git.rot13.org Git - Arduino/blob - Desk_LED_dimmer/Desk_LED_dimmer.ino

   1 /*
   2     Over complicated desk LED dimmer
   3     2016-01-10 Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org>
   4 */
   5
   6 const int led_pin = 13;
   7 const int buzzer_pin = 4;
   8 const int mosfet_pins[] = { 9, 10, 6 }; // PWM pins: 3,5,6,9,10,11
   9 const int ldr_pin = A3; // LDR +5 -- A3 -[10K]- GND
  10 const int pir_pin = A2;
  11
  12 #define TOUCHPAD 1 // set this to 0 if debugging without touchpad
  13
  14 #if TOUCHPAD
  15 #include <ps2.h>
  16 PS2 mouse(8, 7); // PS2 synaptics clock, data
  17 #endif
  18
  19 int mosfet_pwm[] = { 0, 0, 0 }; // current state of mosfet pwm
  20
  21 void setup() {
  22   Serial.begin(115200);
  23   Serial.println("setup");
  24
  25   pinMode(led_pin, OUTPUT);
  26   digitalWrite(led_pin, HIGH); // signal reset
  27
  28   pinMode(buzzer_pin, OUTPUT);
  29
  30   for(int i=0; i<=2; i++) pinMode(mosfet_pins[i], OUTPUT);
  31
  32   pinMode(ldr_pin, INPUT);
  33   pinMode(pir_pin, INPUT);
  34
  35 #if TOUCHPAD
  36   Serial.println("Synaptics touchpad init");
  37
  38   mouse.write(0xff);  // reset
  39   mouse.read();  // ack byte
  40   mouse.read();  // blank */
  41
  42   mouse.read();  // blank */
  43   mouse.write(0xf0);  // remote mode -- send motion data only on $EB (read data) command
  44   mouse.read();  // ack
  45   delayMicroseconds(100);
  46   mouse.write(0xe8); // set resolution
  47   mouse.read();  // ack byte
  48   mouse.write(0x03); // rr  ( rr * 64  +  ss * 16  +  tt * 4  +  uu  == modebyte )
  49   mouse.read();  // ack byte
  50   mouse.write(0xe8);
  51   mouse.read();  // ack byte
  52   mouse.write(0x00); // ss
  53   mouse.read();  // ack byte
  54   mouse.write(0xe8);
  55   mouse.read();  // ack byte
  56   mouse.write(0x01); // tt
  57   mouse.read();  // ack byte
  58   mouse.write(0xe8);
  59   mouse.read();  // ack byte
  60   mouse.write(0x00); // uu
  61   mouse.read();  // ack byte
  62   mouse.write(0xf3); // set samplerate 20 (stores mode)
  63   mouse.read();  // ack byte
  64   mouse.write(0x14);
  65   mouse.read();  // ack byte
  66   delayMicroseconds(100);
  67
  68 #endif
  69
  70   Serial.println("Commands: b - beep, qwe/asd/zxc - MOSFETs");
  71
  72   digitalWrite(led_pin, LOW);
  73
  74 }
  75
  76 void mosfet(int nr, int value) {
  77   int pwm = mosfet_pwm[nr];
  78   if ( pwm == value ) {
  79     Serial.println("ignored");
  80     return;
  81   }
  82   Serial.print("MOSFET ");
  83   Serial.print(nr);
  84   Serial.print(" = ");
  85   Serial.println(value);
  86   int sleep = 1000 / abs(pwm - value);
  87   int step = pwm < value ? 1 : -1;
  88   for(int i=pwm; i != value; i += step) {
  89     analogWrite(mosfet_pins[nr], i);
  90     Serial.println(i);
  91     delay(sleep);
  92   }
  93   analogWrite(mosfet_pins[nr], value);
  94   mosfet_pwm[nr] = value;
  95 }
  96
  97
  98 unsigned int last_cx = 0;
  99 unsigned int last_cy = 0;
 100
 101 int last_ldr = 0;
 102 // number of LDR reading to average
 103 #define LDR_SIZE 100
 104 static int ldr_sum = 0;
 105 static int ldr_count = 0;
 106
 107 int last_pir = 0;
 108 void loop() {
 109
 110 #if TOUCHPAD
 111   byte mstat1;
 112   byte mstat2;
 113   byte mxy;
 114   byte mx;                    //x coordinate
