src/target/firmware/Makefile.inc

   1
   2 #### TOOLCHAIN CONFIGURATION ####
   3
   4 CROSS_COMPILE?=arm-elf-
   5
   6 CC=gcc
   7 LD=ld
   8 AR=ar
   9 SIZE=size
  10 OBJCOPY=objcopy
  11
  12 DEBUGF=dwarf-2
  13
  14 CFLAGS=-mcpu=arm7tdmi $(INCLUDES)
  15 CFLAGS += -Wall -Wextra -Wcast-align -Wimplicit -Wunused
  16 CFLAGS += -Wswitch -Wredundant-decls -Wreturn-type -Wshadow -Wnested-externs
  17 CFLAGS += -Wbad-function-cast -Wsign-compare -Waggregate-return
  18 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(subst $(suffix $<),.lst,$<)
  19 CFLAGS += -Os -ffunction-sections
  20 CFLAGS += -g$(DEBUGF)
  21
  22 # Uncomment this line if you want to enable Tx (Transmit) Support.
  23 CFLAGS += -DCONFIG_TX_ENABLE
  24
  25 # some older toolchains don't support this, ignore it for now
  26 #ASFLAGS=-Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),--g$(DEBUGF) $(INCLUDES) -D__ASSEMBLY__
  27 ASFLAGS=-Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst) $(INCLUDES) -D__ASSEMBLY__
  28
  29 LDFLAGS = -nostartfiles -nostdlib -nodefaultlibs --gc-sections #-Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
  30
  31 #### GIT VERSION ####
  32
  33 GIT_COMMIT:=$(shell git describe --always)
  34 GIT_MODIFIED:=$(shell (git status | grep "modified:\|added:\|deleted:" -q) && echo "-modified")
  35
  36 GIT_REVISION:=$(GIT_COMMIT)$(GIT_MODIFIED)
  37
  38 CFLAGS += -DGIT_REVISION=\"$(GIT_REVISION)\"
  39
  40 #### GLOBAL DATA ####
  41
  42 ALL_OBJS=
  43 ALL_DEPS=
  44
  45 ALL_LSTS=$(ALL_OBJS:.o=.lst)
  46
  47 #### APPLICATION DATA ####
  48
  49 ALL_APPS=
  50
  51 ALL_APP_TARGETS=$(ALL_APPS) $(ALL_APPS:.elf=.bin) $(ALL_APPS:.elf=.map) $(ALL_APPS:.elf=.size)
  52
  53 #### LIBRARY DATA ####
  54
  55 ALL_LIBS=
  56
  57 ALL_LIB_TARGETS=$(ALL_LIBS)
  58
  59
  60 #### DEFAULT RULE ####
  61
  62 .PHONY: default
  63 default: all
  64
  65
  66 #### APPLICATION RULES ####
  67
  68 ALL_OBJS+=$(ANY_APP_OBJS)
  69 ALL_DEPS+=$(ANY_APP_OBJS:.o=.p)
  70
  71 # template for application rules
  72 define APPLICATION_BOARD_ENVIRONMENT_template
  73
  74 # define set of objects for this binary
  75 $(1)_$(2)_$(3)_OBJS := apps/$(1)/main.o $(ANY_APP_OBJS) $(ANY_APP_LIBS) $$($(2)_OBJS)
  76
  77 # define manifest compilation
  78 board/$(2)/$(1).$(3).manifest.o: board/manifest.c
  79         $(CROSS_COMPILE)$(CC) $(CFLAGS) -DAPPLICATION=\"$(3)\" -DBOARD=\"$(2)\" -DENVIRONMENT=\"$(3)\" -c -o $$@ $$<
  80
  81 # add manifest object to object list
  82 $(1)_$(2)_$(3)_OBJS+=board/$(2)/$(1).$(3).manifest.o
  83
  84 # define compilation, generating various extra files on the way
  85 board/$(2)/$(1).$(3).elf board/$(2)/$(1).$(3).map board/$(2)/$(1).$(3).size: $$($(1)_$(2)_$(3)_OBJS) $$($(3)_LDS)
  86         $(CROSS_COMPILE)$(LD) $(LDFLAGS) -T $$($(3)_LDS) -Bstatic \
