src/target/firmware/Makefile.inc

   1
   2 #### TOOLCHAIN CONFIGURATION ####
   3
   4 CROSS_COMPILE?=arm-elf-
   5
   6 CC=gcc
   7 LD=ld
   8 AR=ar
   9 SIZE=size
  10 OBJCOPY=objcopy
  11
  12 DEBUGF=dwarf-2
  13
  14 CFLAGS=-mcpu=arm7tdmi $(INCLUDES)
  15 CFLAGS += -Wall -Wextra -Wcast-align -Wimplicit -Wunused
  16 CFLAGS += -Wswitch -Wredundant-decls -Wreturn-type -Wshadow -Wnested-externs
  17 CFLAGS += -Wbad-function-cast -Wsign-compare -Waggregate-return
  18 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(subst $(suffix $<),.lst,$<)
  19 CFLAGS += -Os -ffunction-sections
  20 CFLAGS += -g$(DEBUGF)
  21
  22 # Uncomment this line if you want to enable Tx (Transmit) Support.
  23 #CFLAGS += -DCONFIG_TX_ENABLE
  24
  25 # some older toolchains don't support this, ignore it for now
  26 #ASFLAGS=-Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),--g$(DEBUGF) $(INCLUDES) -D__ASSEMBLY__
  27 ASFLAGS=-Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst) $(INCLUDES) -D__ASSEMBLY__
  28
  29 LDFLAGS = -nostartfiles -nostdlib -nodefaultlibs --gc-sections #-Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
  30
  31 #### GIT VERSION ####
  32
  33 GIT_COMMIT:=$(shell git describe --always)
  34 GIT_MODIFIED:=$(shell (git status | grep "modified:\|added:\|deleted:" -q) && echo "-modified")
  35
  36 GIT_REVISION:=$(GIT_COMMIT)$(GIT_MODIFIED)
  37
  38 ASFLAGS += -DGIT_REVISION=\"$(GIT_REVISION)\"
  39 CFLAGS += -DGIT_REVISION=\"$(GIT_REVISION)\"
  40
  41 #### GLOBAL DATA ####
  42
  43 ALL_OBJS=
  44 ALL_DEPS=
  45
  46 ALL_LSTS=$(ALL_OBJS:.o=.lst)
  47
  48 #### APPLICATION DATA ####
  49
  50 ALL_APPS=
  51
  52 ALL_APP_TARGETS=$(ALL_APPS) $(ALL_APPS:.elf=.bin) $(ALL_APPS:.elf=.map) $(ALL_APPS:.elf=.size)
  53
  54 #### LIBRARY DATA ####
  55
  56 ALL_LIBS=
  57
  58 ALL_LIB_TARGETS=$(ALL_LIBS)
  59
  60
  61 #### DEFAULT RULE ####
  62
  63 .PHONY: default
  64 default: all
  65
  66
  67 #### APPLICATION RULES ####
  68
  69 ALL_OBJS+=$(ANY_APP_OBJS)
  70 ALL_DEPS+=$(ANY_APP_OBJS:.o=.p)
  71
  72 # template for application rules
  73 define APPLICATION_BOARD_ENVIRONMENT_template
  74
  75 # define set of objects for this binary
  76 $(1)_$(2)_$(3)_OBJS := apps/$(1)/main.o $(ANY_APP_OBJS) $$($(2)_OBJS)
  77 $(1)_$(2)_$(3)_LIBS := $(ANY_APP_LIBS)
  78
  79 # define manifest compilation
  80 board/$(2)/$(1).$(3).manifest.o: board/manifest.c
  81         $(CROSS_COMPILE)$(CC) $(CFLAGS) -DAPPLICATION=\"$(1)\" -DBOARD=\"$(2)\" -DENVIRONMENT=\"$(3)\" -c -o $$@ $$<
  82
  83 # add manifest object to object list
  84 $(1)_$(2)_$(3)_OBJS+=board/$(2)/$(1).$(3).manifest.o $$($(3)_OBJS)
  85
  86 # define compilation, generating various extra files on the way
  87 board/$(2)/$(1).$(3).elf board/$(2)/$(1).$(3).map board/$(2)/$(1).$(3).size: $$($(1)_$(2)_$(3)_OBJS) $$($(1)_$(2)_$(3)_LIBS) $$($(3)_LDS)
  88         $(CROSS_COMPILE)$(LD) $(LDFLAGS) -T $$($(3)_LDS) -Bstatic \
  89                 -Map board/$(2)/$(1).$(3).map -o board/$(2)/$(1).$(3).elf \
  90                 --start-group $$($(1)_$(2)_$(3)_OBJS) $$($(1)_$(2)_$(3)_LIBS) --end-group
