git.rot13.org Git - Arduino/blob - libraries/ps2/examples/ps2_mouse/ps2_mouse.pde

   1 #include <ps2.h>\r
   2 \r
   3 /*\r
   4  * an arduino sketch to interface with a ps/2 mouse.\r
   5  * Also uses serial protocol to talk back to the host\r
   6  * and report what it finds.\r
   7  */\r
   8 \r
   9 /*\r
  10  * Pin 5 is the mouse data pin, pin 6 is the clock pin\r
  11  * Feel free to use whatever pins are convenient.\r
  12  */\r
  13 PS2 mouse(6, 5);\r
  14 \r
  15 /*\r
  16  * initialize the mouse. Reset it, and place it into remote\r
  17  * mode, so we can get the encoder data on demand.\r
  18  */\r
  19 void mouse_init()\r
  20 {\r
  21   mouse.write(0xff);  // reset\r
  22   mouse.read();  // ack byte\r
  23   mouse.read();  // blank */\r
  24   mouse.read();  // blank */\r
  25   mouse.write(0xf0);  // remote mode\r
  26   mouse.read();  // ack\r
  27   delayMicroseconds(100);\r
  28 }\r
  29 \r
  30 void setup()\r
  31 {\r
  32   Serial.begin(9600);\r
  33   mouse_init();\r
  34 }\r
  35 \r
  36 /*\r
  37  * get a reading from the mouse and report it back to the\r
  38  * host via the serial line.\r
  39  */\r
  40 void loop()\r
  41 {\r
  42   char mstat;\r
  43   char mx;\r
  44   char my;\r
  45 \r
  46   /* get a reading from the mouse */\r
  47   mouse.write(0xeb);  // give me data!\r
  48   mouse.read();      // ignore ack\r
  49   mstat = mouse.read();\r
  50   mx = mouse.read();\r
  51   my = mouse.read();\r
  52 \r
  53   /* send the data back up */\r
  54   Serial.print(mstat, BIN);\r
  55   Serial.print("\tX=");\r
  56   Serial.print(mx, DEC);\r
  57   Serial.print("\tY=");\r
  58   Serial.print(my, DEC);\r
  59   Serial.println();\r
  60 //  delay(20);  /* twiddle */\r
  61 }\r