added touchpad horizontal and vertical option
[Arduino] / Desk_LED_dimmer / Desk_LED_dimmer.ino
index c90a39f..b7a5f88 100644 (file)
@@ -6,23 +6,60 @@
 const int led_pin = 13;
 const int buzzer_pin = 4;
 const int mosfet_pins[] = { 9, 10, 6 }; // PWM pins: 3,5,6,9,10,11
-int mosfet_pwm[] = { 0, 0, 0 }; // current state of mosfet pwm
+const int ldr_pin = A3; // LDR +5 -- A3 -[10K]- GND
+const int pir_pin = A2;
 
+
+#define TOUCHPAD 1 // set this to 0 if debugging without touchpad
+
+int LDR_SIZE = 1;      // 1 number of LDR reading to average
+int LDR_NOISE = 6;     // 6 calibrate LDR noise level 
+
+#define PIR_TIMEOUT 10 // s
+
+#if TOUCHPAD
 #include <ps2.h>
 PS2 mouse(8, 7); // PS2 synaptics clock, data
+#endif
+#define TP_LANDSCAPE 0
+
+
+int mosfet_pwm[] = { 64, 64, 64 }; // initial and current state of mosfet pwm
+
+void MOSFET_PWM(int i, int pwm) {
+        analogWrite(mosfet_pins[i], pwm);
+       Serial.print("MOSFET=");
+       Serial.print(i);
+       Serial.print(":");
+       Serial.println(pwm);
+}
+
 
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
+  Serial.println("setup");
 
   pinMode(led_pin, OUTPUT);
+  digitalWrite(led_pin, HIGH); // signal reset
+
   pinMode(buzzer_pin, OUTPUT);
 
-  for(int i=0; i<sizeof(mosfet_pins); i++) pinMode(mosfet_pins[i], OUTPUT);
+  for(int i=0; i<=2; i++) {
+    pinMode(mosfet_pins[i], OUTPUT);
+    analogWrite(mosfet_pins[i], 0);
+  }
+
+  pinMode(ldr_pin, INPUT);
 
+  pinMode(pir_pin, INPUT);
+
+#if TOUCHPAD
+  Serial.println("Synaptics touchpad init");
 
   mouse.write(0xff);  // reset
   mouse.read();  // ack byte
   mouse.read();  // blank */
+
   mouse.read();  // blank */
   mouse.write(0xf0);  // remote mode -- send motion data only on $EB (read data) command
   mouse.read();  // ack
@@ -49,8 +86,21 @@ void setup() {
   mouse.read();  // ack byte
   delayMicroseconds(100); 
 
+#endif
 
-  Serial.println("Commands: b - beep, qwe/asd/zxc - MOSFETs");
+  Serial.print("Commands: b - beep, qwe/asd/zxc - MOSFETs\nLDR = ");
+  int ldr = analogRead(ldr_pin);
+  Serial.println(ldr);
+
+  for(int i=0; i<=2; i++) {
+    analogWrite(mosfet_pins[i], 16);
+    delay(100);
+    int ldr = analogRead(ldr_pin);
+    Serial.print(ldr);
+    analogWrite(mosfet_pins[i], 0);
+  }
+
+  digitalWrite(led_pin, LOW);
 
 }
 
@@ -67,11 +117,10 @@ void mosfet(int nr, int value) {
   int sleep = 1000 / abs(pwm - value);
   int step = pwm < value ? 1 : -1;
   for(int i=pwm; i != value; i += step) {
-    analogWrite(mosfet_pins[nr], i);
-    Serial.println(i);
+    MOSFET_PWM(nr, i);
     delay(sleep);
   }
-  analogWrite(mosfet_pins[nr], value);
+  MOSFET_PWM(nr, value);
   mosfet_pwm[nr] = value;
 }
 
@@ -79,9 +128,17 @@ void mosfet(int nr, int value) {
 unsigned int last_cx = 0;
 unsigned int last_cy = 0;         
 
+int last_ldr = 0;
+static int ldr_sum = 0;
+static int ldr_count = 0;
+
+int last_pir = 0;
+long int pir_millis = millis();
+
 
 void loop() {
 
+#if TOUCHPAD
   byte mstat1;
   byte mstat2;
   byte mxy;
@@ -116,23 +173,30 @@ void loop() {
     Serial.print("\tZ=");
     Serial.print(mz, DEC);
     if ( cx > 1100 && cy > 800 ) {
+#if TP_LANDSCAPE
       int nr  = ( cx - 1100 ) / (( 5800 - 1100 ) / 3);
       int pwm = ( cy - 800  ) / (( 5000 - 800  ) / 255);
+#else
+      int pwm = ( cx - 1100 ) / (( 5800 - 1100 ) / 255);
+      int nr  = ( cy - 800  ) / (( 5000 - 800  ) / 4);
+      if ( nr > 2 ) nr -= 1;  // 0 [ 1 2 ] 3 -> 0 1 2
+#endif
       pwm -= 1; // allow off
       Serial.print("\tmosfet = ");
       Serial.print(nr);
       Serial.print("\tpwm = ");
       Serial.print(pwm);
       if ( nr >= 0 && nr <= 2 && pwm >= 0 && pwm <= 255 ) {
-        analogWrite(mosfet_pins[nr], pwm);
-        Serial.print("\tOK");
+        Serial.println("\tOK");
+        MOSFET_PWM(nr, pwm);
+        mosfet_pwm[nr] = pwm;
       } else {
-        Serial.print("\tIGNORED");
+        Serial.println("\tIGNORED");
       }
     }
-    Serial.println();
   }
-  
+#endif
+
 
   if (Serial.available()) {
     digitalWrite(led_pin, HIGH);
@@ -173,4 +237,47 @@ void loop() {
     }
     digitalWrite(led_pin, LOW);
   }
+
+  int ldr = analogRead(ldr_pin);
+  ldr_sum += ldr;
+  ldr_count++;
+  if ( ldr_count > LDR_SIZE ) {
+    ldr = ldr_sum / ldr_count;
+    ldr_count = 0;
+    ldr_sum = 0;
+
+    if ( abs(ldr-last_ldr) > LDR_NOISE ) {  
+      Serial.print("LDR = ");
+      Serial.println(ldr);
+      last_ldr = ( last_ldr + ldr ) / 2;
+    }
+  }
+
+
+  int pir = digitalRead(pir_pin);
+  if ( pir != last_pir) {
+    last_pir = pir;
+    Serial.print("PIR = ");
+    Serial.println(pir);
+  }
+
+  long int ms = millis();
+  if ( pir == 0 ) {
+    if (pir_millis > 0 && ms - pir_millis > PIR_TIMEOUT * 1000 ) {
+      Serial.println("PIR timeout, fade-out");
+      pir_millis = -1; // mark that we are in timeout
+      for(int i=0; i<=2; i++) {
+        MOSFET_PWM(i, 0);
+      }
+    }
+  } else {
+    if (pir_millis < 0) {
+      Serial.println("PIR fade-in after timeout");
+      for(int i=0; i<=2; i++) {
+        MOSFET_PWM(i, mosfet_pwm[i]);
+      }
+    }
+    pir_millis = ms;
+  }
+
 }