  91         $(CROSS_COMPILE)$(SIZE) board/$(2)/$(1).$(3).elf | tee board/$(2)/$(1).$(3).size
  92
  93 ALL_APPS+=board/$(2)/$(1).$(3).elf
  94
  95 ALL_OBJS+=$$($(1)_$(2)_$(3)_OBJS)
  96
  97 endef
  98
  99 define BOARD_template
 100
 101 ALL_OBJS+=$$($(1)_OBJS)
 102
 103 endef
 104
 105 define APPLICATION_template
 106
 107 $(1)_SRCS_REL=$$(patsubst %,$$($(1)_DIR)/%,$$($(1)_SRCS))
 108 $(1)_OBJS:=$$($(1)_SRCS_REL:.c=.o)
 109 $(1)_OBJS:=$$($(1)_OBJS:.S=.o)
 110
 111 ALL_OBJS+=$$($(1)_OBJS) apps/$(1)/main.o
 112 ALL_DEPS+=$$($(1)_OBJS:.o=.p) apps/$(1)/main.p
 113
 114 endef
 115
 116 # define rules for all defined applications
 117 $(foreach app,$(APPLICATIONS),                \
 118         $(foreach brd,$(BOARDS),                  \
 119                 $(foreach env,$($(brd)_ENVIRONMENTS), \
 120                         $(eval $(call APPLICATION_BOARD_ENVIRONMENT_template,$(app),$(brd),$(env))))))
 121
 122 $(foreach brd,$(BOARDS), \
 123         $(eval $(call BOARD_template,$(brd))))
 124
 125 $(foreach app,$(APPLICATIONS), \
 126         $(eval $(call APPLICATION_template,$(app))))
 127
 128
 129 #### LIBRARY RULES ####
 130
 131 # template for library rules
 132 define LIBRARY_template
 133
 134 $(1)_SRCS_REL=$$(patsubst %,$$($(1)_DIR)/%,$$($(1)_SRCS))
 135 $(1)_OBJS:=$$($(1)_SRCS_REL:.c=.o)
 136 $(1)_OBJS:=$$($(1)_OBJS:.S=.o)
 137
 138 $$($(1)_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
 139         $(CROSS_COMPILE)$(AR) cru $$($(1)_DIR)/lib$(1).a $$($(1)_OBJS)
 140
 141 ALL_LIBS+=$$($(1)_DIR)/lib$(1).a
 142
 143 ALL_OBJS+=$$($(1)_OBJS)
 144 ALL_DEPS+=$$($(1)_OBJS:.o=.p)
 145
 146 endef
 147
 148 # define rules for all defined libraries
 149 $(foreach lbr,$(LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_template,$(lbr))))
 150
 151
 152 #### TOPLEVEL RULES ####
 153
 154 .PHONY: all
 155 all: $(ALL_DEPS) $(ALL_APP_TARGETS) $(ALL_LIB_TARGETS)
 156
 157 .PHONY: depend
 158 depend: $(ALL_DEPS)
 159
 160
 161 #### COMPILATION RULES ####
 162
 163 %.p: %.c
 164         @$(CROSS_COMPILE)$(CC) $(CFLAGS) -M -o $(*).d $(<)
 165         @sed 's|.*\.o:|$(@:.p=.o): |g' < $*.d > $@; rm -f $*.d; [ -s $@ ] || rm -f $@
 166
 167 %.p: %.S
 168         @$(CROSS_COMPILE)$(CC) $(ASFLAGS) -M -o $(*).d $(<)
 169         @sed 's|.*\.o:|$(@:.p=.o): |g' < $*.d > $@; rm -f $*.d; [ -s $@ ] || rm -f $@
 170
 171 %.o: %.c
 172         $(CROSS_COMPILE)$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
 173
 174 %.o: %.S
 175         $(CROSS_COMPILE)$(CC) $(ASFLAGS) -c -o $@ $<
 176
 177
 178 %.bin: %.elf
 179         $(CROSS_COMPILE)objcopy --gap-fill=0xff -O binary $^ $@
 180
 181
 182 #### CLEANUP RULES ####
 183
 184 .PHONY: clean
 185 clean:
 186         rm -f $(ALL_APP_TARGETS) $(ALL_LIB_TARGETS) $(ALL_OBJS) $(ALL_DEPS) $(ALL_LSTS)
 187
 188 .PHONY: distclean
 189 distclean: clean
 190         find . -name '*.o' -or -name '*.bin' -or -name '*.map' -or -name '*.lst' -or -name '*.p' -exec rm '{}' ';'
 191
 192
 193 #### DEPENDENCY LOAD ####
 194
 195 -include $(ALL_DEPS)