         if (!in_interrupt())
 201 #else
 202         if (!intr_count)
 203 #endif
 204                 /* Yes, I know, too much comments inside this function
 205                  * ...
 206                  *
 207                  * Yet another bug in the original driver. All that
 208                  * havoc is caused by the fact that the isr() sends
 209                  * itself a command to the floppy tape driver (pause,
 210                  * micro step pause).  Now, the problem is that
 211                  * commands are transmitted via the fdc_seek
 212                  * command. But: the fdc performs seeks in the
 213                  * background i.e. it doesn't signal busy while
 214                  * sending the step pulses to the drive. Therefore the
 215                  * non-interrupt level driver has no chance to tell
 216                  * whether the isr() just has issued a seek. Therefore
 217                  * we HAVE TO have a look at the ft_hide_interrupt
 218                  * flag: it signals the non-interrupt level part of
 219                  * the driver that it has to wait for the fdc until it
 220                  * has completet seeking.
 221                  *
 222                  * THIS WAS PRESUMABLY THE REASON FOR ALL THAT
 223                  * "fdc_read timeout" errors, I HOPE :-)
 224                  */
 225                 if (ft_hide_interrupt) {
 226                         restore_flags(flags);
 227                         TRACE(ft_t_info,
 228                               "Waiting for the isr() completing fdc_seek()");
 229                         if (fdc_interrupt_wait(2 * FT_SECOND) < 0) {
 230                                 TRACE(ft_t_warn,
 231                       "Warning: timeout waiting for isr() seek to complete");
 232                         }
 233                         if (ft_hide_interrupt || !ft_seek_completed) {
 234                                 /* There cannot be another
 235                                  * interrupt. The isr() only stops
 236                                  * the tape and the next interrupt
 237                                  * won't come until we have send our
 238                                  * command to the drive.
 239                                  */
 240                                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
 241                                             "BUG? isr() is still seeking?\n"
 242                                             KERN_INFO "hide: %d\n"
 243                                             KERN_INFO "seek: %d",
 244                                             ft_hide_interrupt,
 245                                             ft_seek_completed);
 246
 247                         }
 248                         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* wait for valid RQM status */
 249                         save_flags(flags);
 250                         cli();
 251                 }
 252         fdc_status = inb(fdc.msr);
 253         if ((fdc_status & FDC_DATA_READY_MASK) != FDC_DATA_IN_READY) {
 254                 restore_flags(flags);
 255                 TRACE_ABORT(-EBUSY, ft_t_err, "fdc not ready");
 256         }
 257         fdc_mode = *cmd_data;   /* used by isr */
 258 #ifdef TESTING
 259         if (fdc_mode == FDC_SEEK) {
 260                 time = ftape_timediff(last_time, ftape_timestamp());
 261                 if (time < 6000) {
 262         TRACE(ft_t_bug,"Warning: short timeout between seek commands: %d",
 263               time);
 264                 }
 265         }
 266 #endif
 267 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VER(2,1,30)
 268         if (!in_interrupt()) {
 269                 /* shouldn't be cleared if called from isr
 270                  */
 271                 ft_interrupt_seen = 0;
 272         }
 273 #else
 274         if (!intr_count) {
 275                 /* shouldn't be cleared if called from isr
 276                  */
 277                 ft_interrupt_seen = 0;
 278         }
 279 #endif
 280         while (count) {
 281                 result = fdc_write(*cmd_data);
 282                 if (result < 0) {
 283                         TRACE(ft_t_fdc_dma,
 284                               "fdc_mode = %02x, status = %02x at index %d",
 285                               (int) fdc_mode, (int) fdc_status,
 286                               cmd_len - count);
 287                         if (++retry <= 3) {
 288                                 TRACE(ft_t_warn, "fdc_write timeout, retry");
 289                         } else {
 290                                 TRACE(ft_t_err, "fdc_write timeout, fatal");
 291                                 /* recover ??? */
 292                                 break;
 293                         }
 294                 } else {
 295                         --count;
 296                         ++cmd_data;
 297                 }
 298         }
 299 #ifdef TESTING
 300         if (fdc_mode == FDC_SEEK) {
 301                 last_time = ftape_timestamp();
 302         }
 303 #endif
 304         restore_flags(flags);
 305         TRACE_EXIT result;
 306 }
 307
 308 /*  Input a res_len long result string from the FDC.
 309  *  The FDC should be ready to send the result or an error
 310  *  (EBUSY or ETIME) will occur.
 311  */
 312 int fdc_result(__u8 * res_data, int res_len)
 313 {
 314         int result = 0;
 315         unsigned long flags;
 316         int count = res_len;
 317         int retry = 0;
 318         TRACE_FUN(ft_t_any);
 319
 320         save_flags(flags);
 321         cli();
 322         fdc_status = inb(fdc.msr);
 323         if ((fdc_status & FDC_DATA_READY_MASK) != FDC_DATA_OUT_READY) {
 324                 TRACE(ft_t_err, "fdc not ready");
 325                 result = -EBUSY;
 326         } else while (count) {
 327                 if (!(fdc_status & FDC_BUSY)) {
 328                         restore_flags(flags);
 329                         TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "premature end of result phase");
 330                 }
 331                 result = fdc_read(res_data);
 332                 if (result < 0) {
 333                         TRACE(ft_t_fdc_dma,
 334                               "fdc_mode = %02x, status = %02x at index %d",
 335                               (int) fdc_mode,
 336                               (int) fdc_status,
 337                               res_len - count);
 338                         if (++retry <= 3) {
 339                                 TRACE(ft_t_warn, "fdc_read timeout, retry");
 340                         } else {
 341                                 TRACE(ft_t_err, "fdc_read timeout, fatal");
 342                                 /* recover ??? */
 343                                 break;
 344                                 ++retry;
 345                         }
 346                 } else {
 347                         --count;
 348                         ++res_data;
 349                 }
 350         }
 351         restore_flags(flags);
 352         fdc_usec_wait(FT_RQM_DELAY);    /* allow FDC to negate BSY */
 353         TRACE_EXIT result;
 354 }
 355
 356 /*      Handle command and result phases for
 357  *      commands without data phase.
 358  */
 359 int fdc_issue_command(const __u8 * out_data, int out_count,
 360                       __u8 * in_data, int in_count)
 361 {
 362         TRACE_FUN(ft_t_any);
 363
 364         if (out_count > 0) {
 365                 TRACE_CATCH(fdc_command(out_data, out_count),);
 366         }
 367         /* will take 24 - 30 usec for fdc_sense_drive_status and
 368          * fdc_sense_interrupt_status commands.