 115   byte my;                    //y coordinate
 116   byte mz;                    //z pressure value
 117
 118   unsigned int cx,cy;
 119
 120   mouse.write(0xeb); // read data
 121   mouse.read();
 122
 123   mstat1 = mouse.read();
 124   mxy = mouse.read();
 125   mz = mouse.read();
 126   mstat2 = mouse.read();
 127   mx = mouse.read();
 128   my = mouse.read();
 129
 130
 131   // collect the bits for x and y
 132   cx = (((mstat2 & 0x10) << 8) | ((mxy & 0x0F) << 8) | mx ); // 1100-5800
 133   cy = (((mstat2 & 0x20) << 7) | ((mxy & 0xF0) << 4) | my ); // 800-5000
 134
 135   if ( last_cx != cx || last_cy != cy ) {
 136     last_cx = cx;
 137     last_cy = cy;
 138     Serial.print("X=");
 139     Serial.print(cx, DEC);
 140     Serial.print("\tY=");
 141     Serial.print(cy, DEC);
 142     Serial.print("\tZ=");
 143     Serial.print(mz, DEC);
 144     if ( cx > 1100 && cy > 800 ) {
 145       int nr  = ( cx - 1100 ) / (( 5800 - 1100 ) / 3);
 146       int pwm = ( cy - 800  ) / (( 5000 - 800  ) / 255);
 147       pwm -= 1; // allow off
 148       Serial.print("\tmosfet = ");
 149       Serial.print(nr);
 150       Serial.print("\tpwm = ");
 151       Serial.print(pwm);
 152       if ( nr >= 0 && nr <= 2 && pwm >= 0 && pwm <= 255 ) {
 153         analogWrite(mosfet_pins[nr], pwm);
 154         Serial.print("\tOK");
 155       } else {
 156         Serial.print("\tIGNORED");
 157       }
 158     }
 159     Serial.println();
 160   }
 161 #endif
 162
 163
 164   if (Serial.available()) {
 165     digitalWrite(led_pin, HIGH);
 166     int in = Serial.read();
 167     switch (in) {
 168       case 'b':
 169         tone(buzzer_pin, 1800, 100);
 170         delay(200);
 171         tone(buzzer_pin, 2200, 100);
 172         delay(500);
 173         break;
 174       case 'q': mosfet(0, 255); break;
 175       case 'a': mosfet(0, 127); break;
 176       case 'z': mosfet(0, 0); break;
 177       case 'w': mosfet(1, 255); break;
 178       case 's': mosfet(1, 127); break;
 179       case 'x': mosfet(1, 0); break;
 180       case 'e': mosfet(2, 255); break;
 181       case 'd': mosfet(2, 127); break;
 182       case 'c': mosfet(2, 0); break;
 183
 184       /*
 185               m1 = (m1 + 10) % 255;
 186               analogWrite(mosfet1_pin, m1);
 187               Serial.print("MOSFET 1 = ");
 188               Serial.println(m1);
 189               break;
 190             case 'a':
 191               m1 = (m1 - 10) % 255;
 192               analogWrite(mosfet1_pin, m1);
 193               Serial.print("MOSFET 1 = ");
 194               Serial.println(m1);
 195               break;
 196       */
 197       default:
 198         Serial.print("unknown command ");
 199         Serial.println(in);
 200     }
 201     digitalWrite(led_pin, LOW);
 202   }
 203
 204   int ldr = analogRead(ldr_pin);
 205   ldr_sum += ldr >> 2;
 206   ldr_count++;
 207   if ( ldr_count > LDR_SIZE ) {
 208     ldr = ldr_sum / ldr_count;
 209     ldr_count = 0;
 210     ldr_sum = 0;
 211
 212     if ( abs(ldr - last_ldr) > 5 ) {
 213       Serial.print("LDR = ");
 214       Serial.println(ldr);
 215     }
 216     last_ldr = ldr;
 217   }
 218
 219
 220   int pir = digitalRead(pir_pin);
 221   if ( pir != last_pir) {
 222     last_pir = pir;
 223     Serial.print("PIR = ");
 224     Serial.println(pir);
 225   }
 226
 227 }