  87                 -Map board/$(2)/$(1).$(3).map -o board/$(2)/$(1).$(3).elf \
  88                 --start-group $$($(1)_$(2)_$(3)_OBJS) --end-group
  89         $(CROSS_COMPILE)$(SIZE) board/$(2)/$(1).$(3).elf | tee board/$(2)/$(1).$(3).size
  90
  91 ALL_APPS+=board/$(2)/$(1).$(3).elf
  92
  93 endef
  94
  95 define BOARD_template
  96
  97 ALL_OBJS+=$$($(1)_OBJS)
  98
  99 endef
 100
 101 define APPLICATION_template
 102
 103 $(1)_SRCS_REL=$$(patsubst %,$$($(1)_DIR)/%,$$($(1)_SRCS))
 104 $(1)_OBJS:=$$($(1)_SRCS_REL:.c=.o)
 105 $(1)_OBJS:=$$($(1)_OBJS:.S=.o)
 106
 107 ALL_OBJS+=$$($(1)_OBJS) apps/$(1)/main.o
 108 ALL_DEPS+=$$($(1)_OBJS:.o=.p) apps/$(1)/main.p
 109
 110 endef
 111
 112 # define rules for all defined applications
 113 $(foreach app,$(APPLICATIONS),$(foreach brd,$(BOARDS),$(foreach env,$(ENVIRONMENTS),$(eval $(call APPLICATION_BOARD_ENVIRONMENT_template,$(app),$(brd),$(env))))))
 114 $(foreach brd,$(BOARDS),$(eval $(call BOARD_template,$(brd))))
 115 $(foreach app,$(APPLICATIONS),$(eval $(call APPLICATION_template,$(app))))
 116
 117
 118 #### LIBRARY RULES ####
 119
 120 # template for library rules
 121 define LIBRARY_template
 122
 123 $(1)_SRCS_REL=$$(patsubst %,$$($(1)_DIR)/%,$$($(1)_SRCS))
 124 $(1)_OBJS:=$$($(1)_SRCS_REL:.c=.o)
 125 $(1)_OBJS:=$$($(1)_OBJS:.S=.o)
 126
 127 $$($(1)_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
 128         $(CROSS_COMPILE)$(AR) cru $$($(1)_DIR)/lib$(1).a $$($(1)_OBJS)
 129
 130 ALL_LIBS+=$$($(1)_DIR)/lib$(1).a
 131
 132 ALL_OBJS+=$$($(1)_OBJS)
 133 ALL_DEPS+=$$($(1)_OBJS:.o=.p)
 134
 135 endef
 136
 137 # define rules for all defined libraries
 138 $(foreach lbr,$(LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_template,$(lbr))))
 139
 140
 141 #### TOPLEVEL RULES ####
 142
 143 .PHONY: all
 144 all: $(ALL_DEPS) $(ALL_APP_TARGETS) $(ALL_LIB_TARGETS)
 145
 146 .PHONY: depend
 147 depend: $(ALL_DEPS)
 148
 149
 150 #### COMPILATION RULES ####
 151
 152 %.p: %.c
 153         @$(CROSS_COMPILE)$(CC) $(CFLAGS) -M -o $(*).d $(<)
 154         @sed 's|.*\.o:|$(@:.p=.o): |g' < $*.d > $@; rm -f $*.d; [ -s $@ ] || rm -f $@
 155
 156 %.p: %.S
 157         @$(CROSS_COMPILE)$(CC) $(ASFLAGS) -M -o $(*).d $(<)
 158         @sed 's|.*\.o:|$(@:.p=.o): |g' < $*.d > $@; rm -f $*.d; [ -s $@ ] || rm -f $@
 159
 160 %.o: %.c
 161         $(CROSS_COMPILE)$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
 162
 163 %.o: %.S
 164         $(CROSS_COMPILE)$(CC) $(ASFLAGS) -c -o $@ $<
 165
 166
 167 %.bin: %.elf
 168         $(CROSS_COMPILE)objcopy --gap-fill=0xff -O binary $^ $@
 169
 170
 171 #### CLEANUP RULES ####
 172
 173 .PHONY: clean
 174 clean:
 175         rm -f $(ALL_APP_TARGETS) $(ALL_LIB_TARGETS) $(ALL_OBJS) $(ALL_DEPS) $(ALL_LSTS)
 176
 177 .PHONY: distclean
 178 distclean: clean
 179
 180
 181 #### DEPENDENCY LOAD ####
 182
 183 -include $(ALL_DEPS)