 369          *    35 fails sometimes (5/9/93 SJL)
 370          * On a loaded system it incidentally takes longer than
 371          * this for the fdc to get ready ! ?????? WHY ??????
 372          * So until we know what's going on use a very long timeout.
 373          */
 374         TRACE_CATCH(fdc_ready_out_wait(500 /* usec */),);
 375         if (in_count > 0) {
 376                 TRACE_CATCH(fdc_result(in_data, in_count),
 377                             TRACE(ft_t_err, "result phase aborted"));
 378         }
 379         TRACE_EXIT 0;
 380 }
 381
 382 /*      Wait for FDC interrupt with timeout (in milliseconds).
 383  *      Signals are blocked so the wait will not be aborted.
 384  *      Note: interrupts must be enabled ! (23/05/93 SJL)
 385  */
 386 int fdc_interrupt_wait(unsigned int time)
 387 {
 388         DECLARE_WAITQUEUE(wait,current);
 389         sigset_t old_sigmask;
 390         static int resetting;
 391         long timeout;
 392
 393         TRACE_FUN(ft_t_fdc_dma);
 394
 395 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VER(2,0,16)
 396         if (waitqueue_active(&ftape_wait_intr)) {
 397                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "error: nested call");
 398         }
 399 #else
 400         if (ftape_wait_intr) {
 401                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "error: nested call");
 402         }
 403 #endif
 404         /* timeout time will be up to USPT microseconds too long ! */
 405         timeout = (1000 * time + FT_USPT - 1) / FT_USPT;
 406
 407         spin_lock_irq(&current->sigmask_lock);
 408         old_sigmask = current->blocked;
 409         sigfillset(&current->blocked);
 410         recalc_sigpending(current);
 411         spin_unlock_irq(&current->sigmask_lock);
 412
 413         current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
 414         add_wait_queue(&ftape_wait_intr, &wait);
 415         while (!ft_interrupt_seen && (current->state == TASK_INTERRUPTIBLE)) {
 416                 timeout = schedule_timeout(timeout);
 417         }
 418
 419         spin_lock_irq(&current->sigmask_lock);
 420         current->blocked = old_sigmask;
 421         recalc_sigpending(current);
 422         spin_unlock_irq(&current->sigmask_lock);
 423
 424         remove_wait_queue(&ftape_wait_intr, &wait);
 425         /*  the following IS necessary. True: as well
 426          *  wake_up_interruptible() as the schedule() set TASK_RUNNING
 427          *  when they wakeup a task, BUT: it may very well be that
 428          *  ft_interrupt_seen is already set to 1 when we enter here
 429          *  in which case schedule() gets never called, and
 430          *  TASK_RUNNING never set. This has the funny effect that we
 431          *  execute all the code until we leave kernel space, but then
 432          *  the task is stopped (a task CANNOT be preempted while in
 433          *  kernel mode. Sending a pair of SIGSTOP/SIGCONT to the
 434          *  tasks wakes it up again. Funny! :-)
 435          */
 436         current->state = TASK_RUNNING;
 437         if (ft_interrupt_seen) { /* woken up by interrupt */
 438                 ft_interrupt_seen = 0;
 439                 TRACE_EXIT 0;
 440         }
 441         /*  Original comment:
 442          *  In first instance, next statement seems unnecessary since
 443          *  it will be cleared in fdc_command. However, a small part of
 444          *  the software seems to rely on this being cleared here
 445          *  (ftape_close might fail) so stick to it until things get fixed !
 446          */
 447         /*  My deeply sought of knowledge:
 448          *  Behold NO! It is obvious. fdc_reset() doesn't call fdc_command()
 449          *  but nevertheless uses fdc_interrupt_wait(). OF COURSE this needs to
 450          *  be reset here.
 451          */
 452         ft_interrupt_seen = 0;  /* clear for next call */
 453         if (!resetting) {
 454                 resetting = 1;  /* break infinite recursion if reset fails */
 455                 TRACE(ft_t_any, "cleanup reset");
 456                 fdc_reset();
 457                 resetting = 0;
 458         }
 459         TRACE_EXIT (signal_pending(current)) ? -EINTR : -ETIME;
 460 }
 461
 462 /*      Start/stop drive motor. Enable DMA mode.
 463  */
 464 void fdc_motor(int motor)
 465 {
 466         int unit = ft_drive_sel;
 467         int data = unit | FDC_RESET_NOT | FDC_DMA_MODE;
 468         TRACE_FUN(ft_t_any);
 469
 470         ftape_motor = motor;
 471         if (ftape_motor) {
 472                 data |= FDC_MOTOR_0 << unit;
 473                 TRACE(ft_t_noise, "turning motor %d on", unit);
 474         } else {
 475                 TRACE(ft_t_noise, "turning motor %d off", unit);
 476         }
 477         if (ft_mach2) {
 478                 outb_p(data, fdc.dor2);
 479         } else {
 480                 outb_p(data, fdc.dor);
 481         }
 482         ftape_sleep(10 * FT_MILLISECOND);
 483         TRACE_EXIT;
 484 }
 485
 486 static void fdc_update_dsr(void)
 487 {
 488         TRACE_FUN(ft_t_any);
 489
 490         TRACE(ft_t_flow, "rate = %d Kbps, precomp = %d ns",
 491               fdc_data_rate, fdc_precomp);
 492         if (fdc.type >= i82077) {
 493                 outb_p((fdc_rate_code & 0x03) | fdc_prec_code, fdc.dsr);
 494         } else {
 495                 outb_p(fdc_rate_code & 0x03, fdc.ccr);
 496         }
 497         TRACE_EXIT;
 498 }
 499
 500 void fdc_set_write_precomp(int precomp)
 501 {
 502         TRACE_FUN(ft_t_any);
 503
 504         TRACE(ft_t_noise, "New precomp: %d nsec", precomp);
 505         fdc_precomp = precomp;
 506         /*  write precompensation can be set in multiples of 41.67 nsec.
 507          *  round the parameter to the nearest multiple and convert it
 508          *  into a fdc setting. Note that 0 means default to the fdc,
 509          *  7 is used instead of that.
 510          */
 511         fdc_prec_code = ((fdc_precomp + 21) / 42) << 2;
 512         if (fdc_prec_code == 0 || fdc_prec_code > (6 << 2)) {
 513                 fdc_prec_code = 7 << 2;
 514         }
 515         fdc_update_dsr();
 516         TRACE_EXIT;
 517 }
 518
 519 /*  Reprogram the 82078 registers to use Data Rate Table 1 on all drives.
