git.rot13.org Git - digitaldcpower/blob - uart.c

   1 // vim: set sw=8 ts=8 si et:
   2 /********************************************
   3 * UART interface without interrupt
   4 * Author: Guido Socher
   5 * Copyright: GPL
   6 **********************************************/
   7 #include <avr/interrupt.h>
   8 #include <string.h>
   9 #include <avr/io.h>
  10 #include "uart.h"
  11 #define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz
  12
  13 void uart_init(void)
  14 {
  15         unsigned int baud=51;   // 9600 baud at 8MHz
  16 #ifdef VAR_88CHIP
  17         UBRR0H=(unsigned char) (baud >>8);
  18         UBRR0L=(unsigned char) (baud & 0xFF);
  19         // enable tx/rx and no interrupt on tx/rx
  20         UCSR0B =  (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);
  21         // format: asynchronous, 8data, no parity, 1stop bit
  22         UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
  23 #else
  24         UBRRH=(unsigned char) (baud >>8);
  25         UBRRL=(unsigned char) (baud & 0xFF);
  26         // enable tx/rx and no interrupt on tx/rx
  27         UCSRB =  (1<<RXEN) | (1<<TXEN);
  28         // format: asynchronous, 8data, no parity, 1stop bit
  29         UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
  30 #endif
  31 }
  32
  33 // send one character to the rs232
  34 void uart_sendchar(char c)
  35 {
  36 #ifdef VAR_88CHIP
  37         // wait for empty transmit buffer
  38         while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
  39         UDR0=c;
  40 #else
  41         // wait for empty transmit buffer
  42         while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
  43         UDR=c;
  44 #endif
  45 }
  46 // send string to the rs232
  47 void uart_sendstr(char *s)
  48 {
  49         while (*s){
  50                 uart_sendchar(*s);
  51                 s++;
  52         }
  53 }
  54
  55 void uart_sendstr_p(const prog_char *progmem_s)
  56 // print string from program memory on rs232
  57 {
  58         char c;
  59         while ((c = pgm_read_byte(progmem_s++))) {
  60                 uart_sendchar(c);
  61         }
  62
  63 }
  64
  65 // get a byte from rs232
  66 // this function does a blocking read
  67 char uart_getchar(void)
  68 {
  69 #ifdef VAR_88CHIP
  70         while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
  71         return(UDR0);
  72 #else
  73         while(!(UCSRA & (1<<RXC)));
  74         return(UDR);
  75 #endif
  76 }
  77
  78 // get a byte from rs232
  79 // this function does a non blocking read
  80 // returns 1 if a character was read
  81 unsigned char uart_getchar_noblock(char *returnval)
  82 {
  83 #ifdef VAR_88CHIP
  84         if(UCSR0A & (1<<RXC0)){
  85                 *returnval=UDR0;
  86                 return(1);
  87         }
  88 #else
  89         if(UCSRA & (1<<RXC)){
  90                 *returnval=UDR;
  91                 return(1);
  92         }
  93 #endif
  94         return(0);
  95 }
  96
  97 // read and discard any data in the receive buffer
  98 void uart_flushRXbuf(void)
  99 {
 100         unsigned char tmp;
 101 #ifdef VAR_88CHIP
 102         while(UCSR0A & (1<<RXC0)){
 103                 tmp=UDR0;
 104         }
 105 #else
 106         while(UCSRA & (1<<RXC)){
 107                 tmp=UDR;
 108         }
 109 #endif
 110 }
 111