include/asm-arm/arch-mx1ads/time.h

   1 /*
   2  *  linux/include/asm-arm/arch-mx1ads/time.h
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  * Copyright (C) 2002 Shane Nay (shane@minirl.com)
  19  */
  20 #include <asm/system.h>
  21
  22 /*
  23  * Where is the timer (VA)?
  24  */
  25 #define TIMER0_VA_BASE (IO_ADDRESS(MX1ADS_TIM1_BASE)+0x00000000)
  26 #define TIMER1_VA_BASE (IO_ADDRESS(MX1ADS_TIM2_BASE)+0x00000000)
  27
  28 /*
  29  * How long is the timer interval?
  30  *
  31  * Note-
  32  * Clocking is not accurate enough.  Need to change the input
  33  * to CLKOUT, and fix what those values are.  However,
  34  * first need to evaluate what a reasonable value is
  35  * as several other things depend upon that clock.
  36  *
  37  */
  38
  39 #define TIMER_RELOAD    (328)
  40
  41 #define TICKS2USECS(x)  ((x) * 30)
  42
  43 #define TIM_32KHZ       0x08
  44 #define TIM_INTEN       0x10
  45 #define TIM_ENAB        0x01
  46
  47 /*
  48  * What does it look like?
  49  */
  50 typedef struct TimerStruct {
  51         unsigned long TimerControl;
  52         unsigned long TimerPrescaler;
  53         unsigned long TimerCompare;
  54         unsigned long TimerCapture;
  55         unsigned long TimerCounter;
  56         unsigned long TimerClear;       /* Clear Status */
  57 } TimerStruct_t;
  58
  59 extern unsigned long (*gettimeoffset) (void);
  60
  61 /*
  62  * Returns number of ms since last clock interrupt.  Note that interrupts
  63  * will have been disabled by do_gettimeoffset()
  64  */
  65 static unsigned long
  66 mx1ads_gettimeoffset(void)
  67 {
  68         volatile TimerStruct_t *timer1 = (TimerStruct_t *) TIMER1_VA_BASE;
  69         unsigned long ticks, status;
  70
  71         /*
  72          * Get the current number of ticks.  Note that there is a race
  73          * condition between us reading the timer and checking for
  74          * an interrupt.  We get around this by ensuring that the
  75          * counter has not reloaded between our two reads.
  76          */
  77         ticks = timer1->TimerCounter;
  78
  79         /*
  80          * Interrupt pending?  If so, we've reloaded once already.
  81          */
  82         if (timer1->TimerClear & 1)
  83                 ticks += TIMER_RELOAD;
  84
  85         /*
  86          * Convert the ticks to usecs
  87          */
  88         return TICKS2USECS(ticks);
  89 }
  90
  91 /*
  92  * IRQ handler for the timer
  93  */
  94 static void
  95 mx1ads_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  96 {
  97         volatile TimerStruct_t *timer1 =
  98             (volatile TimerStruct_t *) TIMER1_VA_BASE;
  99         // ...clear the interrupt
 100         if (timer1->TimerClear) {
 101                 timer1->TimerClear = 0x0;
 102         }
 103
 104         do_timer(regs);
 105         do_profile(regs);
 106 }
 107
 108 /*
 109  * Set up timer interrupt, and return the current time in seconds.
 110  */
 111 static inline void
 112 setup_timer(void)
 113 {
 114         volatile TimerStruct_t *timer0 =
 115             (volatile TimerStruct_t *) TIMER0_VA_BASE;
 116         volatile TimerStruct_t *timer1 =
 117             (volatile TimerStruct_t *) TIMER1_VA_BASE;
 118
 119
 120         timer_irq.handler = mx1ads_timer_interrupt;
 121
 122         /*
 123          * Initialise to a known state (all timers off, and timing reset)
 124          */
 125         timer0->TimerControl = 0;
 126         timer1->TimerControl = 0;
 127         timer0->TimerPrescaler = 0;
 128         timer1->TimerPrescaler = 0;
 129
 130         timer1->TimerCompare = 328;
 131         timer1->TimerControl = (TIM_32KHZ | TIM_INTEN | TIM_ENAB);
 132
 133         /*
 134          * Make irqs happen for the system timer
 135          */
 136         setup_arm_irq(TIM2_INT, &timer_irq);
 137         gettimeoffset = mx1ads_gettimeoffset;
 138 }