 520  */
 521 void fdc_set_drive_specs(void)
 522 {
 523         __u8 cmd[] = { FDC_DRIVE_SPEC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0};
 524         int result;
 525         TRACE_FUN(ft_t_any);
 526
 527         TRACE(ft_t_flow, "Setting of drive specs called");
 528         if (fdc.type >= i82078_1) {
 529                 cmd[1] = (0 << 5) | (2 << 2);
 530                 cmd[2] = (1 << 5) | (2 << 2);
 531                 cmd[3] = (2 << 5) | (2 << 2);
 532                 cmd[4] = (3 << 5) | (2 << 2);
 533                 result = fdc_command(cmd, NR_ITEMS(cmd));
 534                 if (result < 0) {
 535                         TRACE(ft_t_err, "Setting of drive specs failed");
 536                 }
 537         }
 538         TRACE_EXIT;
 539 }
 540
 541 /* Select clock for fdc, must correspond with tape drive setting !
 542  * This also influences the fdc timing so we must adjust some values.
 543  */
 544 int fdc_set_data_rate(int rate)
 545 {
 546         int bad_rate = 0;
 547         TRACE_FUN(ft_t_any);
 548
 549         /* Select clock for fdc, must correspond with tape drive setting !
 550          * This also influences the fdc timing so we must adjust some values.
 551          */
 552         TRACE(ft_t_fdc_dma, "new rate = %d", rate);
 553         switch (rate) {
 554         case 250:
 555                 fdc_rate_code = fdc_data_rate_250;
 556                 break;
 557         case 500:
 558                 fdc_rate_code = fdc_data_rate_500;
 559                 break;
 560         case 1000:
 561                 if (fdc.type < i82077) {
 562                         bad_rate = 1;
 563                 } else {
 564                         fdc_rate_code = fdc_data_rate_1000;
 565                 }
 566                 break;
 567         case 2000:
 568                 if (fdc.type < i82078_1) {
 569                         bad_rate = 1;
 570                 } else {
 571                         fdc_rate_code = fdc_data_rate_2000;
 572                 }
 573                 break;
 574         default:
 575                 bad_rate = 1;
 576         }
 577         if (bad_rate) {
 578                 TRACE_ABORT(-EIO,
 579                             ft_t_fdc_dma, "%d is not a valid data rate", rate);
 580         }
 581         fdc_data_rate = rate;
 582         fdc_update_dsr();
 583         fdc_set_seek_rate(fdc_seek_rate);  /* clock changed! */
 584         ftape_udelay(1000);
 585         TRACE_EXIT 0;
 586 }
 587
 588 /*  keep the unit select if keep_select is != 0,
 589  */
 590 static void fdc_dor_reset(int keep_select)
 591 {
 592         __u8 fdc_ctl = ft_drive_sel;
 593
 594         if (keep_select != 0) {
 595                 fdc_ctl |= FDC_DMA_MODE;
 596                 if (ftape_motor) {
 597                         fdc_ctl |= FDC_MOTOR_0 << ft_drive_sel;
 598                 }
 599         }
 600         ftape_udelay(10); /* ??? but seems to be necessary */
 601         if (ft_mach2) {
 602                 outb_p(fdc_ctl & 0x0f, fdc.dor);
 603                 outb_p(fdc_ctl, fdc.dor2);
 604         } else {
 605                 outb_p(fdc_ctl, fdc.dor);
 606         }
 607         fdc_usec_wait(10); /* delay >= 14 fdc clocks */
 608         if (keep_select == 0) {
 609                 fdc_ctl = 0;
 610         }
 611         fdc_ctl |= FDC_RESET_NOT;
 612         if (ft_mach2) {
 613                 outb_p(fdc_ctl & 0x0f, fdc.dor);
 614                 outb_p(fdc_ctl, fdc.dor2);
 615         } else {
 616                 outb_p(fdc_ctl, fdc.dor);
 617         }
 618 }
 619
 620 /*      Reset the floppy disk controller. Leave the ftape_unit selected.
 621  */
 622 void fdc_reset(void)
 623 {
 624         int st0;
 625         int i;
 626         int dummy;
 627         unsigned long flags;
 628         TRACE_FUN(ft_t_any);
 629
 630         save_flags(flags);
 631         cli();
 632
 633         fdc_dor_reset(1); /* keep unit selected */
 634
 635         fdc_mode = fdc_idle;
 636
 637         /*  maybe the cli()/sti() pair is not necessary, BUT:
 638          *  the following line MUST be here. Otherwise fdc_interrupt_wait()
 639          *  won't wait. Note that fdc_reset() is called from
 640          *  ftape_dumb_stop() when the fdc is busy transferring data. In this
 641          *  case fdc_isr() MOST PROBABLY sets ft_interrupt_seen, and tries
 642          *  to get the result bytes from the fdc etc. CLASH.
 643          */
 644         ft_interrupt_seen = 0;
 645
 646         /*  Program data rate
 647          */
 648         fdc_update_dsr();               /* restore data rate and precomp */
 649
 650         restore_flags(flags);
 651
 652         /*
 653          *      Wait for first polling cycle to complete
 654          */
 655         if (fdc_interrupt_wait(1 * FT_SECOND) < 0) {
 656                 TRACE(ft_t_err, "no drive polling interrupt!");
 657         } else {        /* clear all disk-changed statuses */
 658                 for (i = 0; i < 4; ++i) {
 659                         if(fdc_sense_interrupt_status(&st0, &dummy) != 0) {
 660                                 TRACE(ft_t_err, "sense failed for %d", i);
 661                         }
 662                         if (i == ft_drive_sel) {
 663                                 ftape_current_cylinder = dummy;
 664                         }
 665                 }
 666                 TRACE(ft_t_noise, "drive polling completed");
 667         }
 668         /*
 669          *      SPECIFY COMMAND
 670          */
 671         fdc_set_seek_rate(fdc_seek_rate);
 672         /*
 673          *      DRIVE SPECIFICATION COMMAND (if fdc type known)
 674          */
 675         if (fdc.type >= i82078_1) {
 676                 fdc_set_drive_specs();
 677         }
 678         TRACE_EXIT;
 679 }
 680
 681 #if !defined(CLK_48MHZ)
 682 # define CLK_48MHZ 1
 683 #endif
 684
 685 /*  When we're done, put the fdc into reset mode so that the regular
 686  *  floppy disk driver will figure out that something is wrong and
 687  *  initialize the controller the way it wants.
 688  */
 689 void fdc_disable(void)
 690 {
 691         __u8 cmd1[] = {FDC_CONFIGURE, 0x00, 0x00, 0x00};
 692         __u8 cmd2[] = {FDC_LOCK};
 693         __u8 cmd3[] = {FDC_UNLOCK};
 694         __u8 stat[1];
 695         TRACE_FUN(ft_t_flow);
 696
 697         if (!fdc_fifo_locked) {
 698                 fdc_reset();
 699                 TRACE_EXIT;
 700         }
 701         if (fdc_issue_command(cmd3, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] != 0x00) {
 702                 fdc_dor_reset(0);
 703                 TRACE_ABORT(/**/, ft_t_bug,
 704                 "couldn't unlock fifo, configuration remains changed");
 705         }
 706         fdc_fifo_locked = 0;
 707         if (CLK_48MHZ && fdc.type >= i82078) {
 708                 cmd1[0] |= FDC_CLK48_BIT;
 709         }
 710         cmd1[2] = ((fdc_fifo_state) ? 0 : 0x20) + (fdc_fifo_thr - 1);
 711         if (fdc_command(cmd1, NR_ITEMS(cmd1)) < 0) {
 712                 fdc_dor_reset(0);
 713                 TRACE_ABORT(/**/, ft_t_bug,
 714                 "couldn't reconfigure fifo to old state");
 715         }
 716         if (fdc_lock_state &&
 717             fdc_issue_command(cmd2, 1, stat, 1) < 0) {
 718                 fdc_dor_reset(0);
 719                 TRACE_ABORT(/**/, ft_t_bug, "couldn't lock old state again");
 720         }
 721         TRACE(ft_t_noise, "fifo restored: %sabled, thr. %d, %slocked",
 722               fdc_fifo_state ? "en" : "dis",
 723               fdc_fifo_thr, (fdc_lock_state) ? "" : "not ");
 724         fdc_dor_reset(0);
 725         TRACE_EXIT;
 726 }
 727
 728 /*      Specify FDC seek-rate (milliseconds)
 729  */
 730 int fdc_set_seek_rate(int seek_rate)
 731 {
 732         /* set step rate, dma mode, and minimal head load and unload times
 733          */
 734         __u8 in[3] = { FDC_SPECIFY, 1, (1 << 1)};
 735
 736         fdc_seek_rate = seek_rate;
 737         in[1] |= (16 - (fdc_data_rate * fdc_seek_rate) / 500) << 4;
 738
 739         return fdc_command(in, 3);
 740 }
 741
 742 /*      Sense drive status: get unit's drive status (ST3)
 743  */
 744 int fdc_sense_drive_status(int *st3)
 745 {
 746         __u8 out[2];
 747         __u8 in[1];
 748         TRACE_FUN(ft_t_any);
 749
 750         out[0] = FDC_SENSED;
 751         out[1] = ft_drive_sel;
 752         TRACE_CATCH(fdc_issue_command(out, 2, in, 1),);
 753         *st3 = in[0];
 754         TRACE_EXIT 0;
 755 }
 756
 757 /*      Sense Interrupt Status command:
 758  *      should be issued at the end of each seek.
 759  *      get ST0 and current cylinder.
 760  */
 761 int fdc_sense_interrupt_status(int *st0, int *current_cylinder)
 762 {
 763         __u8 out[1];
 764         __u8 in[2];
 765         TRACE_FUN(ft_t_any);
 766
 767         out[0] = FDC_SENSEI;
 768         TRACE_CATCH(fdc_issue_command(out, 1, in, 2),);
 769         *st0 = in[0];
 770         *current_cylinder = in[1];
 771         TRACE_EXIT 0;
 772 }
 773
 774 /*      step to track
 775  */
 776 int fdc_seek(int track)
 777 {
 778         __u8 out[3];
 779         int st0, pcn;
 780 #ifdef TESTING
 781         unsigned int time;
 782 #endif
 783         TRACE_FUN(ft_t_any);
 784
 785         out[0] = FDC_SEEK;
 786         out[1] = ft_drive_sel;
 787         out[2] = track;
 788 #ifdef TESTING
 789         time = ftape_timestamp();
 790 #endif
 791         /*  We really need this command to work !
 792          */
 793         ft_seek_completed = 0;
 794         TRACE_CATCH(fdc_command(out, 3),
 795                     fdc_reset();
 796                     TRACE(ft_t_noise, "destination was: %d, resetting FDC...",
 797                           track));
 798         /*    Handle interrupts until ft_seek_completed or timeout.
 799          */
 800         for (;;) {
 801                 TRACE_CATCH(fdc_interrupt_wait(2 * FT_SECOND),);
 802                 if (ft_seek_completed) {
 803                         TRACE_CATCH(fdc_sense_interrupt_status(&st0, &pcn),);
 804                         if ((st0 & ST0_SEEK_END) == 0) {
 805                                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err,
 806                                       "no seek-end after seek completion !??");
 807                         }
 808                         break;
 809                 }
 810         }
 811 #ifdef TESTING
 812         time = ftape_timediff(time, ftape_timestamp()) / ABS(track - ftape_current_cylinder);
 813         if ((time < 900 || time > 3100) && ABS(track - ftape_current_cylinder) > 5) {
 814                 TRACE(ft_t_warn, "Wrong FDC STEP interval: %d usecs (%d)",
 815                          time, track - ftape_current_cylinder);
 816         }
 817 #endif
 818         /*    Verify whether we issued the right tape command.
 819          */
 820         /* Verify that we seek to the proper track. */
 821         if (pcn != track) {
 822                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err, "bad seek..");
 823         }
 824         ftape_current_cylinder = track;
 825         TRACE_EXIT 0;
 826 }
 827
 828 /*      Recalibrate and wait until home.
 829  */
 830 int fdc_recalibrate(void)
 831 {
 832         __u8 out[2];
 833         int st0;
 834         int pcn;
 835         int retry;
 836         int old_seek_rate = fdc_seek_rate;
 837         TRACE_FUN(ft_t_any);
 838
 839         TRACE_CATCH(fdc_set_seek_rate(6),);
 840         out[0] = FDC_RECAL;
 841         out[1] = ft_drive_sel;
 842         ft_seek_completed = 0;
 843         TRACE_CATCH(fdc_command(out, 2),);
 844         /*    Handle interrupts until ft_seek_completed or timeout.
 845          */
 846         for (retry = 0;; ++retry) {
 847                 TRACE_CATCH(fdc_interrupt_wait(2 * FT_SECOND),);
 848                 if (ft_seek_completed) {
 849                         TRACE_CATCH(fdc_sense_interrupt_status(&st0, &pcn),);
 850                         if ((st0 & ST0_SEEK_END) == 0) {
 851                                 if (retry < 1) {
 852                                         continue; /* some drives/fdc's
 853                                                    * give an extra interrupt
 854                                                    */
 855                                 } else {
 856                                         TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err,
 857                                     "no seek-end after seek completion !??");
 858                                 }
 859                         }
 860                         break;
 861                 }
 862         }
 863         ftape_current_cylinder = pcn;
 864         if (pcn != 0) {
 865                 TRACE(ft_t_err, "failed: resulting track = %d", pcn);
 866         }
 867         TRACE_CATCH(fdc_set_seek_rate(old_seek_rate),);
 868         TRACE_EXIT 0;
 869 }
 870
 871 static int perpend_mode; /* set if fdc is in perpendicular mode */
 872
 873 static int perpend_off(void)
 874 {
 875         __u8 perpend[] = {FDC_PERPEND, 0x00};
 876         TRACE_FUN(ft_t_any);
 877
 878         if (perpend_mode) {
 879                 /* Turn off perpendicular mode */
 880                 perpend[1] = 0x80;
 881                 TRACE_CATCH(fdc_command(perpend, 2),
 882                             TRACE(ft_t_err,"Perpendicular mode exit failed!"));
 883                 perpend_mode = 0;
 884         }
 885         TRACE_EXIT 0;
 886 }
 887
 888 static int handle_perpend(int segment_id)
 889 {
 890         __u8 perpend[] = {FDC_PERPEND, 0x00};
 891         TRACE_FUN(ft_t_any);
 892
 893         /* When writing QIC-3020 tapes, turn on perpendicular mode
 894          * if tape is moving in forward direction (even tracks).
 895          */
 896         if (ft_qic_std == QIC_TAPE_QIC3020 &&
 897             ((segment_id / ft_segments_per_track) & 1) == 0) {
 898 /*  FIXME: some i82077 seem to support perpendicular mode as
 899  *  well.
 900  */
 901 #if 0
 902                 if (fdc.type < i82077AA) {}
 903 #else
 904                 if (fdc.type < i82077 && ft_data_rate < 1000) {
 905 #endif
 906                         /*  fdc does not support perpendicular mode: complain
 907                          */
 908                         TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_err,
 909                                     "Your FDC does not support QIC-3020.");
 910                 }
 911                 perpend[1] = 0x03 /* 0x83 + (0x4 << ft_drive_sel) */ ;
 912                 TRACE_CATCH(fdc_command(perpend, 2),
 913                            TRACE(ft_t_err,"Perpendicular mode entry failed!"));
 914                 TRACE(ft_t_flow, "Perpendicular mode set");
 915                 perpend_mode = 1;
 916                 TRACE_EXIT 0;
 917         }
 918         TRACE_EXIT perpend_off();
 919 }
 920
 921 static inline void fdc_setup_dma(char mode,
 922                                  volatile void *addr, unsigned int count)
 923 {
 924         /* Program the DMA controller.
 925          */
 926         disable_dma(fdc.dma);
 927         clear_dma_ff(fdc.dma);
 928         set_dma_mode(fdc.dma, mode);
 929         set_dma_addr(fdc.dma, virt_to_bus((void*)addr));
 930         set_dma_count(fdc.dma, count);
 931 #ifdef GCC_2_4_5_BUG
 932         /*  This seemingly stupid construction confuses the gcc-2.4.5
 933          *  code generator enough to create correct code.
 934          */
 935         if (1) {
 936                 int i;
 937
 938                 for (i = 0; i < 1; ++i) {
 939                         ftape_udelay(1);
 940                 }
 941         }
 942 #endif
 943         enable_dma(fdc.dma);
 944 }
 945
 946 /*  Setup fdc and dma for formatting the next segment
 947  */
 948 int fdc_setup_formatting(buffer_struct * buff)
 949 {
 950         unsigned long flags;
 951         __u8 out[6] = {
 952                 FDC_FORMAT, 0x00, 3, 4 * FT_SECTORS_PER_SEGMENT, 0x00, 0x6b
 953         };
 954         TRACE_FUN(ft_t_any);
 955
 956         TRACE_CATCH(handle_perpend(buff->segment_id),);
 957         /* Program the DMA controller.
 958          */
 959         TRACE(ft_t_fdc_dma,
 960               "phys. addr. = %lx", virt_to_bus((void*) buff->ptr));
 961         save_flags(flags);
 962         cli();                  /* could be called from ISR ! */
 963         fdc_setup_dma(DMA_MODE_WRITE, buff->ptr, FT_SECTORS_PER_SEGMENT * 4);
 964         /* Issue FDC command to start reading/writing.
 965          */
 966         out[1] = ft_drive_sel;
 967         out[4] = buff->gap3;
 968         TRACE_CATCH(fdc_setup_error = fdc_command(out, sizeof(out)),
 969                     restore_flags(flags); fdc_mode = fdc_idle);
 970         restore_flags(flags);
 971         TRACE_EXIT 0;
 972 }
 973
 974
 975 /*      Setup Floppy Disk Controller and DMA to read or write the next cluster
 976  *      of good sectors from or to the current segment.
 977  */
 978 int fdc_setup_read_write(buffer_struct * buff, __u8 operation)
 979 {
 980         unsigned long flags;
 981         __u8 out[9];
 982         int dma_mode;
 983         TRACE_FUN(ft_t_any);
 984
 985         switch(operation) {
 986         case FDC_VERIFY:
 987                 if (fdc.type < i82077) {
 988                         operation = FDC_READ;
 989                 }
 990         case FDC_READ:
 991         case FDC_READ_DELETED:
 992                 dma_mode = DMA_MODE_READ;
 993                 TRACE(ft_t_fdc_dma, "xfer %d sectors to 0x%p",
 994                       buff->sector_count, buff->ptr);
 995                 TRACE_CATCH(perpend_off(),);
 996                 break;
 997         case FDC_WRITE_DELETED:
 998                 TRACE(ft_t_noise, "deleting segment %d", buff->segment_id);
 999         case FDC_WRITE:
1000                 dma_mode = DMA_MODE_WRITE;
1001                 /* When writing QIC-3020 tapes, turn on perpendicular mode
1002                  * if tape is moving in forward direction (even tracks).
1003                  */
1004                 TRACE_CATCH(handle_perpend(buff->segment_id),);
1005                 TRACE(ft_t_fdc_dma, "xfer %d sectors from 0x%p",
1006                       buff->sector_count, buff->ptr);
1007                 break;
1008         default:
1009                 TRACE_ABORT(-EIO,
1010                             ft_t_bug, "bug: illegal operation parameter");
1011         }
1012         TRACE(ft_t_fdc_dma, "phys. addr. = %lx",virt_to_bus((void*)buff->ptr));
1013         save_flags(flags);
1014         cli();                  /* could be called from ISR ! */
1015         if (operation != FDC_VERIFY) {
1016                 fdc_setup_dma(dma_mode, buff->ptr,
1017                               FT_SECTOR_SIZE * buff->sector_count);
1018         }
1019         /* Issue FDC command to start reading/writing.
1020          */
1021         out[0] = operation;
1022         out[1] = ft_drive_sel;
1023         out[2] = buff->cyl;
1024         out[3] = buff->head;
1025         out[4] = buff->sect + buff->sector_offset;
1026         out[5] = 3;             /* Sector size of 1K. */
1027         out[6] = out[4] + buff->sector_count - 1;       /* last sector */
1028         out[7] = 109;           /* Gap length. */
1029         out[8] = 0xff;          /* No limit to transfer size. */
1030         TRACE(ft_t_fdc_dma, "C: 0x%02x, H: 0x%02x, R: 0x%02x, cnt: 0x%02x",
1031                 out[2], out[3], out[4], out[6] - out[4] + 1);
1032         restore_flags(flags);
1033         TRACE_CATCH(fdc_setup_error = fdc_command(out, 9),fdc_mode = fdc_idle);
1034         TRACE_EXIT 0;
1035 }
1036
1037 int fdc_fifo_threshold(__u8 threshold,
1038                        int *fifo_state, int *lock_state, int *fifo_thr)
1039 {
1040         const __u8 cmd0[] = {FDC_DUMPREGS};
1041         __u8 cmd1[] = {FDC_CONFIGURE, 0, (0x0f & (threshold - 1)), 0};
1042         const __u8 cmd2[] = {FDC_LOCK};
1043         const __u8 cmd3[] = {FDC_UNLOCK};
1044         __u8 reg[10];
1045         __u8 stat;
1046         int i;
1047         int result;
1048         TRACE_FUN(ft_t_any);
1049
1050         if (CLK_48MHZ && fdc.type >= i82078) {
1051                 cmd1[0] |= FDC_CLK48_BIT;
1052         }
1053         /*  Dump fdc internal registers for examination
1054          */
1055         TRACE_CATCH(fdc_command(cmd0, NR_ITEMS(cmd0)),
1056                     TRACE(ft_t_warn, "dumpreg cmd failed, fifo unchanged"));
1057         /*  Now read fdc internal registers from fifo
1058          */
1059         for (i = 0; i < (int)NR_ITEMS(reg); ++i) {
1060                 fdc_read(&reg[i]);
1061                 TRACE(ft_t_fdc_dma, "Register %d = 0x%02x", i, reg[i]);
1062         }
1063         if (fifo_state && lock_state && fifo_thr) {
1064                 *fifo_state = (reg[8] & 0x20) == 0;
1065                 *lock_state = reg[7] & 0x80;
1066                 *fifo_thr = 1 + (reg[8] & 0x0f);
1067         }
1068         TRACE(ft_t_noise,
1069               "original fifo state: %sabled, threshold %d, %slocked",
1070               ((reg[8] & 0x20) == 0) ? "en" : "dis",
1071               1 + (reg[8] & 0x0f), (reg[7] & 0x80) ? "" : "not ");
1072         /*  If fdc is already locked, unlock it first ! */
1073         if (reg[7] & 0x80) {
1074                 fdc_ready_wait(100);
1075                 TRACE_CATCH(fdc_issue_command(cmd3, NR_ITEMS(cmd3), &stat, 1),
1076                             TRACE(ft_t_bug, "FDC unlock command failed, "
1077                                   "configuration unchanged"));
1078         }
1079         fdc_fifo_locked = 0;
1080         /*  Enable fifo and set threshold at xx bytes to allow a
1081          *  reasonably large latency and reduce number of dma bursts.
1082          */
1083         fdc_ready_wait(100);
1084         if ((result = fdc_command(cmd1, NR_ITEMS(cmd1))) < 0) {
1085                 TRACE(ft_t_bug, "configure cmd failed, fifo unchanged");
1086         }
1087         /*  Now lock configuration so reset will not change it
1088          */
1089         if(fdc_issue_command(cmd2, NR_ITEMS(cmd2), &stat, 1) < 0 ||
1090            stat != 0x10) {
1091                 TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
1092                             "FDC lock command failed, stat = 0x%02x", stat);
1093         }
1094         fdc_fifo_locked = 1;
1095         TRACE_EXIT result;
1096 }
1097
1098 static int fdc_fifo_enable(void)
1099 {
1100         TRACE_FUN(ft_t_any);
1101
1102         if (fdc_fifo_locked) {
1103                 TRACE_ABORT(0, ft_t_warn, "Fifo not enabled because locked");
1104         }
1105         TRACE_CATCH(fdc_fifo_threshold(ft_fdc_threshold /* bytes */,
1106                                        &fdc_fifo_state,
1107                                        &fdc_lock_state,
1108                                        &fdc_fifo_thr),);
1109         TRACE_CATCH(fdc_fifo_threshold(ft_fdc_threshold /* bytes */,
1110                                        NULL, NULL, NULL),);
1111         TRACE_EXIT 0;
1112 }
1113
1114 /*   Determine fd controller type
1115  */
1116 static __u8 fdc_save_state[2];
1117
1118 int fdc_probe(void)
1119 {
1120         __u8 cmd[1];
1121         __u8 stat[16]; /* must be able to hold dumpregs & save results */
1122         int i;
1123         TRACE_FUN(ft_t_any);
1124
1125         /*  Try to find out what kind of fd controller we have to deal with
1126          *  Scheme borrowed from floppy driver:
1127          *  first try if FDC_DUMPREGS command works
1128          *  (this indicates that we have a 82072 or better)
1129          *  then try the FDC_VERSION command (82072 doesn't support this)
1130          *  then try the FDC_UNLOCK command (some older 82077's don't support this)
1131          *  then try the FDC_PARTID command (82078's support this)
1132          */
1133         cmd[0] = FDC_DUMPREGS;
1134         if (fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) != 0) {
1135                 TRACE_ABORT(no_fdc, ft_t_bug, "No FDC found");
1136         }
1137         if (stat[0] == 0x80) {
1138                 /* invalid command: must be pre 82072 */
1139                 TRACE_ABORT(i8272,
1140                             ft_t_warn, "Type 8272A/765A compatible FDC found");
1141         }
1142         fdc_result(&stat[1], 9);
1143         fdc_save_state[0] = stat[7];
1144         fdc_save_state[1] = stat[8];
1145         cmd[0] = FDC_VERSION;
1146         if (fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] == 0x80) {
1147                 TRACE_ABORT(i8272, ft_t_warn, "Type 82072 FDC found");
1148         }
1149         if (*stat != 0x90) {
1150                 TRACE_ABORT(i8272, ft_t_warn, "Unknown FDC found");
1151         }
1152         cmd[0] = FDC_UNLOCK;
1153         if(fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] != 0x00) {
1154                 TRACE_ABORT(i8272, ft_t_warn,
1155                             "Type pre-1991 82077 FDC found, "
1156                             "treating it like a 82072");
1157         }
1158         if (fdc_save_state[0] & 0x80) { /* was locked */
1159                 cmd[0] = FDC_LOCK; /* restore lock */
1160                 (void)fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1);
1161                 TRACE(ft_t_warn, "FDC is already locked");
1162         }
1163         /* Test for a i82078 FDC */
1164         cmd[0] = FDC_PARTID;
1165         if (fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 1) < 0 || stat[0] == 0x80) {
1166                 /* invalid command: not a i82078xx type FDC */
1167                 for (i = 0; i < 4; ++i) {
1168                         outb_p(i, fdc.tdr);
1169                         if ((inb_p(fdc.tdr) & 0x03) != i) {
1170                                 TRACE_ABORT(i82077,
1171                                             ft_t_warn, "Type 82077 FDC found");
1172                         }
1173                 }
1174                 TRACE_ABORT(i82077AA, ft_t_warn, "Type 82077AA FDC found");
1175         }
1176         /* FDC_PARTID cmd succeeded */
1177         switch (stat[0] >> 5) {
1178         case 0x0:
1179                 /* i82078SL or i82078-1.  The SL part cannot run at
1180                  * 2Mbps (the SL and -1 dies are identical; they are
1181                  * speed graded after production, according to Intel).
1182                  * Some SL's can be detected by doing a SAVE cmd and
1183                  * look at bit 7 of the first byte (the SEL3V# bit).
1184                  * If it is 0, the part runs off 3Volts, and hence it
1185                  * is a SL.
1186                  */
1187                 cmd[0] = FDC_SAVE;
1188                 if(fdc_issue_command(cmd, 1, stat, 16) < 0) {
1189                         TRACE(ft_t_err, "FDC_SAVE failed. Dunno why");
1190                         /* guess we better claim the fdc to be a i82078 */
1191                         TRACE_ABORT(i82078,
1192                                     ft_t_warn,
1193                                     "Type i82078 FDC (i suppose) found");
1194                 }
1195                 if ((stat[0] & FDC_SEL3V_BIT)) {
1196                         /* fdc running off 5Volts; Pray that it's a i82078-1
1197                          */
1198                         TRACE_ABORT(i82078_1, ft_t_warn,
1199                                   "Type i82078-1 or 5Volt i82078SL FDC found");
1200                 }
1201                 TRACE_ABORT(i82078, ft_t_warn,
1202                             "Type 3Volt i82078SL FDC (1Mbps) found");
1203         case 0x1:
1204         case 0x2: /* S82078B  */
1205                 /* The '78B  isn't '78 compatible.  Detect it as a '77AA */
1206                 TRACE_ABORT(i82077AA, ft_t_warn, "Type i82077AA FDC found");
1207         case 0x3: /* NSC PC8744 core; used in several super-IO chips */
1208                 TRACE_ABORT(i82077AA,
1209                             ft_t_warn, "Type 82077AA compatible FDC found");
1210         default:
1211                 TRACE(ft_t_warn, "A previously undetected FDC found");
1212                 TRACE_ABORT(i82077AA, ft_t_warn,
1213                           "Treating it as a 82077AA. Please report partid= %d",
1214                             stat[0]);
1215         } /* switch(stat[ 0] >> 5) */
1216         TRACE_EXIT no_fdc;
1217 }
1218
1219 static int fdc_request_regions(void)
1220 {
1221         TRACE_FUN(ft_t_flow);
1222
1223         if (ft_mach2 || ft_probe_fc10) {
1224                 if (check_region(fdc.sra, 8) < 0) {
1225 #ifndef BROKEN_FLOPPY_DRIVER
1226                         TRACE_EXIT -EBUSY;
1227 #else
1228                         TRACE(ft_t_warn,
1229 "address 0x%03x occupied (by floppy driver?), using it anyway", fdc.sra);
1230 #endif
1231                 }
1232                 request_region(fdc.sra, 8, "fdc (ft)");
1233         } else {
1234                 if (check_region(fdc.sra, 6) < 0 ||
1235                     check_region(fdc.dir, 1) < 0) {
1236 #ifndef BROKEN_FLOPPY_DRIVER
1237                         TRACE_EXIT -EBUSY;
1238 #else
1239                         TRACE(ft_t_warn,
1240 "address 0x%03x occupied (by floppy driver?), using it anyway", fdc.sra);
1241 #endif
1242                 }
1243                 request_region(fdc.sra, 6, "fdc (ft)");
1244                 request_region(fdc.sra + 7, 1, "fdc (ft)");
1245         }
1246         TRACE_EXIT 0;
1247 }
1248
1249 void fdc_release_regions(void)
1250 {
1251         TRACE_FUN(ft_t_flow);
1252
1253         if (fdc.sra != 0) {
1254                 if (fdc.dor2 != 0) {
1255                         release_region(fdc.sra, 8);
1256                 } else {
1257                         release_region(fdc.sra, 6);
1258                         release_region(fdc.dir, 1);
1259                 }
1260         }
1261         TRACE_EXIT;
1262 }
1263
1264 static int fdc_config_regs(unsigned int fdc_base,
1265                            unsigned int fdc_irq,
1266                            unsigned int fdc_dma)
1267 {
1268         TRACE_FUN(ft_t_flow);
1269
1270         fdc.irq = fdc_irq;
1271         fdc.dma = fdc_dma;
1272         fdc.sra = fdc_base;
1273         fdc.srb = fdc_base + 1;
1274         fdc.dor = fdc_base + 2;
1275         fdc.tdr = fdc_base + 3;
1276         fdc.msr = fdc.dsr = fdc_base + 4;
1277         fdc.fifo = fdc_base + 5;
1278         fdc.dir = fdc.ccr = fdc_base + 7;
1279         fdc.dor2 = (ft_mach2 || ft_probe_fc10) ? fdc_base + 6 : 0;
1280         TRACE_CATCH(fdc_request_regions(), fdc.sra = 0);
1281         TRACE_EXIT 0;
1282 }
1283
1284 static int fdc_config(void)
1285 {
1286         static int already_done;
1287         TRACE_FUN(ft_t_any);
1288
1289         if (already_done) {
1290                 TRACE_CATCH(fdc_request_regions(),);
1291                 *(fdc.hook) = fdc_isr;  /* hook our handler in */
1292                 TRACE_EXIT 0;
1293         }
1294         if (ft_probe_fc10) {
1295                 int fc_type;
1296
1297                 TRACE_CATCH(fdc_config_regs(ft_fdc_base,
1298                                             ft_fdc_irq, ft_fdc_dma),);
1299                 fc_type = fc10_enable();
1300                 if (fc_type != 0) {
1301                         TRACE(ft_t_warn, "FC-%c0 controller found", '0' + fc_type);
1302                         fdc.type = fc10;
1303                         fdc.hook = &do_ftape;
1304                         *(fdc.hook) = fdc_isr;  /* hook our handler in */
1305                         already_done = 1;
1306                         TRACE_EXIT 0;
1307                 } else {
1308                         TRACE(ft_t_warn, "FC-10/20 controller not found");
1309                         fdc_release_regions();
1310                         fdc.type = no_fdc;
1311                         ft_probe_fc10 = 0;
1312                         ft_fdc_base   = 0x3f0;
1313                         ft_fdc_irq    = 6;
1314                         ft_fdc_dma    = 2;
1315                 }
1316         }
1317         TRACE(ft_t_warn, "fdc base: 0x%x, irq: %d, dma: %d",
1318               ft_fdc_base, ft_fdc_irq, ft_fdc_dma);
1319         TRACE_CATCH(fdc_config_regs(ft_fdc_base, ft_fdc_irq, ft_fdc_dma),);
1320         fdc.hook = &do_ftape;
1321         *(fdc.hook) = fdc_isr;  /* hook our handler in */
1322         already_done = 1;
1323         TRACE_EXIT 0;
1324 }
1325
1326 static void ftape_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
1327 {
1328         void (*handler) (void) = *fdc.hook;
1329         TRACE_FUN(ft_t_any);
1330
1331         *fdc.hook = NULL;
1332         if (handler) {
1333                 handler();
1334         } else {
1335                 TRACE(ft_t_bug, "Unexpected ftape interrupt");
1336         }
1337         TRACE_EXIT;
1338 }
1339
1340 int fdc_grab_irq_and_dma(void)
1341 {
1342         TRACE_FUN(ft_t_any);
1343
1344         if (fdc.hook == &do_ftape) {
1345                 /*  Get fast interrupt handler.
1346                  */
1347                 if (request_irq(fdc.irq, ftape_interrupt,
1348                                 SA_INTERRUPT, "ft", ftape_id)) {
1349                         TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
1350                                     "Unable to grab IRQ%d for ftape driver",
1351                                     fdc.irq);
1352                 }
1353                 if (request_dma(fdc.dma, ftape_id)) {
1354                         free_irq(fdc.irq, ftape_id);
1355                         TRACE_ABORT(-EIO, ft_t_bug,
1356                               "Unable to grab DMA%d for ftape driver",
1357                               fdc.dma);
1358                 }
1359         }
1360         if (ft_fdc_base != 0x3f0 && (ft_fdc_dma == 2 || ft_fdc_irq == 6)) {
1361                 /* Using same dma channel or irq as standard fdc, need
1362                  * to disable the dma-gate on the std fdc. This
1363                  * couldn't be done in the floppy driver as some
1364                  * laptops are using the dma-gate to enter a low power
1365                  * or even suspended state :-(
1366                  */
1367                 outb_p(FDC_RESET_NOT, 0x3f2);
1368                 TRACE(ft_t_noise, "DMA-gate on standard fdc disabled");
1369         }
1370         TRACE_EXIT 0;
1371 }
1372
1373 int fdc_release_irq_and_dma(void)
1374 {
1375         TRACE_FUN(ft_t_any);
1376
1377         if (fdc.hook == &do_ftape) {
1378                 disable_dma(fdc.dma);   /* just in case... */
1379                 free_dma(fdc.dma);
1380                 free_irq(fdc.irq, ftape_id);
1381         }
1382         if (ft_fdc_base != 0x3f0 && (ft_fdc_dma == 2 || ft_fdc_irq == 6)) {
1383                 /* Using same dma channel as standard fdc, need to
1384                  * disable the dma-gate on the std fdc. This couldn't
1385                  * be done in the floppy driver as some laptops are
1386                  * using the dma-gate to enter a low power or even
1387                  * suspended state :-(
1388                  */
1389                 outb_p(FDC_RESET_NOT | FDC_DMA_MODE, 0x3f2);
1390                 TRACE(ft_t_noise, "DMA-gate on standard fdc enabled again");
1391         }
1392         TRACE_EXIT 0;
1393 }
1394
1395 int fdc_init(void)
1396 {
1397         TRACE_FUN(ft_t_any);
1398
1399         /* find a FDC to use */
1400         TRACE_CATCH(fdc_config(),);
1401         TRACE_CATCH(fdc_grab_irq_and_dma(), fdc_release_regions());
1402         ftape_motor = 0;
1403         fdc_catch_stray_interrupts(0);  /* clear number of awainted
1404                                          * stray interrupte
1405                                          */
1406         fdc_catch_stray_interrupts(1);  /* one always comes (?) */
1407         TRACE(ft_t_flow, "resetting fdc");
1408         fdc_set_seek_rate(2);           /* use nominal QIC step rate */
1409         fdc_reset();                    /* init fdc & clear track counters */
1410         if (fdc.type == no_fdc) {       /* no FC-10 or FC-20 found */
1411                 fdc.type = fdc_probe();
1412                 fdc_reset();            /* update with new knowledge */
1413         }
1414         if (fdc.type == no_fdc) {
1415                 fdc_release_irq_and_dma();
1416                 fdc_release_regions();
1417                 TRACE_EXIT -ENXIO;
1418         }
1419         if (fdc.type >= i82077) {
1420                 if (fdc_fifo_enable() < 0) {
1421                         TRACE(ft_t_warn, "couldn't enable fdc fifo !");
1422                 } else {
1423                         TRACE(ft_t_flow, "fdc fifo enabled and locked");
1424                 }
1425         }
1426         TRACE_EXIT 0;
1427 }